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원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법

  • 기술번호 : KST2015088016
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법에서는, Mean Shift 컬러 추적 기법, 근/원거리 얼굴 검출 기법, 오메가 검출 기법 등의 결과를 효과적으로 결합하여, 원거리에 있는 사람의 작은 얼굴이 검출/추적되는 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법이 개시된다.
Int. CL H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06K 9/00255(2013.01) G06K 9/00255(2013.01) G06K 9/00255(2013.01) G06K 9/00255(2013.01)
출원번호/일자 1020090043914 (2009.05.20)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1007281-0000 (2011.01.04)
공개번호/일자 10-2010-0124949 (2010.11.30) 문서열기
공고번호/일자 (20110113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.20)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
2 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
3 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
4 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
5 김혜진 대한민국 대전광역시 유성구
6 윤영우 대한민국 경상남도 밀양시
7 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0301682-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067905-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0382685-87
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0681553-03
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0681552-57
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0605185-80
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
획득된 영상들로부터 사람의 얼굴 영역 및 상기 사람의 머리와 어깨를 잇는 윤곽선 모양의 오메가 영역의 검출을 통하여 상기 영상들에 사람이 존재하는 지를 감지하는 단계; 상기 사람의 존재가 감지되면, Mean Shift 기반의 컬러 추적 기법에 따라 상기 영상들로부터 얼굴 탐색 영역 및 오메가 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하고, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하는 단계; 및 검출된 각 얼굴 영역의 위치 정보를 연속적으로 산출하여 상기 사람의 얼굴을 추적하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 사람이 존재하는 지를 감지하는 단계는, 상기 획득된 영상들 중 연속한 두 개의 영상을 비교하여 상기 사람의 형상이 포함된 움직임 영역을 검출하는 단계; 미리 지정된 비율에 따라 상기 검출된 움직임 영역으로부터 상기 사람의 상반신 영역을 검출하는 단계; 미리 지정된 비율에 따라 상기 상반신 영역으로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계; 및 상기 상반신 영역으로부터 상기 얼굴 영역에 대한 검출이 실패하면, 미리 지정된 비율에 따라 상기 상반신 영역으로부터 상기 오메가 영역을 검출하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 얼굴 영역과 상기 오메가 영역은 아다부스팅(Adaboosting) 기법에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 상반신 영역으로부터 상기 얼굴 영역에 대한 검출이 성공하면, 상기 검출된 얼굴 영역을 추적 시작 영역으로 설정하는 단계; 및 상기 상반신 영역으로부터 상기 얼굴 영역에 대한 검출이 실패하고, 상기 오메가 영역에 대한 검출이 성공하면, 상기 검출된 오메가 영역을 추적 시작 영역으로 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 사람의 얼굴을 추적하는 단계는, 상기 설정된 추적 시작 영역을 기반으로 상기 얼굴 영역의 위치 정보를 연속적으로 산출하여 상기 사람의 얼굴을 추적하는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하는 단계는, 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 상기 얼굴 영역을 먼저 검출하고, 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 상기 얼굴 영역의 검출이 실패하면, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 상기 얼굴 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
6 6
제5항에 있어서, 카메라로부터 사람까지의 거리를 제1 거리 및 상기 제1 거리보다 긴 제2 거리로 구분할 때, 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 검출된 상기 얼굴 영역은 상기 제1 거리의 얼굴 추적 환경에서 검출되고, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 검출된 상기 얼굴 영역은 상기 제2 거리의 얼굴 추적 환경에서 검출되는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 제1 거리의 얼굴 영역은 20(가로 픽셀 수) x 20(세로 픽셀의 수) 픽셀 크기로 검출되고, 상기 제2 거리의 얼굴 영역은 12(가로 픽셀의 수) x 12(세로 픽셀의 수) 픽셀 크기로 검출되는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 제1 거리는 3미터 이내이고, 상기 제2 거리는 3미터 이상인 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하고, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하는 단계는, 칼만 필터(Kalman Filter)에 의해 상기 검출된 얼굴 영역의 위치 및 크기를 안정화시키고, 안정화된 상기 얼굴 영역의 위치 정보를 최종 추적된 얼굴 영역으로 산출하는 단계; 및 상기 최종 추적된 얼굴 영역 내의 컬러로 Mean Shift 컬러 모델이 갱신되는 단계; 및 다음 영상에서는 상기 갱신된 Mean Shift 컬러 모델을 이용하여 Mean Shift 컬러 추적을 수행하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 얼굴 추적 방법
10 10
비디오 영상을 입력받아서 영상 프레임들을 연속적으로 생성하는 영상 입력부; 상기 복수의 영상 프레임을 입력받고, 상기 영상 프레임들로부터 사람의 얼굴 영역 및 상기 사람의 머리와 어깨를 잇는 윤곽선 모양의 오메가 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 영역 및 상기 검출된 오메가 영역으로부터 추정된 얼굴 영역을 추적 시작 영역 정보로서 설정하는 얼굴 추적 초기화부; 및 상기 영상 프레임들과 상기 추적 시작 영역 정보를 입력받고, Mean Shift 컬러 추적 기법에 따라 상기 영상 프레임들로부터 얼굴 탐색 영역 및 오메가 탐색 영역을 설정하고, 상기 얼굴 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하고, 상기 오메가 탐색 영역 내에서 얼굴 영역을 검출하고, 검출된 각 얼굴 영역의 위치 정보를 연속적으로 산출하여 상기 사람의 얼굴을 추적하는 원거리 얼굴 추적부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발