맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

복수의 객체를 추적하는 객체 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015086225
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수의 객체를 추적하는 객체 추적 방법 및 장치가 개시된다. 이 객체 추적 방법에서는, 복수의 개체가 포함된 입력 영상에서 배경 영상이 제거된 상기 복수의 객체에 대응하는 복수의 실루엣 영역을 검출하고, 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐져 있는지, 서로 분리되어 있는지를 판단한다. 그리고, 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우, 겹쳐지기 이전의 상기 복수의 실루엣 영역 각각에 포함된 색깔 정보, 크기 정보 및 형태 정보가 조합된 특징 정보와 겹쳐진 후 서로 분리된 상기 복수의 실루엣 영역 각각에 포함된 상기 색깔 정보, 상기 크기 정보 및 상기 형태 정보가 조합된 특징 정보를 비교하여, 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우에도 상기 복수의 객체에 포함된 목표 객체를 일관성 있게 추적한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100082072 (2010.08.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1355974-0000 (2014.01.21)
공개번호/일자 10-2012-0019008 (2012.03.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.08.24)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0546347-15
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0609311-44
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0945210-87
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0945209-30
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0002487-80
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 객체가 포함된 입력 영상에서 배경 영상이 제거된 상기 복수의 객체에 대응하는 복수의 실루엣 영역을 검출하는 단계;상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐져 있는지, 서로 분리되어 있는지를 판단하는 단계; 및 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우, 겹쳐지기 이전의 상기 복수의 실루엣 영역 각각에 포함된 색깔 정보, 크기 정보 및 형태 정보가 조합된 특징 정보와 겹쳐진 후 서로 분리된 상기 복수의 실루엣 영역 각각에 포함된 상기 색깔 정보, 상기 크기 정보 및 상기 형태 정보가 조합된 특징 정보를 비교하여, 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우에도 상기 복수의 객체에 포함된 목표 객체를 일관성 있게 추적하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 객체가 포함된 입력 영상에서 배경 영상이 제거되어, 상기 복수의 객체에 대응하는 복수의 실루엣 영역을 검출하는 단계는,상기 입력 영상에서 객체의 모션 영역 및 객체의 전신 영역을 검출하여 객체 영역을 출력하는 단계;상기 영상으로부터 상기 객체 영역을 제외한 배경 영상을 생성하여 출력하는 단계; 및상기 영상과 상기 배경 영상의 차이에 기초하여 상기 복수의 실루엣 영역을 검출하는 단계를 포함하는 것인 객체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 객체는 복수의 사람이고,상기 색깔 정보는 사람의 옷 색깔 정보이고, 상기 크기 정보는 사람의 키 정보이고, 상기 형태 정보는 사람의 얼굴 정보인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 복수의 사람은 제1 사람과 제2 사람을 포함하고, 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 서로 분리된 상태이고, 현재 프레임에서도 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 서로 분리된 상태에서, 상기 제1 사람을 상기 목표 객체로 추적하는 경우, 상기 목표 객체를 일관성 있게 추적하는 단계는,상기 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보와 상기 현재 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 제1 사람을 추적하는 것인 객체 추적 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 복수의 사람은 제1 사람과 제2 사람을 포함하고, 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 서로 분리된 상태이고, 현재 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 겹쳐진 상태이고, 다음 프레임에서 겹쳐진 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 분리되는 상태에서 상기 제1 사람을 상기 목표 객체로서 추적하는 경우,상기 목표 객체를 일관성 있게 추적하는 단계는,상기 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보와 상기 다음 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보를 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 제1 사람을 추적하는 것인 객체 추적 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 복수의 실루엣 영역이 서로 겹쳐져 있는지, 서로 분리되어 있는지를 판단하는 단계는,상기 현재 프레임에서, 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 병합된 그룹 영역을 생성하는 단계를 포함하고,상기 현재 프레임이 복수의 프레임으로 구성된 경우, 상기 복수의 프레임 중 제1 프레임에서의 상기 그룹 영역을 구성하는 픽셀 정보와 상기 제1 프레임에 시간상으로 연속한 제2 프레임에서의 상기 그룹 영역을 구성하는 픽셀 정보를 비교하여, 상기 그룹 영역을 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 목표 객체를 일관성 있게 추적하는 단계는,상기 그룹 영역을 추적한 결과와 함께 상기 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보와 상기 다음 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보를 비교한 결과에 근거하여 상기 제1 사람을 일관성 있게 추적하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 목표 객체를 일관성 있게 추적하는 단계는,상기 이전 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보와 상기 다음 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역에 포함된 특징 정보를 비교하되,상기 이전 프레임에서의 특징 정보를 구성하는 상기 옷 색깔 정보이고, 상기 키 정보이고, 상기 얼굴 정보 중 적어도 2가지 정보와 상기 다음 프레임에서의 특징 정보를 구성하는 옷 색깔 정보이고, 상기 키 정보이고, 상기 얼굴 정보 중 적어도 2가지 정보를 각각 비교하여, 상기 현재 프레임에서 상기 제1 사람의 실루엣 영역과 상기 제2 사람의 실루엣 영역이 겹치는 경우가 발생하더라도 상기 제1 사람을 일관성 있게 추적하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
8 8
삭제
9 9
제1 객체 및 제2 객체가 포함된 입력 영상에서 상기 제1 및 제2 객체가 존재하지 않는 배경 영상을 검출하고, 상기 입력 영상과 상기 배경 영상 간의 차이에 근거하여 배경 영상이 제거된 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역을 각각 검출하는 객체 검출부;상기 검출된 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역을 프레임 단위로 입력받고, 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣의 움직임에 따라 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역이 서로 분리된 상태와 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태를 프레임 단위로 판단하는 겹침/분리 판단부; 및 상기 겹침/분리 판단부의 판단 결과에 따라 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우, 겹쳐지기 이전의 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역 각각에 포함된 색깔 정보, 크기 정보 및 형태 정보가 조합된 제1 특징 정보와, 겹쳐진 후 서로 분리된 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역 각각에 포함된 상기 색깔 정보, 상기 크기 정보 및 상기 형태 정보가 조합된 제2 특징 정보를 비교하여, 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣 영역이 서로 겹쳐진 상태에서 서로 분리된 경우에도 상기 제1 및 제2 객체를 일관성 있게 추적하는 객체 추적부;를 포함하는 객체 추적 장치
10 10
제9항에 있어서, 상기 객체는 사람이고,상기 색깔 정보는 상기 사람의 옷 색깔 정보이고, 상기 크기 정보는 상기 사람의 키 정보이고, 상기 형태 정보는 상기 사람의 얼굴 정보인 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2 특징 정보를 프레임 단위로 수집하는 정보 수집부를 더 포함하고,상기 정보 수집부는, 색깔 항목, 크기 항목 및 형태 항목별로 정렬된 상기 제1 및 제2 특징 정보를 각각 수집하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 정보 수집부는 상기 객체 추적부의 내부에 구비된 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
13 13
제9항에 있어서, 상기 겹침/분리 판단부는 상기 겹침/분리 판단부에 판단결과에 따라 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣이 겹쳐진 경우, 겹쳐진 상기 제1 및 제2 객체의 실루엣을 포함하는 그룹영역을 생성하고,상기 생성된 그룹영역을 포함하는 이전 영상과 현재 영상 간의 차이를 이용하여 상기 그룹 영역을 추적하고, 추적 결과를 상기 객체 추적부에 제공하는 그룹 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치
14 14
삭제
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20120051594 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012051594 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발