질점-3차원 스프링 모델을 사용하여 비정형 물체의 구조를 모델링하는 초기화 단계와;

질점에 작용하는 힘, 토크의 초기화, 계산 및 적분 단계;

질점의 위치, 속도, 자세, 각속도 갱신 및 그 결과를 화면에 표시하는 단계; 및

비정형 물체 애니메이션의 종료 조건을 만족하는지 검사하여 종료 조건이 만족되지 않으면 상기 질점에 작용하는 힘과 토크를 초기화하는 단계로 되돌아가 계산을 계속하고 종료 조건을 만족하면 애니메이션을 종료하는 종료 검사 단계

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비정형 물체 애니메이션 방법

제 1 항에 있어서, 비정형 물체의 구조를 모델링하는 초기화 단계에서는

기존 스프링의 팽창력 외에도 쏠림과 접힘에 대해 저항력을 갖도록, 스프링에 대한 질점의 기준 벡터가 설정되고, 스프링의 길이 벡터와 질점의 기준 벡터로부터 결정되는 복원력을 가지며, 이 복원력에 의한 질점의 각가속도가 형성되고, 스프링의 길이에 의한 팽창력을 가지는 질점-3차원 스프링 모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 비정형 물체 애니메이션 방법

질점-3차원 스프링 모델을 사용하여 비정형 물체의 구조를 모델링하는 초기화 단계와;

질점에 작용하는 힘, 토크의 초기화, 계산 및 적분 단계;

질점의 위치, 속도, 자세, 각속도 갱신 및 그 결과를 화면에 표시하는 단계; 및

비정형 물체 애니메이션의 종료 조건을 만족하는지 검사하여 종료 조건이 만족되지 않으면 상기 질점에 작용하는 힘과 토크를 초기화하는 단계로 되돌아가 계산을 계속하고 종료 조건을 만족하면 애니메이션을 종료하는 종료 검사 단계

로 이루어져 비정형 물체 애니메이션을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체