맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

대상 물체 검출 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015080812
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대상 물체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력 영상으로부터 대상 물체를 검출할 때, 입력 영상에 움직임 영역이 존재하는 경우, 카메라 움직임 파라미터를 구하여, 영상 프레임을 보정 하고, 영상 프레임과 이전 입력 영상 프레임으로부터 움직임 후보 영역을 추출한다. 그리고, 입력 영상으로부터 영상 특징 정보를 추출하여,상기 움직임 후보 영역 및 상기 영상 특징 정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출한다. 따라서, 대상물체 추출 및 추적이 빨라지고 정확해진다.동적 카메라, 움직이는 사람 추출, 움직이는 사람 추적
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC H04N 5/23216(2013.01) H04N 5/23216(2013.01) H04N 5/23216(2013.01) H04N 5/23216(2013.01) H04N 5/23216(2013.01)
출원번호/일자 1020050078822 (2005.08.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0651034-0000 (2006.11.22)
공개번호/일자 10-2006-0064504 (2006.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20061129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020040103033   |   2004.12.08
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.26)
심사청구항수 45

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김계경 대한민국 대전광역시 서구
2 조수현 대한민국 대전광역시 서구
3 김혜진 대한민국 인천광역시 서구
4 이재연 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 하이디 서울특별시 구
2 (주)동남이앤에스 서울특별시 영등포구
3 이배희 대구광역시 수성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0474649-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.09.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.10.17 수리 (Accepted) 9-1-2006-0069020-16
4 등록결정서
Decision to grant		 2006.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0678137-60
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상으로부터 대상 물체를 검출하는 방법에 있어서,a) 입력 영상에 움직임 영역이 존재하는 경우, 카메라 움직임 파라미터를 구하여, 영상 프레임을 보정하는 단계;b) 영상 프레임과 이전 입력 영상 프레임으로부터 움직임 후보 영역을 추출하는 단계;c) 입력 영상으로부터 영상 특징 정보를 추출하는 단계;d) 상기 움직임 후보 영역 및 상기 영상 특징 정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출하는 단계를 포함하는 대상 물체 검출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 a) 단계는,움직임 영역의 폭이 소정 임계치(T2) 이상인 경우 카메라 움직임 파라미터를 구하여 영상프레임을 보정하는 단계인대상 물체 검출 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 a) 단계 이전, 연속 영상 프레임간 화소 (x,y)의 명도값의 차가 소정 임계치(T1) 이상인 화소- 모션 화소-가 존재하는지 판단하는 단계를 더 포함하여,상기 a) 단계는,상기 모션 화소가 존재하는 경우 실행되는대상 물체 검출 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 모션 화소는, ( ft-1, ft , ft+1 : t-1, t, t+1에 대한 각 프레임, T1 : 프레임 간 명도차에 대한 임계치 f(x,y) : 프레임에서의 화소(x,y)의 명도값 (x,y) : t+1 프레임에서의 모션화소 (x,y))로부터 도출되는 대상 물체 검출 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 임계치(T1)는 10≤T1≤20 범위의 값을 갖는대상 물체 검출 방법
6 6
제3항에 있어서,상기 모션 화소는 입력 영상의 전체 화소로부터 도출하는 대상 물체 검출 방법
7 7
제3항에 있어서,상기 a) 단계에서 움직임 영역의 폭이 소정 임계치(T2) 이상인지 여부에 대한 체크는상기 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최대 x값과 최소 x값의 차이가 전체 영상폭에 대비하여 소정 임계치(T2) 이상인지 체크하는 단계인 대상 물체 검출 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 a)단계에서, 움직임 영역의 폭이 소정 임계치(T2) 이상인지 여부에 대한 체크는 ( : t번째 프레임 모션 화소들에 대한 연결 요소(connected component) T2 : 입력 영상 움직임 영역 폭에 대한 임계치 : t번째 프레임의 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최대 x값 : t번째 프레임 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최소 x값)로부터 실행되는대상 물체 검출 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 임계치(T2)는 0
10 10
제1항에 있어서, 상기 카메라 움직임 파라미터는 카메라의 좌우 움직임 보상을 위해 정의된 파라미터로서, x방향 움직임 파라미터 및 y방향 움직임 파라미터를 포함하는대상 물체 검출 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 x방향 움직임 파라미터는 영상의 일부 영역에 대하여, t번째 영상 프레임에서 임의의 열 i에 속한 화소들과 t-1번째 영상프레임에서 임의의 열 j에 속하는 화소들 사이의 에지 비교값으로부터 도출되는 대상 물체 검출 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 x방향 움직임 파라미터(pan)는,(y: o~h까지의 영상의 높이,k : 카메라가 좌우로 움직일 가능성이 있는 범위j: x값의 범위 l : 에지값을 조사하는 y영역 범위 : t번째 에지 영상 프레임E(x,y) : 화소 (x, y)에서의 에지값)로부터 도출되는 대상 물체 검출 방법
13 13
제10항에 있어서,상기 y방향 움직임 파라미터는 영상의 일부 영역에 대하여, t번째 영상 프레임에서 임의의 행 i에 속한 화소들과 t-1번째 영상프레임에서 임의의 행 j에 속하는 화소들 사이의 에지 비교값으로부터 도출되는 대상 물체 검출 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 y방향 움직임 파라미터(tilt)는(x: o~w까지의 영상의 폭, k : 카메라가 상하로 움직일 가능성이 있는 범위j: y값의 범위 l : 에지 값을 조사하는 x영역 범위 : t번째 에지 영상 프레임E(x,y) : 화소 (x, y)에서의 에지값)로부터 도출되는 대상 물체 검출 방법
15 15
제1항에 있어서,상기 a) 단계에 있어서,카메라 움직임 파라미터를 구하여, 영상 프레임을 보정하는 것은,t번째 프레임의 x', y'값을 x방향 움직임 파라미터(pan), y방향 움직임 파라미터(tilt) 및 t-1번째 프레임의 x, y를 이용하여 x'=x+pan, y'=y+tilt로 보정하는 것인대상 물체 검출 방법
16 16
제1항 또는 제15항에 있어서,상기 b) 단계는,t번째 프레임 영상과 t-1 번째 프레임 영상의 차영상을 생성하여 움직임 후보 영역을 추출하는 단계인 대상 물체 검출 방법
17 17
제1항에 있어서, 상기 영상특징정보는,피부색, 형태, 에지 및 코너 정보 중 하나 이상을 포함하는대상 물체 검출 방법
18 18
제1항에 있어서,상기 c)단계는,입력 영상으로부터 피부색 영역을 추출하는 단계를 포함하며,피부색 영역은,(,, : 각 t번째 프레임 영상의 r,g,b값H, S : ,, 로부터 구한 H(ue), S(aturation)값:실험에 의해 구해진 상수w : 영상폭 )로부터 도출되는대상 물체 검출 방법
19 19
제1항에 있어서,상기 c)단계는,입력 영상으로부터 컬러 클러스터링을 통해 형태특징정보를 추출하는 단계를 포함하는 대상 물체 검출 방법
20 20
제1항에 있어서,상기 c)단계는,입력 영상으로부터 에지 정보를 추출하는 단계를 포함하며, 에지 정보로서 화소 (x,y)에서의 에지값()은, ( : t번째 에지 영상 프레임 (x,y) : 화소 (x,y)에서의 에지값 (x,y) : 화소 (x,y)에서의 명도값)로부터 도출되는대상 물체 검출 방법
21 21
제1항, 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,상기 d)단계는,상기 움직임 후보 영역에서 피부색 영역을 추출한 후, 형태특징 및 에지특징을 이용하여 대상 물체 영역을 추출하는 단계인대상 물체 검출 방법
22 22
제1항에 있어서,상기 d)단계 이후,e)추출된 형상에 대한 블롭 정보를 추출하는 단계; 및f)이전 프레임에서 추출된 형상의 블롭 정보와 비교하여 추적 대상 물체인지 검증하는 단계를 더 포함하는대상 물체 검출 방법
23 23
제22항에 있어서,상기 블롭 정보는 블롭의 위치, 블롭의 크기, 블롭의 형태 및 컬러 분포 중 하나 이상을 포함하는대상 물체 검출 방법
24 24
제22항 또는 제23항에 있어서,상기 f)단계는,f-1)추출된 대상 물체의 형상에 대한 블롭 정보와 이전 프레임에서 추출된 형상의 블롭 정보를 정합하여, 노이즈에 해당하는 블롭들을 제거하는 단계;f-2)추출된 블롭들의 컬러분포를 추출하여 추적 대상 물체인지 검증하는 단계를 포함하는대상 물체 검출 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 f-1)단계는블롭의 크기를 기초로 노이즈 해당 여부를 판단하는 단계인대상 물체 검출 방법
26 26
입력 영상으로부터 대상 물체를 검출하는 시스템에 있어서,검출 대상이 되는 물체의 영상을 획득하여 전달하는 영상 입력부;상기 영상 입력부로부터 전달된 영상의 시퀀스로부터 이웃하는 프레임간의 영상차를 통해 추출된 움직임 후보 영역 및 입력 영상의 영상특징정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출하는 형상 디텍터를 포함하는대상 물체 검출 시스템
27 27
제26항에 있어서,상기 형상 디텍터는,영상 프레임과 이전 입력 영상 프레임으로부터 움직임 후보 영역을 추출하는 움직임 영역 추출부;입력 영상으로부터 영상 특징 정보를 추출하는 영상 특징 정보 추출부; 및상기 움직임 후보 영역 및 상기 영상 특징 정보를 기초로 대상 물체의 형상을 추출하는 형상 추출부를 포함하는대상 물체 검출 시스템
28 28
제27항에 있어서,상기 움직임 영역 추출부는입력 영상의 움직임 영역의 폭이 소정 임계치(T2) 이상인 경우, 카메라 움직임 파라미터를 구하여, 상기 카메라 움직임 파라미터를 통해 입력 영상 프레임을 보정하여 움직임 후보 영역을 추출하는대상 물체 검출 시스템
29 29
제27항 또는 제28항에 있어서,상기 움직임 영역 추출부는,연속 영상 프레임간의 명도차가 소정 임계치(T1)이상인 모션 화소가 존재하는 경우, 입력 영상의 움직임 영역의 폭이 소정 임계치(T2)이상인지 여부를 체크하는대상 물체 검출 시스템
30 30
제29항에 있어서,상기 모션 화소는( ft-1, ft , ft+1 : t-1, t, t+1에 대한 각 프레임, T1 : 프레임 간 명도차에 대한 임계치 f(x,y) : 프레임에서의 화소(x,y)의 명도값 (x,y) : t+1 프레임에서의 모션화소 (x,y))로부터 도출되는대상 물체 검출 시스템
31 31
제30항에 있어서,상기 임계치(T1)는 10≤T1≤20 범위의 값을 갖는대상 물체 검출 시스템
32 32
제29항에 있어서,상기 모션 화소는 입력 영상의 전체 화소로부터 도출되는대상 물체 검출 시스템
33 33
제29항에 있어서,상기 움직임 영역 추출부는,연속 영상 프레임간의 명도차가 소정 임계치(T1)이상인 모션 화소가 존재하는 경우 상기 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최대 x값과 최소 x값의 차이가 전체 영상폭에 대비하여 소정 임계치(T2) 이상인지 체크하는대상 물체 검출 시스템
34 34
제33항에 있어서,상기 움직임 영역 추출부는,( : t번째 프레임 모션 화소들에 대한 연결 요소(connected component) T2 : 입력 영상 움직임 영역 폭에 대한 임계치 : t번째 프레임의 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최대 x값 : t번째 프레임 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최소 x값)로부터, 상기 모션 화소들에 대한 연결 요소들 중 최대 x값과 최소 x값의 차이가 전체 영상폭에 대비하여 소정 임계치(T2) 이상인지 체크하는대상 물체 검출 시스템
35 35
제34항에 있어서,상기 임계치(T2)는 0
36 36
제28항에 있어서,상기 카메라 움직임 파라미터는 카메라의 좌우 움직임 보상의 위해 정의된 파라미터로, x방향 움직임 파라미터 및 y방향 움직임 파라미터를 포함하여,x방향 움직임 파라미터는 영상의 일부 영역에 대하여 t번째 영상 프레임에서 임의의 열 i에 속한 화소들과 t-1번째 영상 프레임에서 임의의 열 j에 속하는 화소들 사이의 에지 비교값으로부터 도출되고,y방향 움직임 파라미터는 영상의 일부 영역에 대하여 t번째 영상 프레임에서 임의의 행 i에 속한 화소들과 t-1번째 영상프레임에서 임의의 행 j에 속하는 화소들 사이의 에지 비교값으로부터 도출되는대상 물체 검출 시스템
37 37
제36항에 있어서,상기 x방향 움직임 파라미터(pan)는(y: o~h까지의 영상의 높이,k : 카메라가 좌우로 움직일 가능성이 있는 범위j: x값의 범위 l : 에지값을 조사하는 y영역 범위 : t번째 에지 영상 프레임, (x,y) : 화소 (x,y)에서의 에지값)로부터 도출되는 대상 물체 검출 시스템
38 38
제36항 또는 제37항에 있어서,상기 y방향 움직임 파라미터(tilt)는(x: o~w까지의 영상의 폭, k : 카메라가 상하로 움직일 가능성이 있는 범위j: y값의 범위 l : 에지성분을 조사하는 x영역 범위: t번째 에지 영상 프레임 E(x,y) : 화소 (x, y)에서의 에지값)로부터 도출되는 대상 물체 검출 시스템
39 39
제38항에 있어서,상기 움직임 영역 추출부는,t번째 프레임의 x', y' 값은 x방향 움직임 파라미터(pan) , y방향 움직임 파라미터(tilt) 및 t-1번째 프레임의 x, y를 이용하여 x'=x+pan, y'=y+tilt로 구하여 t번째 프레임 영상을 보정하고,보정한 t번째 프레임 영상과 t-1번째 프레임 영상의 차영상을 생성하여 움직임 후보 영역을 추출하는대상 물체 검출 시스템
40 40
제26항 또는 제27항에 있어서,상기 영상 특징 정보는 피부색, 형태, 에지 및 코너 정보 중 하나 이상을 포함하는대상 물체 검출 시스템
41 41
제27항에 있어서,상기 영상 특징 정보 추출부는,입력 영상으로부터 피부색 영역, 형태 특징 정보, 에지 정보 중 하나 이상을 추출하고,피부색 영역은,(,, : 각 t번째 프레임 영상의 r,g,b값H, S : ,, 로부터 구한 H(ue), S(aturation)값:실험에 의해 구해진 값w : 영상 폭)로부터 추출되고 에지 정보로서, 화소 (x,y)에서의 에지값()은, ( : t번째 에지 영상 프레임 (x,y) : 화소 (x,y)에서의 에지값 (x,y) : 화소 (x,y)에서의 명도값)로부터 추출되고,형태 특징 정보는 컬러 클러스터링을 통해 추출되는대상 물체 검출 시스템
42 42
제27항 또는 제41항에 있어서,상기 형상 추출부는,상기 움직임 후보 영역에서 피부색 영역을 추출한 후, 형태 특징 및 에지 특징을 이용하여 대상 물체 형상을 추출하는대상 물체 검출 시스템
43 43
제26항 또는 제27항에 있어서,추출된 대상 물체의 형상에 대해 블롭 정보를 추출하여, 이전 프레임에서 추출된 형상의 블롭 정보와 비교하여 추적 대상 물체인지 검증하는 트래커를 더 포함하는대상 물체 검출 시스템
44 44
제43항에 있어서,상기 트래커는추출된 대상 물체의 형상에 대해 블롭 정보를 추출하는 블롭 정보 추출부; 및 이전 프레임에서 추출된 형상의 블롭 정보와 정합하여 블롭의 크기를 기초로 노이즈에 해당하는 블롭들을 제거하고 추출된 블롭들에 대한 컬러분포를 통해 추적대상 물체인지 검증하는 형상 추적부를 포함하는대상 물체 검출 시스템
45 45
제43항에 있어서,상기 블롭 정보는 블롭의 위치, 블롭의 크기, 블롭의 형태 및 컬러 분포 중 하나 이상을 포함하는대상 물체 검출 시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07688999 US 미국 FAMILY
2 US20060140481 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2006140481 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7688999 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.