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차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치에 있어서,차량의 전방영상에서 교통 시설물을 인식하기 위한 영상인식 수단;상기 차량의 GPS 위치정보와 항법정보에 포함된 교차로 위치정보를 이용하여 기 설정된 거리 이내로 교차로에 근접하는지를 판단하기 위한 교차로 확인 수단;상기 차량이 교차로에 근접함에 따라, 상기 영상인식 수단에 의해 인식된 교통 시설물 인식정보를 이용해 전방영상에서 교차로 중심점을 확인하기 위한 교차로 중심확인 수단;상기 교차로 중심점 및 상기 GPS 위치정보를 이용해 산출한 거리에 따라 항법정보에 포함된 턴바이턴 정보에 반영하여 나타내기 위한 제어수단; 및상기 차량의 전방영상을 상기 턴바이턴 정보와 오버레이하여 제공하기 위한 방향표시 수단을 포함하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제1 항에 있어서,상기 교차로 중심확인 수단은,상기 교통 시설물 인식정보에 포함된 '교차로까지의 거리에 따른 픽셀정보 및 교통 시설물의 높이정보'를 이용해 전방영상에서 상기 교차로 중심점으로 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제2 항에 있어서,상기 교차로 중심확인 수단은,상기 교통 시설물 인식정보를 확인할 수 없는 경우에, 항법정보에 포함된 교통 시설물 위치정보를 추출하여 교차로 중심점을 확인하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제2 항에 있어서,상기 제어수단은,상기 차량의 현재위치 및 상기 교차로 중심점을 연결한 선을 평면에 투영시켜 턴바이턴 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제1 항에 있어서,상기 방향표시 수단은,상기 거리에 따라 크기가 변하는 주행방향 표시를 제공하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법에 있어서,차량의 주행 경로상에 있는 교차로를 추출하여 항법정보에 포함된 '교차로 위치정보 및 턴바이턴 정보'를 확인하는 제1 확인 단계;상기 차량의 GPS 위치정보와 상기 교차로 위치정보를 이용해 산출한 거리에 따라 기 설정된 거리 이내로 근접하는지를 판단하는 판단 단계;상기 판단 결과로, 교통 시설물을 인식하여 전방영상에서 교차로 중심점을 확인하는 제2 확인 단계;상기 교차로 중심점 및 상기 GPS 위치정보를 이용해 산출한 거리에 따라 턴바이턴 정보를 반영하는 반영 단계; 및상기 차량의 전방영상을 상기 턴바이턴 정보와 오버레이하여 제공하는 제공 단계를 포함하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제6 항에 있어서,상기 교차로 중심점은,상기 교통 시설물 인식시 확인한 '교차로까지의 거리에 따른 픽셀정보 및 교통 시설물의 높이정보'를 이용해 전방영상에서 확인되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제6 항에 있어서,상기 제2 확인 단계는,상기 교통 시설물이 인식되지 않으면, 항법정보로부터 교통 시설물 위치정보를 추출하여 교차로 중심점을 확인하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제7 항에 있어서,상기 반영 단계는,상기 차량의 현재위치 및 상기 교차로 중심점을 연결한 선을 평면에 투영시켜 턴바이턴 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제9 항에 있어서,상기 반영 단계는,상기 거리에 따라 크기가 변하는 주행방향 표시를 제공하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치에 있어서,차량의 위치부터 교차로의 위치까지의 거리에 따라 해당 턴바이턴 정보를 나타내는 좌표정보를 기 저장하기 위한 좌표정보 저장수단; 및상기 차량의 GPS 위치정보 및 항법정보에 포함된 교차로 위치정보를 이용해 산출한 거리에 따라, 상기 차량의 주행경로상에 있는 교차로의 해당 턴바이턴 정보에 대응되는 좌표정보를 확인하여 전방영상에 오버레이하기 위한 제어수단을 포함하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제11 항에 있어서,상기 좌표정보는,상기 차량의 위치부터 교차로의 위치까지의 거리에 따라 해당 턴바이턴 정보를 상기 차량의 주행경로에 따라 좌방향 및 우방향 중 어느 하나로 표시할 수 있도록 시작점과 끝점과 표시범위가 테이블 형태로 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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제11 항에 있어서,상기 제어수단은,상기 차량의 주행경로상에 있는 교차로의 해당 턴바이턴 정보에 대응된 좌표정보에 따라 시작점부터 끝점까지 선으로 연결하고 상기 선을 따라 표시영역을 나타내는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 장치
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차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법에 있어서,차량의 위치부터 교차로의 위치까지의 거리에 따라 해당 턴바이턴 정보를 나타내는 좌표정보를 기 저장하는 저장 단계;차량이 주행하면서 기 설정된 경로상에서 교차로 안내지점인지를 확인하여, 상기 차량의 GPS 위치정보 및 항법정보에 포함된 교차로 위치정보를 이용하여 상기 차량과 상기 교차로의 거리를 확인하는 제1 확인 단계;상기 거리에 따라, 상기 차량의 주행경로상에 있는 교차로의 해당 턴바이턴 정보를 나타내기 위한 상기 좌표정보를 확인하는 제2 확인 단계; 및상기 차량의 전방영상에 상기 좌표정보에 따라 해당 턴바이턴 정보를 오버레이하여 나타내는 오버레이 단계를 포함하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제14 항에 있어서,상기 좌표정보는,상기 차량의 위치부터 교차로의 위치까지의 거리에 따라 해당 턴바이턴 정보를 상기 차량의 주행경로에 따라 좌방향 및 우방향 중 어느 하나로 표시할 수 있도록 시작점과 끝점과 표시범위가 테이블 형태로 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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제14 항에 있어서,상기 오버레이 단계는,상기 차량의 주행경로상에 있는 교차로의 해당 턴바이턴 정보에 대응된 좌표정보에 따라 시작점부터 끝점까지 선으로 연결하고 상기 선을 따라 표시영역을 나타내는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 차량용 내비게이션의 교차로 안내 방법
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