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영상상의 교통 시설물의 픽셀 사이즈 및 위치를 이용한차량 위치 추정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015087466
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은 영상상의 교통 시설물의 픽셀 사이즈 및 위치를 이용한 차량 위치 추정 장치 및 그 방법에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은 영상에 나타난 교차로에 인접한 교통 시설물(신호등 및 교통 표지판 등)의 픽셀 사이즈 대 거리 정보 및 픽셀의 위치 정보를 이용하여 교차로 인접지역에서 차량의 지피에스(GPS) 정보가 미수신되거나 정확도가 떨어질 경우, 교통 시설물로부터 차량의 상대적 위치를 추정하기 위한, 영상상의 교통 시설물의 픽셀 사이즈 및 위치를 이용한 차량 위치 추정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, 위치정보 수신기와, 카메라와, 교통 시설물 정보를 포함하는 항법 지도 및 주행경로를 제공하는 정보 제공수단을 구비한 항법 시스템에서의 차량 위치 추정 장치에 있어서, 교통 시설물의 픽셀 사이즈별 거리정보와 픽셀 위치별 주행 차선정보를 저장하는 데이터베이스; 위치정보를 기반으로 상기 항법 지도에서 현재 차량의 위치에 존재하는 교통 시설물의 정보를 제공하기 위한 교통 시설물 정보제공수단; 상기 교통 시설물 정보제공수단에서 제공한 교통 시설물 정보를 이용하여 상기 카메라로부터 입력된 영상에서 교통 시설물을 인식하고, 상기 인식한 교통 시설물의 영상상의 픽셀 사이즈 및 위치를 추출하기 위한 교통 시설물 인식수단; 상기 교통 시설물 인식수단에서 인식한 교통 시설물의 영상상의 픽셀 사이즈 및 위치, 상기 데이터베이스의 교통 시설물의 픽셀 사이즈별 거리정보를 이용하여 영상상의 교통 시설물과 차량 간의 실제 거리를 추출하기 위한 거리추출수단; 및 상기 거리추출수단에서 추출한 교통 시설물과 차량 간 거리정보를 현재 위치의 영상에 반영하여 차량의 위치를 추정하기 위한 차량위치추정수단을 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 차량 위치 추정 시스템 등에 이용됨.위치 추론, 영상 픽셀, 교통 시설물
Int. CL G08G 1/0968 (2006.01.01) G08G 1/04 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0968(2013.01) G08G 1/0968(2013.01) G08G 1/0968(2013.01) G08G 1/0968(2013.01) G08G 1/0968(2013.01)
출원번호/일자 1020060121758 (2006.12.04)
출원인 한국전자통신연구원, (주)한국공간정보통신
등록번호/일자 10-0873474-0000 (2008.12.04)
공개번호/일자 10-2008-0050887 (2008.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20081215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.04)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 (주)한국공간정보통신 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승용 대한민국 대전 유성구
2 조성익 대한민국 대전 유성구
3 김인현 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 (주)한국공간정보통신 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2006-0899148-98
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document
2006.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-5097742-48
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0622504-13
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0912129-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0912128-71
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2008.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0272631-72
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2008-0399231-65
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.06.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2008-0399230-19
9 등록결정서
Decision to grant
2008.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0606257-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5156034-04
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-0071170-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2017-5214972-27
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.29 수리 (Accepted) 4-1-2018-5098877-33
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5064419-40
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5246558-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치정보 수신기와, 카메라와, 교통 시설물 정보를 포함하는 항법 지도 및 주행경로를 제공하는 정보 제공수단을 구비한 항법 시스템에서의 차량 위치 추정 장치에 있어서,교통 시설물의 픽셀 사이즈별 거리정보와 픽셀 위치별 주행 차선정보를 저장하는 데이터베이스;위치정보를 기반으로 상기 항법 지도에서 현재 차량의 위치에 존재하는 교통 시설물의 정보를 제공하기 위한 교통 시설물 정보제공수단;상기 교통 시설물 정보제공수단에서 제공한 교통 시설물 정보를 이용하여 상기 카메라로부터 입력된 영상에서 교통 시설물을 인식하고, 상기 인식한 교통 시설물의 영상상의 픽셀 사이즈 및 위치를 추출하기 위한 교통 시설물 인식수단;상기 교통 시설물 인식수단에서 인식한 교통 시설물의 영상상의 픽셀 사이즈 및 위치, 상기 데이터베이스의 교통 시설물의 픽셀 사이즈별 거리정보를 이용하여 영상상의 교통 시설물과 차량 간의 실제 거리를 추출하기 위한 거리추출수단; 및상기 거리추출수단에서 추출한 교통 시설물과 차량 간 거리정보를 현재 위치의 영상에 반영하여 차량의 위치를 추정하기 위한 차량위치추정수단을 포함하는 차량 위치 추정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 거리추출수단은,상기 데이터베이스에 저장된 교통 시설물의 픽셀 사이즈 대 거리 정보와 상기 교통 시설물 인식수단에 의해 인식된 교통 시설물의 픽셀 사이즈를 비교하여 영상상의 교통 시설물과 차량의 실제 거리를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추정 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 카메라로부터 입력된 영상에서 차선 및 차선의 변경을 인식하기 위한 차선인식수단; 및상기 데이터베이스에 저장된 교통 시설물의 픽셀 위치별 주행 차선정보와 상기 차선인식수단에 의해 인식된 차선의 변경정보를 기반으로 차선을 보정하기 위한 차선보정수단을 더 포함하되,상기 차량위치추정수단은,상기 거리추출수단에서 추출한 교통 시설물과 차량 간 거리정보와 상기 차선보정수단에서 보정한 차선정보를 상기 정보 제공수단으로부터 입력된 현재 위치의 영상에 반영하여 차량의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추정 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 차선 인식수단은,차량과 차선이 이루는 각도의 변화를 판단하여 차선의 변경을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추정 장치
5 5
제 3 항에 있어서,상기 차선보정수단은,상기 데이터베이스에 저장된 교통 시설물의 픽셀 위치별 주행 차선정보와 상기 교통 시설물 인식수단에 의해 추출된 영상상의 교통 시설물의 위치를 비교하고, 상기 차선인식수단으로부터 수신한 차선 변경에 대한 정보를 기반으로 차선을 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추정 장치
6 6
영상상의 교통 시설물의 픽셀 사이즈 및 위치를 이용한 차량 위치 추정 방법에 있어서,차량에 장착된 비디오 카메라를 통해 현재 위치의 영상을 촬영하고, 촬영된 현재 위치의 영상에서 교통 시설물을 인식하는 단계;상기 인식된 교통 시설물과 기 저장되어 있는 교통 시설물 정보를 비교하여 교통 시설물의 종류를 판단하고, 영상상의 교통 시설물의 픽셀 사이즈 및 위치를 추출하는 단계;상기 추출된 교통 시설물의 픽셀 사이즈를 기 저장되어 있는 교통 시설물의 픽셀 사이즈 대 거리정보와 비교하여 교통 시설물과 차량 간 거리를 추출하는 단계; 및상기 추출된 교통 시설물과 차량 간 거리정보를 상기 차량의 위성 수신 상태 및 차량의 주행정보에 반영하여 차량의 위치를 추정하는 위치 추정단계를 포함하는 차량 위치 추정 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 추출된 교통 시설물의 위치를 기 저장되어 있는 픽셀 위치별 주행 차선 정보와 비교하고, 비교 순간의 차선 변경에 대한 정보를 기반으로 차선을 보정하는 단계를 더 포함하되,상기 위치 추정단계는,상기 추출된 교통 시설물과 차량의 거리 정보 및 상기 보정된 차선정보를 상기 차량의 위성 수신 상태 및 차량의 주행 정보에 반영하여 차량의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
패밀리 정보가 없습니다

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101221049 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101221049 CN 중국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.