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시선 위치 추적 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015082007
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시선 위치 추적 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 상기 적외선으로 조명된 사용자 눈 영상을 45˚ 굴절시켜 획득하는 영상 획득 모듈; 기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 사용자 눈 영상의 동공 중심점을 획득하고, 상기 동공 중심점이 기 설정된 변환함수를 통해 상기 표시화면 평면에 매핑되도록 하는 영상 처리 모듈을 포함하여 구성하며, 이에 의하여 저사양의 시스템에서도 간편하게 시선 위치 추적을 수행하고, 사용자 동공 상하 움직임에 대한 해상도가 증가된 눈 영상을 획득하고, 다수 환경에서 호환성을 가질 수 있는 효과를 가진다.시선 위치 추적, 응시 위치 추적, 동공 중심점, 동공 중심 좌표
Int. CL G06F 3/042 (2013.01) G06F 3/03 (2013.01)
CPC
출원번호/일자 1020060123178 (2006.12.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0850357-0000 (2008.07.29)
공개번호/일자 10-2008-0051664 (2008.06.11) 문서열기
공고번호/일자 (20080804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.06)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재선 대한민국 서울 강남구
2 정영규 대한민국 대전 유성구
3 한문성 대한민국 대전 유성구
4 박준석 대한민국 대전 유성구
5 이의철 대한민국 서울 강북구
6 박강령 대한민국 서울 강남구
7 황민철 대한민국 경기 고양시 일산동구
8 임좌상 대한민국 경기 성남시 분당구
9 조용주 대한민국 서울 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-0905106-78
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2007-0011757-35
3 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0027178-28
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.09.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.10.16 수리 (Accepted) 9-1-2007-0062991-40
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0687142-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0023114-69
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0023113-13
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0346700-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
디스플레이 장치를 구비한 단말에 대한 사용자 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치에 있어서,사용자 눈으로 적외선을 조명하고, 상기 적외선으로 조명된 사용자 눈 영상을 45˚ 굴절시켜 상기 45˚ 굴절된 사용자 눈 영상을 획득하는 영상 획득 모듈; 및기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 사용자 눈 영상의 동공 중심점을 획득하고, 상기 동공 중심점이 기 설정된 변환함수를 통해 상기 디스플레이 장치의 표시화면 평면에 매핑되도록 하는 영상 처리 모듈을 포함하는 시선 위치 추적 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 영상 획득 모듈은,상기 사용자 눈으로 적외선을 조명하는 적외선 조명부;상기 적외선으로 조명된 사용자 눈 영상이 45˚ 굴절되도록 하는 적외선 반사부; 및상기 45˚ 굴절된 사용자 눈 영상을 획득하는 소형 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 적외선 조명부는,적외선 LED(Light Emitteng Diode), 할로겐(Halogen), 크세논 램프(Xenon Lamp) 또는 백열등 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 소형 카메라는,상기 적외선 반사부를 통해 45˚ 굴절된 사용자 눈 영상을 입력받는 렌즈;CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)로 구성되어 상기 렌즈로 입력되는 사용자 눈 영상을 획득하는 이미지 센서; 및상기 렌즈 전면 또는 상기 이미지 센서 전면에 부착되어 적외선 파장만을 투과시키는 적외선 투과필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 영상 획득 모듈은,안경, 보안경, 헬멧형 기기 또는 고정할 수 있는 지지대 중 적어도 하나에 부착되는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
6 6
삭제
7 7
제2항에 있어서,상기 영상 획득 모듈은,PnP(Plug and Play)로 상기 단말에 연결되어, 상기 단말로부터 제공되는 전원을 상기 적외선 조명부 및 상기 소형 카메라에 공급하고, 상기 소형 카메라를 통해 획득되는 매 영상 프레임을 상기 단말로 제공하는 인터페이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 인터페이스부는,USB(Universal Serial Bus) 타입, 아날로그 방식, SD(Secure Digital) 타입 또는 CD(Compact Disc) 타입 중 적어도 하나로 상기 단말에 연결되는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 영상 처리 모듈은,영상 처리 알고리즘를 통해 상기 눈 영상에 포함된 동공 영역을 검출하고,원형 플레닛을 상기 동공 영역으로 이동시켜 상기 동공의 중심점을 획득하는 원형 검출 알고리즘과 상기 동공 영역으로부터 기 설정된 범위에 대한 이진화를 수행한 후 어두운 영역의 무게중심을 동공 중심점으로 획득하는 지역적 이진화 기법 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 동공 중심점을 획득하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 변환함수는,선형보간, 기하학적 또는 복비 변환함수 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
11 11
제1항에 있어서,상기 영상 처리 모듈은,시스템 초기에 사용자 캘리브레이션을 수행하여 사용자 동공 중심점에 대응되는 표시화면 평면 위치를 교정한 후, 상기 매 획득되는 사용자 눈 영상에 대한 표시화면 평면 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 영상 처리 모듈은,선형보간 기법을 이용하여 상기 표시화면의 우측상단과 좌측하단 또는 좌측상단과 우측하단을 응시한 사용자 눈 영상으로부터 상기 표시화면 평면 위치를 교정하거나, 기하학적 기법 또는 복비 기법을 이용하여 상기 표시화면 상하좌우 네 모서리를 응시한 사용자 눈 영상으로부터 상기 표시화면 평면 위치를 교정하는 상기 사용자 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 장치
13 13
디스플레이 장치를 구비한 단말에 대한 사용자 시선 위치를 추적하는 사용자 시선 위치 추적 방법에 있어서,상기 디스플레이 장치의 표시화면을 응시하는 사용자 눈으로 적외선을 조명하는 단계;상기 적외선으로 조명된 사용자 눈 영상을 45˚ 굴절시킨 후 소형 카메라를 통해 획득하는 단계;기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 눈 영상의 동공 중심점을 획득하는 단계; 및기 설정된 변환함수를 이용하여 상기 동공 중심점을 상기 표시화면 평면으로 매핑시키는 단계를 포함하는 시선 위치 추적 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 적외선을 사용자 눈으로 조명하는 단계는, 적외선 LED, 할로겐, 크세논 램프 또는 백열등 중 적어도 하나를 통해 상기 적외선을 사용자 눈으로 조명하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
15 15
제13항에 있어서,상기 사용자 눈 영상을 소형 카메라를 통해 획득하는 단계는,상기 소형 카메라의 렌즈 전면 또는 이미지 센서 전면에 적외선 투과필터를 구비하여, 상기 45˚ 굴절된 적외선 파장의 사용자 눈 영상만을 획득하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
16 16
제13항에 있어서,상기 사용자 눈 영상을 획득하는 단계는,안경, 보안경, 헬멧형 기기 또는 고정할 수 있는 지지대 중 적어도 하나에 부착되는 소형 카메라, 적외선 조명기, 적외선 반사부 장비들을 통해 상기 사용자 눈 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
17 17
제13항에 있어서,상기 동공 중심점을 획득하는 단계는,상기 소형 카메라로 획득된 눈 영상이 PnP로 상기 단말에 제공되도록 하여, 상기 단말에 구비된 상기 기 설정된 알고리즘을 통해 상기 동공 중심점을 획득하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
18 18
제17항에 있어서,상기 PnP로 상기 눈 영상이 단말에 제공되도록 하는 단계는,USB 타입, 아날로그 방식, SD 타입 또는 CD 타입 중 적어도 하나로 상기 눈 영상이 상기 단말에 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
19 19
제13항에 있어서,상기 동공 중심점을 획득하는 단계는,영상 처리 알고리즘를 통해 상기 눈 영상에 포함된 동공 영역을 검출하는 단계; 및원형 플레닛을 상기 동공 영역으로 이동시켜 상기 동공의 중심점을 획득하는 원형 검출 알고리즘과 상기 동공 영역으로부터 기 설정된 범위에 대한 이진화를 수행한 후 어두운 영역의 무게중심을 동공 중심점으로 획득하는 지역적 이진화 기법 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 동공 중심점을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
20 20
제13항에 있어서,상기 동공 중심점을 표시화면 평면으로 매핑시키는 단계는,선형보간, 기하학적 또는 복비 변환함수 중 적어도 하나의 변환함수를 통해 상기 동공 중심점을 표시화면 평면으로 매핑시키는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
21 21
제13항에 있어서,시스템 초기에 사용자 캘리브레이션을 수행하여 사용자 동공 중심점에 대응되는 표시화면 평면 위치를 교정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
22 22
제21항에 있어서,상기 사용자 동공 중심점에 대응되는 표시화면 평면 위치를 교정하는 단계는,선형보간 기법을 이용하여 상기 표시화면의 우측상단과 좌측하단 또는 좌측상단과 우측하단을 응시한 사용자 눈 영상으로부터 상기 표시화면 평면 위치를 교정하거나, 기하학적 기법 또는 복비 기법을 이용하여 상기 표시화면 상하좌우 네 모서리를 응시한 사용자 눈 영상으로부터 상기 표시화면 평면 위치를 교정하는 것을 특징으로 하는 시선 위치 추적 방법
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