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이기종 디스플레이 연동 인터랙티브 콘텐츠 제작 기술

  • 기술번호 : KST2014062770
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제스처 인식 기반 사용자 상호 작용 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 이를 위한 사용자 상호 작용 장치는. 얼굴 패턴 정보를 이용하여 영상촬영 기기에의해 촬영된 컬러 영상으로부터 적어도 하나의 사용자 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 검출부, 상기 검출된 얼굴 영역의 3차원 위치 정보를 기초로 하여 얼굴과 손의 3차원 위치 정보를 이용하여 손 영역을 검출하는 손 검출부, 상기 손 영역의 양 끝에서 미리 결정된 크기의 손 후보 영역을 선정하고, 상기 손 후보 영역의 형태에 따라 손 영역을 선정하는 손 영역 지역화부, 상기 손 영역의 손 윤관석상에 존재하는 픽셀의 곡률을 계산하고, 상기 계산된 곡률에 따라 손가락 끝점을 검출하는 손가락 끝점 추출부 및 상기 검출된 손 영역의 개수, 양손 또는 한손의 움직임 및 손가락 개수 중 적어도 두 개를 조합하여 체스쳐를 인식하는 제스쳐 인식부를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 특수 장비를 부착하지 않은 사용자의 맨손을 컬러 정보 및 깊이 정보에 기반하여 검출/추적할 수 있다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020110053410 (2011.06.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0134488 (2012.12.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.23)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혜미 대한민국 대전광역시 유성구
2 조동식 대한민국 대전광역시 유성구
3 김기홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0417060-60
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1141945-83
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1141991-73
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0126741-05
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0722249-98
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1199425-80
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-1199400-49
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0273921-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력되는 컬러 영상에서 특정 사용자의 얼굴을 검출하는 단계;상기 컬러 영상에서 상기 사용자의 손 영역을 가정하는 단계;상기 가정된 손 영역의 양 끝에서 손 후보 영역을 검출하는 단계;상기 손 후보 영역에서 손 영역을 선정하는 단계;상기 손 영역에서 손가락 끝점을 검출하는 단계; 및상기 손 영역의 개수, 상기 손 영역의 움직임, 상기 손 영역에서의 손가락의 개수, 상기 손가락의 움직임 또는 이들의 조합에 따라 기설정된 제스처를 인식하는 단계를 포함하며,상기 손 영역을 가정하는 단계는, 상기 검출된 얼굴의 전방에서 제1 임계값 이상과 손을 뻗었을 때의 얼굴과 손간의 Z축 거리로 설정된 제2 임계값 이하의 영역 내에 위치하는 객체를 손 후보군으로 선정하고, 상기 손 후보군 내의 구성요소들을 연결시키고, 상기 손 후보군 내에서 연결된 구성요소들 중 가장 큰 2개의 구성요소들을 손으로 가정하며,상기 손 영역을 선정하는 단계는, 상기 손 후보 영역에서 검출된 손 영역이 수직 방향으로 긴 경우 두 손 후보 영역 가운데 위쪽에 위치한 영역을 선정하고, 상기 손 후보 영역에서 검출된 손 영역이 수평 방향으로 긴 경우 두 손 후보 영역 가운데 앞쪽에 위치하는 영역을 선정하는, 사용자 상호 작용 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 얼굴을 검출하는 단계는,상기 컬러 영상에서 얼굴 패턴의 평균 깊이 정보를 이용하는, 사용자 상호 작용 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 손 영역을 가정하는 단계는,상기 검출된 얼굴과 손과의 3차원 위치에 관한 사전지식을 이용하는, 사용자 상호 작용 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,상기 손가락 끝점을 검출하는 단계는,상기 손 영역을 포함하는 상기 컬러 영상을 이진화 영상으로 변환하고, 상기 이진화 영상에서 상기 손 영역의 윤곽선을 검출하고, 상기 윤곽선을 따라 존재하는 각 픽셀에서 양방향으로 떨어진 각각의 픽셀 간의 방향 벡터를 계산하고, 상기 각 픽셀에서의 두 방향 벡터의 각도가 임계치 이상이면 손가락 끝점으로 판단하는, 사용자 상호 작용 방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 제스처를 인식하는 단계는,상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 한 손 검출인지를 판단하고, 상기 한 손 검출이면 상기 한 손이 정지 상태인지를 판단하고, 상기 한 손이 정지 상태이면 손가락의 개수가 1개에서 0개로 변경되는지를 판단하고, 상기 손가락의 개수가 1개에서 0개로 변경되면 마우스의 클릭 동작에 대응하는 선택 동작을 수행하는, 사용자 상호 작용 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 제스처를 인식하는 단계는,상기 한 손의 정지 상태에서 상기 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되는지를 판단하고, 상기 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되면 상기 손 영역의 중심이 움직이는 방향과 속도에 따라 손 영역 내의 물체를 이동시키는 동작을 수행하는, 사용자 상호 작용 방법
9 9
청구항 1 내지 3 및 청구항 6 내지 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 제스처를 인식하는 단계는,상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 두 손 검출인지를 판단하고, 상기 두 손 검출이면 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 있으면 상기 두 손의 중심들 간의 거리를 계산하고, 상기 거리가 멀어지면 디스플레이 영상의 확대 동작을 수행하고 상기 거리가 가까워지면 디스플레이 영상의 축소 동작을 수행하는, 사용자 상호 작용 방법
10 10
청구항 1 내지 3 및 청구항 6 내지 8 중 어느 한 항에 있어서,상기 제스처를 인식하는 단계는,상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 두 손 검출인지를 판단하고, 상기 두 손 검출이면 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 없으면 상기 두 손의 각 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되는지는 판단하고, 상기 두 손의 각 손가락의 개수가 5개에서 0으로 변경되면 동일한 동작을 다른 물체에 적용하거나 다른 사용자 인터페이스 메뉴를 제어하기 위한 모드 변환을 수행하는, 사용자 상호 작용 방법
11 11
입력되는 컬러 영상에서 특정 사용자의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부;상기 컬러 영상에서 상기 사용자의 손 영역을 가정하는 손 검출부;상기 가정된 손 영역의 양 끝에서 손 후보 영역을 검출하고, 상기 손 후보 영역에서 손 영역을 선정하는 손영역 지역화부;상기 손 영역에서 손가락 끝점을 검출하는 손가락 끝점 검출부; 및상기 손 영역의 개수, 상기 손 영역의 움직임, 상기 손 영역에서의 손가락의 개수, 상기 손가락의 움직임 또는 이들의 조합에 따라 기설정된 제스처를 인식하는 제스처 인식부를 포함하며,상기 손 검출부는, 상기 검출된 얼굴의 전방에서 제1 임계값 이상과 손을 뻗었을 때의 얼굴과 손간의 Z축 거리로 설정된 제2 임계값 이하의 영역 내에 위치하는 객체를 손 후보군으로 선정하고, 상기 손 후보군 내의 구성요소들을 연결시키고, 상기 손 후보군 내에서 연결된 구성요소들 중 가장 큰 2개의 구성요소들을 손으로 가정하며,상기 손영역 지역화부는, 상기 손 후보군을 포함하는 손 후보군 영역에서 검출된 손 영역이 수직 방향으로 긴 경우 손 후보 영역 가운데 위쪽에 위치한 손 영역을 선정하고, 상기 손 후보 영역에서 검출된 손 영역이 수평 방향으로 긴 경우 손 후보 영역 가운데 앞쪽에 위치하는 손 영역을 선정하는, 사용자 상호 작용 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 얼굴 검출부는, 상기 컬러 영상에서 얼굴 패턴의 평균 깊이 정보를 이용하는, 사용자 상호 작용 장치
13 13
삭제
14 14
삭제
15 15
청구항 11에 있어서,상기 손가락 끝점 검출부는, 상기 손 영역을 포함하는 상기 컬러 영상을 이진화 영상으로 변환하고, 상기 이진화 영상에서 상기 손 영역의 윤곽선을 검출하고, 상기 윤곽선을 따라 존재하는 각 픽셀에서 양방향으로 떨어진 각각의 픽셀 간의 방향 벡터를 계산하고, 상기 각 픽셀에서의 두 방향 벡터의 각도가 임계치 이상이면 손가락 끝점으로 판단하는, 사용자 상호 작용 장치
16 16
청구항 11에 있어서,상기 제스처 인식부는, 상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 한 손 검출인지를 판단하고, 상기 한 손 검출이면 상기 한 손이 정지 상태인지를 판단하고, 상기 한 손이 정지 상태이면 손가락의 개수가 1개에서 0개로 변경되는지를 판단하고, 상기 손가락의 개수가 1개에서 0개로 변경되면 마우스의 클릭 동작에 대응하는 선택 동작을 수행하는, 사용자 상호 작용 장치
17 17
청구항 16에 있어서,상기 제스처 인식부는, 상기 한 손의 정지 상태에서 상기 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되는지를 판단하고, 상기 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되면 상기 손 영역의 중심이 움직이는 방향과 속도에 따라 손 영역 내의 물체를 이동시키는 동작을 더 수행하는, 사용자 상호 작용 장치
18 18
청구항 17에 있어서,상기 제스처 인식부는, 상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 두 손 검출인지를 판단하고, 상기 두 손 검출이면 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 있으면 상기 두 손의 중심들 간의 거리를 계산하고, 상기 거리가 멀어지면 디스플레이 영상의 확대 동작을 수행하고 상기 거리가 가까워지면 디스플레이 영상의 축소 동작을 더 수행하는, 사용자 상호 작용 장치
19 19
청구항 18에 있어서,상기 제스처 인식부는, 상기 손 영역 또는 상기 손가락 끝점을 토대로 두 손 검출인지를 판단하고, 상기 두 손 검출이면 움직임이 있는지를 판단하고, 상기 움직임이 없으면 상기 두 손의 각 손가락의 개수가 5개에서 0개로 변경되는지는 판단하고, 상기 두 손의 각 손가락의 개수가 5개에서 0으로 변경되면 동일한 동작을 다른 물체에 적용하거나 다른 사용자 인터페이스 메뉴를 제어하기 위한 모드 변환을 수행하는, 사용자 상호 작용 장치
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