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다중 사용자의 인터렉션 인식 장치로서,단일 가시광 영상을 입력받아 전처리를 수행하는 전처리부와,상기 영상에서 움직임 영역을 인식하여 해당 영역에 대한 모션블랍(motion blob) 정보를 생성하는 모션영역 인식부와,상기 영상에서 스킨컬러 영역에 대한 정보를 인식하는 스킨영역 인식부와,상기 영상에서 명암 정보만을 가지고, Haar-like 얼굴과 눈 탐지(face 0026# eye detection)를 수행하는 Haar-like 인식부와, 상기 스킨컬러 영역에 대한 스킨블랍 리스트를 생성하는 블랍정보 추출부와,상기 영상에서 상기 스킨블랍 리스트와 상기 Haar-like 얼굴과 눈 탐지의 결과값을 이용하여 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴 추적부와,상기 얼굴에서 손영역을 인식하는 손추적부를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장치는,상기 손영역에 존재하는 손의 움직임 이벤트를 결정하는 손이벤트 생성부를 더 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전처리부는, 상기 단일 가시광 영상에서 각 영상 프레임이 가지는 서로 다른 화이트 밸런스, 명암도, 밝기 및 컬러분포를 균일화하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모션블랍 정보는,상기 영역에 대한 픽셀 정보와 컨투어 정보를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 스킨영역 인식부는,상기 인식하는 스킨컬러 영역 정보에 대해 각각 구분되는 블랍으로 분리하여, 컨투어 정보와 함께 스킨컬러 블랍리스트(skin color blob list)를 생성하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 5 항에 있어서,상기 스킨영역 인식부는,상기 모션블랍 정보와 스킨컬러 블랍리스트의 두 개의 데이터가 모두 생성되면, 이를 바탕으로 움직임을 가지는 실제 사람의 살색 영역을 인식하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 얼굴 추적부는,상기 영상에서 인식된 각 얼굴에 대해 ID를 부여하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 손추적부는, 상기 영상에서 인식된 손영역에 대한 손블랍 리스트에서 각 손의 움직임을 검사하여, 상기 움직임이 기설정된 기준값 이상인 손 영역을 사람의 손으로 인식하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치
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다중 사용자의 인터렉션 인식방법으로서,단일 가시광 영상을 입력받아 전처리를 수행하는 단계와,상기 영상에서 살색 영역에 대한 스킨블랍 리스트를 생성하는 단계와,상기 영상에서 명암 정보만을 가지고, Haar-like 얼굴과 눈 탐지(face 0026# eye detection)를 수행하는 단계와,상기 얼굴과 눈 탐지의 결과값을 이용하여 상기 영상에서 얼굴을 추적하고, 상기 추적된 얼굴에 대한 사용자 얼굴 리스트를 생성하는 단계와,상기 얼굴 리스트상 각 얼굴 영역에서 손 영역을 인식하여 다중 사용자의 손 리스트를 생성하는 단계와,상기 손 리스트내 각각의 손에 대한 이벤트를 인식하는 단계를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 스킨블랍 리스트를 생성하는 단계는,상기 영상에서 움직임 영역을 인식하여 해당 영역에 대한 모션블랍(motion blob) 정보를 생성하는 단계와,상기 영상에서 살색 영역을 탐지하여 스킨컬러 블랍리스트를 생성하는 단계와,상기 모션블랍 정보와 스킨컬러 블랍리스트를 이용하여 상기 영상에서 사람의 스킨컬러 영역을 탐지하는 단계와,상기 탐지된 스킨컬러 영역에 대한 스킨블랍 리스트를 생성하는 단계를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 손 리스트를 생성하는 단계는, 상기 얼굴 영역에서 손영역을 인식하는 단계와,상기 인식된 손영역에 대한 손블랍 리스트를 생성하는 단계와,상기 손블랍 리스트에서 각 손의 움직임을 검사하여, 상기 움직임이 기설정된 기준값 이상인 손 영역을 사람의 손으로 인식하는 단계와,상기 인식된 사람의 손에 대한 정보를 이용하여 다중 사용자의 손리스트를 생성하는 단계를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 전처리를 수행하는 단계에서, 상기 단일 가시광 영상에서 각 영상 프레임이 가지는 서로 다른 화이트 밸런스, 명암도, 밝기 및 컬러분포를 균일화하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 모션블랍 정보는,상기 영역에 대한 픽셀 정보와 컨투어 정보를 포함하는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 사용자 얼굴 리스트 생성단계에서,상기 사용자 얼굴 리스트의 각 얼굴에는 서로 다른 ID가 부여되는 다중 사용자의 인터렉션 인식 방법
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