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상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송/수신장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015082259
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송/수신 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 신호 송신 장치는, 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시킨 후, 회전된 심볼의 I-채널(in-phase) 성분을 구하는 회전 I-채널 생성부; 사용자와 상호 협력 전송을 하는 타 사용자의 노드로부터 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼을 수신하여 I-채널 성분을 검출하고, 검출된 I-채널 성분으로부터 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼의 Q-채널(quadrature-phase) 성분을 구하는 회전 Q-채널 생성부; 및 회전 I-채널 생성부에서 생성된 사용자의 I-채널 성분과 회전 Q-채널 생성부에서 생성된 타 사용자의 Q-채널 성분을 결합하여 하나의 심볼을 생성하는 결합부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 기존의 상호 협력 전송보다 전송률을 높일 수 있으며, 추가적인 다이버시티 이득을 얻을 수 있어 목적지 노드에서 심볼 검출의 신뢰도를 높일 수 있다. ROD(Rotated Orthogonal Design), 이동 릴레이, 다이버시티, 협력 전송 |
|---|---|
| Int. CL | H04L 27/36 (2006.01) H04L 27/34 (2006.01) H04B 7/26 (2006.01) H04L 27/20 (2006.01) |
| CPC | H04B 7/026(2013.01) H04B 7/026(2013.01) H04B 7/026(2013.01) H04B 7/026(2013.01) H04B 7/026(2013.01) H04B 7/026(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060123412 (2006.12.06) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원, 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0809604-0000 (2008.02.26) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20080304) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.12.06) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이효진 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 정현규 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 류현석 | 대한민국 | 충북 충주시 |
| 4 | 강충구 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 5 | 이희수 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 6 | 박경미 | 대한민국 | 서울 용산구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.12.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0905881-23 |
| 2 | 전자문서첨부서류제출서 Submission of Attachment to Electronic Document |
2006.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5098001-14 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.11.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0074692-29 |
| 6 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0042635-71 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시킨 후, 상기 회전된 심볼의 I-채널(in-phase) 성분을 구하는 회전 I-채널 생성부;상기 사용자와 상호 협력 전송을 하는 타 사용자의 노드로부터 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼을 수신하여 I-채널 성분을 검출하고, 상기 검출된 I-채널 성분으로부터 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼의 Q-채널(quadrature-phase) 성분을 구하는 회전 Q-채널 생성부; 및상기 회전 I-채널 생성부에서 생성된 상기 사용자의 I-채널 성분과 상기 회전 Q-채널 생성부에서 생성된 상기 타 사용자의 Q-채널 성분을 결합하여 하나의 심볼을 생성하는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼은 직교 위상 편이 변조(Quadrature Phase Shift Keying, QPSK) 심볼이며, 상기 회전 I-채널 생성부는 상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 (1/2)*tan-1(2) 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 회전 I-채널 생성부는,상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시키는 회전부; 및상기 회전된 심볼을 I-채널(in-phase) 성분으로 맵핑(mapping)시키는 맵핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 회전 Q-채널 생성부는,상기 타 사용자의 노드로부터 수신된 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼에서, I-채널 성분을 검출하여 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 추출하는 추출부; 및 상기 추출된 심볼을 Q-채널(quadrature-phase) 성분으로 맵핑하는 맵핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서,상기 결합된 심볼을 목적지 노드 및 상기 타 사용자의 노드로 전송하는 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서,상기 회전 I-채널 생성부는, 상기 타 사용자의 노드로부터 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼을 수신하여 Q-채널 성분을 검출하고, 상기 검출된 Q-채널 성분으로부터 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼의 I-채널(in-phase) 성분을 구하는 것이고,상기 회전 Q-채널 생성부는, 상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시킨 후, 상기 회전된 심볼의 Q-채널(quadrature-phase) 성분을 구하는 것이며,상기 결합부는, 상기 회전 I-채널 생성부에서 생성된 상기 타 사용자의 I-채널 성분과 상기 회전 Q-채널 생성부에서 생성된 상기 사용자의 Q-채널 성분을 결합하여 하나의 심볼을 생성하는 것임을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 장치 |
| 7 |
7 상호 협력 전송의 각 사용자에게 할당된 각 시분할 슬롯마다 현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자로부터 수신한 심볼-현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자의 I-채널 성분과 타 사용자의 Q-채널 성분이 소정 각도로 회전되어 결합됨-을 I-채널 성분과 Q-채널 성분으로 분리하는 분리부;상기 분리된 I-채널 성분과 Q-채널 성분에 있어서, 현재 시분할 슬롯의 Q-채널 성분과 이전 시분할 슬롯의 I-채널 성분을 재결합하여 상기 각 사용자에 대한 심볼을 생성하는 재결합부; 및상기 재결합된 심볼을 상기 소정 각도만큼 역방향으로 회전시켜 상기 각 사용자에 대한 완전한 심볼을 생성하는 역회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 장치 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서,상기 각 사용자의 심볼은 직교 위상 편이 변조(Quadrature Phase Shift Keying, QPSK) 심볼이며, 상기 소정 각도는 (1/2)*tan-1(2) 인 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 장치 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서,상기 분리부는, 상기 각 사용자에게 할당된 각 시분할 슬롯마다 현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자로부터 수신한 심볼-현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자의 Q-채널 성분과 타 사용자의 I-채널 성분이 소정 각도로 회전되어 결합됨-을 I-채널 성분과 Q-채널 성분으로 분리하는 것이고,상기 재결합부는, 상기 분리된 I-채널 성분과 Q-채널 성분에 있어서, 현재 시분할 슬롯의 I-채널 성분과 이전 시분할 슬롯의 Q-채널 성분을 재결합하여 상기 각 사용자에 대한 심볼을 생성하는 것인 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 장치 |
| 10 |
10 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시킨 후, 상기 회전된 심볼의 I-채널(in-phase) 성분을 구하는 회전 I-채널 생성 단계;상기 사용자와 상호 협력 전송을 하는 타 사용자의 노드로부터 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼을 수신하여 I-채널 성분을 검출하고, 상기 검출된 I-채널 성분으로부터 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼의 Q-채널(quadrature-phase) 성분을 구하는 회전 Q-채널 생성 단계; 및상기 회전 I-채널 생성 단계에서 생성된 상기 사용자의 I-채널 성분과 상기 회전 Q-채널 생성 단계에서 생성된 상기 타 사용자의 Q-채널 성분을 결합하여 하나의 심볼을 생성하는 결합 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼은 직교 위상 편이 변조(Quadrature Phase Shift Keying, QPSK) 심볼이며, 상기 회전 I-채널 생성 단계에서 상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 (1/2)*tan-1(2) 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 12 |
12 제 10항에 있어서, 상기 회전 I-채널 생성 단계는,상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시키는 단계; 및상기 회전된 심볼을 I-채널(in-phase) 성분으로 맵핑(mapping)시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 13 |
13 제 10항에 있어서, 상기 회전 Q-채널 생성 단계는,상기 타 사용자의 노드로부터 수신된 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼에서, I-채널 성분을 검출하여 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 심볼을 Q-채널(quadrature-phase) 성분으로 맵핑하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 14 |
14 제 10항에 있어서,상기 결합된 심볼을 목적지 노드 및 상기 타 사용자의 노드로 전송하는 전송 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 15 |
15 제 10항에 있어서,상기 회전 I-채널 생성 단계는, 상기 타 사용자의 노드로부터 소정 각도로 회전된 이전 시분할 슬롯의 심볼을 수신하여 Q-채널 성분을 검출하고, 상기 검출된 Q-채널 성분으로부터 상기 타 사용자의 데이터가 담긴 심볼의 I-채널(in-phase) 성분을 구하는 것이고,상기 회전 Q-채널 생성 단계는, 상기 사용자의 데이터가 담긴 심볼을 소정 각도로 회전시킨 후, 상기 회전된 심볼의 Q-채널(quadrature-phase) 성분을 구하는 것이며,상기 결합 단계는, 상기 회전 I-채널 생성 단계에서 생성된 상기 타 사용자의 I-채널 성분과 상기 회전 Q-채널 생성 단계에서 생성된 상기 사용자의 Q-채널 성분을 결합하여 하나의 심볼을 생성하는 것임을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송신 방법 |
| 16 |
16 상호 협력 전송의 각 사용자에게 할당된 각 시분할 슬롯마다 현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자로부터 수신한 심볼-현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자의 I-채널 성분과 타 사용자의 Q-채널 성분이 소정 각도로 회전되어 결합됨-을 I-채널 성분과 Q-채널 성분으로 분리하는 분리 단계;상기 분리된 I-채널 성분과 Q-채널 성분에 있어서, 현재 시분할 슬롯의 Q-채널 성분과 이전 시분할 슬롯의 I-채널 성분을 재결합하여 상기 각 사용자에 대한 심볼을 생성하는 재결합 단계; 및상기 재결합된 심볼을 상기 소정 각도만큼 역방향으로 회전시켜 상기 각 사용자에 대한 완전한 심볼을 생성하는 역회전 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 방법 |
| 17 |
17 제 16항에 있어서,상기 각 사용자의 심볼은 직교 위상 편이 변조(Quadrature Phase Shift Keying, QPSK) 심볼이며, 상기 소정 각도는 (1/2)*tan-1(2) 인 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 방법 |
| 18 |
18 제 16항에 있어서,상기 분리 단계는, 상기 각 사용자에게 할당된 각 시분할 슬롯마다 현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자로부터 수신한 심볼-현재 시분할 슬롯을 할당받은 사용자의 Q-채널 성분과 타 사용자의 I-채널 성분이 소정 각도로 회전되어 결합됨-을 I-채널 성분과 Q-채널 성분으로 분리하는 단계이고,상기 재결합 단계는, 상기 분리된 I-채널 성분과 Q-채널 성분에 있어서, 현재 시분할 슬롯의 I-채널 성분과 이전 시분할 슬롯의 Q-채널 성분을 재결합하여 상기 각 사용자에 대한 심볼을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 수신 방법 |
| 19 |
19 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08275070 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20100316165 | US | 미국 | FAMILY |
| 3 | WO2008069583 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2010316165 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8275070 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 3 | WO2008069583 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0809604-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20061206 출원 번호 : 1020060123412 공고 연월일 : 20080304 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080128 청구범위의 항수 : 19 유별 : H04L 27/36 발명의 명칭 : 상호 협력 전송에서 신호점 회전을 이용한 신호 송/수신장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20150227 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 460,500 원 | 2008년 02월 27일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2011년 01월 31일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2012년 01월 31일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2013년 01월 31일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 822,000 원 | 2014년 01월 23일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.12.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0905881-23 |
| 2 | 전자문서첨부서류제출서 | 2006.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5098001-14 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.11.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2007.12.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0074692-29 |
| 6 | 등록결정서 | 2008.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0042635-71 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415086846 |
|---|---|
| 세부과제번호 | A1100-0802-0106 |
| 연구과제명 | 4세대이동통신을위한적응무선접속및전송기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200601~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1440000694 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2006-S-001-01 |
| 연구과제명 | 4세대이동통신을위한적응무선접속및전송기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200601~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020080131749] | 복조 참조 신호 할당 방법 및 장치 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020080131280] | 디지털 통신 시스템에서의 자동 이득 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020080131278] | 고속 데이터 복호화 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020080130470] | 휴대용 단말의 채널 변경 방법 및 장치 | 새창보기 |
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