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촉각 자극 장치 및 이를 응용한 장치

  • 기술번호 : KST2015082451
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 소형화, 저전력, 저소음, 빠른 응답, 충분한 물리력의 요건을 모두 만족시켜 휴대용 장치에 적합한 촉각 자극 장치 및 이를 이용한 장치에 관한 것으로, 복수의 초음파 선형 구동기를 임의의 피부 접촉면에 대하여 수직방향으로 선형운동하도록 배열하고, 상기 선형 운동을 제어하여 피부를 수직방향으로 자극하도록 함으로써, 충분한 물리적 자극을 제공할 수 있으며, 저전력, 저소음, 빠른 응답, 소형화를 구현한다.초음파 선형 구동기, 촉감 재현, 촉각
Int. CL G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070010920 (2007.02.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0889726-0000 (2009.03.13)
공개번호/일자 10-2008-0072331 (2008.08.06) 문서열기
공고번호/일자 (20090324) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.02)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경기욱 대한민국 대전 유성구
2 박준석 대한민국 대전 유성구
3 한동원 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0101883-13
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.09.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0668837-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.12.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0004410-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0134943-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0264622-82
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0264620-91
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0486033-97
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0785426-60
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0785423-23
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.02.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0051148-93
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 따라서 움직이는 이동축과, 상기 이동축을 감싸는 형태로 이루어져 상기 전기 신호에 따라서 상하로 이동가능한 이동자를 포함하는 복수의 초음파 선형 구동기로서, 피부가 접촉하는 접촉면에 대하여 수직방향으로 운동하도록 배열된 복수의 초음파 선형 구동기; 및상기 초음파 선형 구동기의 각 이동자와 일체로 형성된 복수의 접촉부를 포함하는 촉각 자극 장치
2 2
제1항에 있어서,다수의 구멍이 형성되어, 상기 구멍을 통하여 상기 복수의 접촉부가 돌출되는 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
3 3
초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결된 이동축과, 상기 이동축을 감싸는 형태로 이루어지며 움직이지 못하도록 고정된 이동자를 포함하여 이루어진 복수의 초음파 선형 구동기를 피부에 접촉하는 접촉면에 대하여 수직방향으로 운동하도록 배열하여 이루어진 촉각 자극 장치로서, 상기 이동축은 상기 이동자 내에서 상기 전기신호에 따라서 선형으로 운동하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 이동축의 단부에 일체로 형성되어 피부와 접촉하게 될 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 촉각 자극 장치
5 5
제3항 또는 제4항에 있어서,상기 이동축들이 각각 돌출되도록 복수의 구멍이 형성되며 상기 각 이동자가 고정 연결되는 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
6 6
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 초음파 선형 구동기의 초음파 트랜스듀서는 전기신호에 따라서 오목하고 볼록하게 변하는 바이모프(bimorph)방식의 디스크형 트랜스듀서인 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
7 7
제1항 또는 제3항에 있어서,인접한 초음파 선형 구동기의 이동축 길이를 달리하여, 상기 초음파 트랜스듀서를 엇갈리게 배치하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 인접한 초음파 선형 구동기간의 이동축의 길이차는 상기 전기신호에 따라서 움직이는 이동자 또는 이동축의 최대 변위보다 긴 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 이동축 길이가 다른 초음파 선형 구동기들의 초음파 트랜스듀서 각각의 높이에 맞추어 형성되는 복수의 지지부를 구비하는 베이스로서, 상기 복수의 초음파 선형 구동기들을 지지하는 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 자극 장치
10 10
삭제
11 11
초음파 영역의 전기신호에 따라서 선형 운동하는 복수의 초음파 선형 구동기를 접촉면에 대하여 수직방향으로 운동하도록 배열하고, 상기 초음파 선형 구동기의 수직방향 운동에 의하여 접촉된 피부의 촉각을 자극하도록 구성된 촉각 자극 장치를 포함하고,상기 촉각 자극 장치를 통해 사용자의 촉각을 자극하여 질감 및 점자를 재현하며,상기 초음파 선형 구동기는, 초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 연동하는 이동축과, 상기 이동축을 따라 이동가능한 형태로 형성된 이동자와, 상기 이동자와 연동하도록 형성되어 선형 운동에 의해 촉각을 자극하는 접촉부를 포함하고, 초음파 영역의 전기 신호에 따라서 상기 이동자 및 접촉부가 선형으로 운동하여 촉각을 자극하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
12 12
초음파 영역의 전기신호에 따라서 선형 운동하는 복수의 초음파 선형 구동기를 접촉면에 대하여 수직방향으로 운동하도록 배열하고, 상기 초음파 선형 구동기의 수직방향 운동에 의하여 접촉된 피부의 촉각을 자극하도록 구성된 촉각 자극 장치를 포함하고,상기 촉각 자극 장치를 통해 사용자의 촉각을 자극하여 질감 및 점자를 재현하며,상기 초음파 선형 구동기는, 초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 연동하는 이동축과, 상기 이동축을 따라 이동가능한 형태로 형성된 이동자를 포함하며, 상기 이동자를 움직이지 못하도록 고정하여, 초음파 영역의 전기 신호에 따라서 상기 이동축이 이동자 내에서 선형 운동하여 촉각을 자극하도록 하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 초음파 선형 구동기의 이동축의 단부에 접촉부를 더 형성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
14 14
제11항 또는 제12항에 있어서,인접한 초음파 선형 구동기의 이동축 길이를 달리하여, 상기 초음파 트랜스듀서가 엇갈리도록 배치하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 인접한 초음파 선형 구동기간의 이동축의 길이차는 상기 전기신호에 따라서 움직이는 이동자 또는 이동축의 최대 변위보다 긴 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
16 16
제14항에 있어서, 상기 촉각 자극 장치는상기 이동축 길이가 다른 초음파 선형 구동기들의 초음파 트랜스듀서 각각의 높이에 맞추어 형성되는 복수의 지지부를 구비하는 베이스로서, 상기 복수의 초음파 선형 구동기들을 지지하는 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말 장치
17 17
재현 대상을 촬영하여 그 이미지 데이터를 획득하는 이미지 획득부;상기 이미지 획득부에서 획득된 이미지 데이터를 필터링 및 신호 처리하는 이미지 프로세싱부;초음파 영역의 전기신호에 따라서 선형 운동하는 복수의 초음파 선형 구동기를 접촉면에 대하여 수직방향으로 운동하도록 배열하고, 상기 초음파 선형 구동기의 수직방향 운동에 의하여 접촉된 피부의 촉각을 자극하도록 구성된 촉각 자극부;상기 다수 초음파 선형 구동기에 각각 초음파 영역의 전기신호를 인가하여 다수 초음파 선형 구동기를 각각 선형 구동시키는 구동부;상기 이미지 프로세싱부에서 출력된 이미지 데이터에 따라서 해당 이미지의 촉감을 나타내도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 촉감 재현 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 초음파 선형 구동기는, 초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 연동하는 이동축과, 상기 이동축을 따라 이동가능한 형태로 형성된 이동자와, 상기 이동자와 연동하도록 형성되어 선형 운동에 의해 촉각을 자극하는 접촉부를 포함하고, 초음파 영역의 전기 신호에 따라서 상기 이동자 및 접촉부가 선형으로 운동하여 촉각을 자극하는 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
19 19
제17항에 있어서, 상기 초음파 선형 구동기는초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서와, 상기 초음파 트랜스듀서에 일체로 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 연동하는 이동축과, 상기 이동축을 따라 이동가능한 형태로 형성된 이동자를 포함하며, 상기 이동자를 움직이지 못하도록 고정하여, 초음파 영역의 전기 신호에 따라서 상기 이동축이 이동자 내에서 선형 운동하여 촉각을 자극하도록 하는 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 초음파 선형 구동기의 이동축의 단부에 접촉부를 더 형성하는 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
21 21
제18항 또는 제19항에 있어서,인접한 초음파 선형 구동기의 이동축 길이를 달리하여, 상기 초음파 트랜스듀서가 엇갈리도록 배치하는 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
22 22
제21항에 있어서,상기 인접한 초음파 선형 구동기간의 이동축의 길이차는 상기 전기신호에 따라서 움직이는 이동자 또는 이동축의 최대 변위보다 긴 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
23 23
제21항에 있어서, 상기 촉각 재현 장치는상기 이동축 길이가 다른 초음파 선형 구동기들의 초음파 트랜스듀서 각각의 높이에 맞추어 형성되는 복수의 지지부를 구비하는 베이스로서, 상기 복수의 초음파 선형 구동기들을 지지하는 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 재현 장치
24 24
초음파 영역의 전기신호에 의해 변위가 발생하는 초음파 트랜스듀서, 상기 초음파 트랜스듀서에 연결되어 초음파 트랜스듀서의 변위에 대응하여 움직이는 이동축 그리고 상기 이동축을 감싸는 형태로 이루어진 이동자를 포함하는 복수의 초음파 선형 구동기;상기 복수의 초음파 선형 구동기들 각각의 이동자와 일체로 형성되고, 상기 초음파 트랜스듀서의 변위에 따라 상기 이동축들이 관통하는 복수의 홀을 구비하는 덮개;상기 복수의 초음파 선형 구동기들을 지지하는 베이스를 포함하는 촉감 자극장치
25 25
제 24 항에 있어서,상기 복수의 초음파 선형 구동기들은 이동축의 길이를 다르게 하여 상기 초음파 트랜스듀서들을 엇갈리게 배치하는 것을 특징으로 하는 촉감 자극 장치
26 26
제 25 항에 있어서, 상기 초음파 트랜스듀서들은 이웃하는 초음파 트랜스듀서와 다른 높이로 엇갈리게 배치하는 것을 특징으로 하는 촉감 자극 장치
27 27
제 24 항 또는 25 항에 있어서, 상기 베이스는 상기 복수의 초음파 트랜스듀서의 높이에 맞추어 상기 복수의 초음파 선형 구동기들 각각을 지지하는 복수의 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 촉감 자극 장치
28 28
제 24 항에 있어서, 상기 복수의 초음파 선형 구동기들은 매트릭스 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 촉감 자극 장치
29 29
제 24 항에 있어서, 상기 이동축의 상단부에 일체로 구비되어 피부에 촉감을 전달하는 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 자극 장치
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