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촉각체험 서비스 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015082542
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각체험 서비스 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 가상의 물체 또는 환경에 대한 힘과 질감의 촉각 정보를 사용자에게 제공하는 촉각재현 장치; 환경요소 정의 패키지로 구성되는 촉각콘텐츠 데이터베이스를 이용하여 사용자가 촉각체험 서비스 받고자하는 가상의 환경요소를 정의하고, 상기 정의된 환경요소에 대응된 체험환경을 발생시키며, 상호작용값 정의 패키지 및 상기 촉각재현 장치의 장치 정의 변수를 이용하여 상기 발생된 체험환경에서의 촉각재현 장치 입력데이터에 대응하는 촉각데이터 출력값을 발생시키는 서버; 상기 촉각재현 장치의 접속을 인식하고, 장치 정의 데이터 패키지를 이용하여 상기 인식된 촉각재현 장치의 장치 정의 변수들을 상기 서버에 제공하며, 이에 대하여 상기 서버로부터 발생된 체험환경 관련 시각 데이터를 디스플레이한 후, 이를 확인한 사용자 조작에 따라 발생하는 상기 촉각재현 장치로부터의 입력데이터를 상기 서버에 전송하고, 상기 입력데이터에 상호작용된 상기 촉각데이터 출력값을 받아 상기 촉각재현 장치로 제공하는 클라이언트를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 촉각 정보가 사용자에게 효율적으로 제공되도록 하기 위한 효과를 가진다.촉각, 촉각 서비스, 패키지
Int. CL G06F 3/02 (2006.01) G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070010921 (2007.02.02)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0860412-0000 (2008.09.19)
공개번호/일자 10-2008-0072332 (2008.08.06) 문서열기
공고번호/일자 (20080926) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.02)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경기욱 대한민국 대전 유성구
2 이용희 대한민국 대전 서구
3 박준석 대한민국 대전 유성구
4 한동원 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0101884-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.12.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0004409-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0134942-63
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0246532-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0246531-14
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0451295-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
가상의 물체 또는 환경에 대한 힘과 질감의 촉각 정보를 사용자에게 제공하는 촉각재현 장치;환경요소 정의 패키지로 구성되는 촉각콘텐츠 데이터베이스를 이용하여 사용자가 촉각체험 서비스를 받고자하는 가상의 환경요소를 정의하고, 상기 정의된 환경요소에 대응된 체험환경을 발생시키며, 상호작용값 정의 패키지 및 상기 촉각재현 장치의 장치 정의 변수를 이용하여 상기 발생된 체험환경에서의 촉각재현 장치의 입력데이터에 대응하는 촉각데이터 출력값을 발생시키는 서버; 및 상기 촉각재현 장치의 접속을 인식하고, 장치 정의 데이터 패키지를 이용하여 상기 인식된 촉각재현 장치의 장치 정의 변수들을 상기 서버에 제공하며, 상기 서버로부터 발생된 체험환경 관련 시각 데이터를 디스플레이한 후, 사용자 조작에 따라 발생하는 상기 촉각재현 장치로부터의 입력데이터를 상기 서버에 전송하고, 상기 입력데이터에 상호작용된 상기 촉각데이터 출력값을 받아 상기 촉각재현 장치로 제공하는 클라이언트를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 클라이언트는,상기 인식된 촉각재현 장치의 종류 및 특성 변수들을 정의하기 위한 장치 정의부;상기 사용자가 촉각체험 서비스를 받고자하는 가상 환경요소를 선택하기 위한환경요소 정의부; 및상기 환경요소 정의부에서 선택된 환경요소를 상기 서버로 제공하고, 가상의 체험환경에 관련된 시각데이터를 표시화면에 디스플레이하고, 상기 서버 및 촉각재현 장치에서 발생되는 각각의 촉각데이터 출력값 및 입력데이터를 각각의 촉각재현 장치 및 서버로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 클라이언트는,상기 서버 및 촉각재현 장치에서 발생되는 각각의 촉각데이터 출력값 및 입력데이터에 대해 변환행렬을 수행하여, 각각의 촉각데이터 출력값 및 입력데이터를 촉각재현 장치의 특성에 고려된 좌표계 및 크기 스케일링으로 변환시킨 후, 각각의 촉각재현 장치 및 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 서버는,상기 클라이언트를 통해 접속되는 사용자에게 서비스할 가상의 촉각체험 환경요소를 정의하는 환경요소 정의 패키지를 구비한 촉각콘텐츠 데이터베이스; 상기 사용자에 의해 선택되는 상기 환경요소를 정의하고 이에 대응되는 체험환경을 발생시키는 체험환경 정의부; 및상기 상호작용값 정의 패키지를 포함하고, 상기 체험환경에 적용 요청되는 촉각재현 장치의 입력데이터를 제공받는 경우 상기 상호작용값 정의 패키지를 통해 상기 입력데이터에 상호작용된 촉각데이터 출력값을 발생시키는 상호작용값 정의부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 서버는,상기 상호작용값 정의 패키지를 이용하여, 이전에 계산된 체험환경 데이터와 상기 입력데이터간의 연관 계산을 수행함으로 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
6 6
가상의 물체 또는 환경에 대한 힘과 질감의 촉각 정보를 사용자에게 제공하는 촉각재현 장치;환경요소 정의 패키지로 구성되는 촉각콘텐츠 데이터베이스를 이용하여 사용자에 서비스할 가상의 환경요소를 정의하는 서버; 및상기 촉각재현 장치의 접속을 인식하고, 상기 정의된 환경요소에 대응된 체험환경을 발생 및 상기 체험환경 관련 시각 데이터를 디스플레이하며, 이를 확인한 사용자 조작에 따라 발생하는 상기 촉각재현 장치로부터의 입력데이터에 상호작용된 촉각데이터 출력값을 상호작용값 정의 패키지를 이용하여 발생시켜 상기 촉각재현 장치에 제공하는 클라이언트를 포함하는 촉각체험 서비스 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 클라이언트는,상기 촉각재현 장치의 종류 및 특성 변수들을 선택하기 위한 장치 정의부;상기 사용자가 촉각체험 서비스 받고자하는 가상 환경요소를 선택하기 위한 환경요소 정의부; 상기 환경요소 정의부를 통해 선택된 환경요소를 서버로 전송하여 그에 따라 정의되는 상기 가상의 환경요소에 대응되는 체험환경을 발생시키고, 상기 체험환경 관련 시각데이터를 추출하여 추출된 시각데이터를 표시하며, 상기 장치정의부 및 상호작용값 정의부와 연동하여 상기 촉각재현 장치의 입력데이터에 대응된 촉각데이터 출력값을 상기 촉각재현 장치로 전달하는 제어부; 및상기 상호작용값 정의 패키지를 포함하고, 상기 촉각재현 장치로부터 제공되는 상기 입력데이터에 상호작용된 촉각데이터 출력값을 정의하는 상호작용값 정의부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
8 8
제6항에 있어서,상기 클라이언트는,상기 상호작용값 정의 패키지를 이용하여, 이전에 계산된 체험환경 데이터와 상기 입력데이터간의 연관 계산을 수행함으로 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
9 9
제6항에 있어서,상기 서버는,상기 환경요소 정의 패키지를 포함하고, 상기 클라이언트를 통해 접속되는 사용자가 서비스받고자하는 가상의 촉각체험 환경요소를 선택하도록 하는 촉각콘텐츠 데이터베이스; 및상기 사용자에 의해 선택되는 상기 환경요소를 정의하여 상기 클라이언트에 제공하는 체험환경 정의부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
10 10
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 각 패키지는,각각의 ID를 가지는 다수의 클래스를 하위에 포함하고, 상기 각각의 클래스가 하위로 다수의 변수를 포함하도록 하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
11 11
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 각 패키지는,하나의 파일, 하나의 문자열 및 파일이나 문자열의 집합 중 적어도 하나를 통해 구성되어, 그 구성이 파일일 경우 마크업 언어(Markup Language) 또는 스크립트(Script)로 각 요소들의 특성을 묘사하고, 구성이 문자열일 경우 내부 요소들이 순차적 나열로 표현되도록 하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
12 12
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 장치정의 데이터 패키지는, 장치의 종류와 물리적 특성을 정의하는 변수들로 구성되고,상기 환경요소 정의 패키지는, 촉각체험 서비스를 위한 가상의 물체, 물체의 표면 특성 및 물체가 존재하는 주변 환경 변수들로 구성되고, 상기 상호작용값 정의 패키지는, 상기 촉각데이터 출력값 발생을 위한 장치 입출력 데이터 및 촉각데이터 계산 변수들로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 장치정의 데이터 패키지는, 장치의 이름, 자유도, 동작범위, 분해능, 최대 출력힘, 출력토크, 최대출력 임피던스 및 샘플링 주파수 변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 힘 피드백 장치 클래스; 및 장치의 이름, 자극핀수, 핀배열구조, 자극핀 간격, 자극핀 크기, 자극핀 최대변위, 주파수 대역폭, 자극핀 버팀력, 자극핀 최대힘, 최대 열전달류 및 진동 출력범위 변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 질감제시 장치 클래스로 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
14 14
제12항에 있어서,상기 환경요소 정의 패키지는,가상의 물체 이름, 기하형상, 질량, 탄성계수, 댐핑(점성)계수 및 위치 변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 물체 클래스;물체 표면의 홈 깊이, 홈 크기, 결 방향, 결의 촘촘함, 거칠기, 마차, 온도, 열전도도, 무늬 및 대상영역 좌표 변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 표면성질 클래스; 및중력 크기, 중력 방향, 물체가 포함된 공간의 유체 흐름 방향 및 점성 변수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 환경조건 클래스를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
15 15
제12항에 있어서,상기 상호작용값 정의 패키지는,상기 촉각재현 장치에서 발생하는 위치, 속도, 가속도 및 방향 변수 중 적어도 하나 이상과, 상기 촉각재현 장치로 제공하기 위한 출력힘 및 출력토크 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장치 입출력 데이터 클래스; 및촉각 재현 라이브러리, 충돌여부를 판단하는 변수, 힘 계산값, 토크 계산값, 자극핀 변위, 자극핀 힘 및 자극핀 주파수 중 적어도 하나 이상의 변수를 포함하는 촉각데이터 계산 클래스를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
16 16
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 촉각재현 장치는,가상 물체 및 환경에 관련된 힘의 촉각이 손잡이를 통해 사용자에게 제공되도록 하는 힘 피드백 장치; 및가상 물체 및 환경에 관련된 질감 촉각이 배열된 다수의 핀을 통해 사용자의 피부를 자극하여 상기 사용자에게 제공되도록 하는 질감제시 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
17 17
제16항에 있어서,상기 질감제시 장치는,진동모터와 열전달 장치 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 시스템
18 18
촉각체험 서비스 시스템의 촉각체험 서비스 방법에서 있어서,촉각체험 서비스 받고자하는 사용자가 촉각재현 장치와 연결된 클라이언트를 통해 상기 촉각재현 장치의 종류 및 특성을 선택 입력하는 단계;상기 클라이언트가 상기 선택 입력되는 정보를 바탕으로 장치정의데이터 패키지를 생성하고, 상기 생성된 장치정의데이터 패키지를 서버로 전송하는 단계;상기 사용자가 상기 클라이언트를 통해 상기 서버에 접속하여, 상기 서비스 받고자하는 가상의 촉각체험 환경요소를 선택하는 단계;상기 서버가 상기 사용자 선택에 따른 환경요소를 정의하고, 상기 정의된 환경요소에 대응되는 가상의 체험환경을 발생시킨 후, 상기 체험환경의 시각데이터를 상기 클라이언트로 제공하는 단계;상기 클라이언트가 상기 시각데이터를 표시화면에 디스플레이하고, 사용자 제어에 따라 상기 촉각재현 장치로부터 제공되는 입력데이터를 상기 서버에 전송하는 단계; 및상기 서버가 상기 입력데이터에 상호작용된 촉각데이터 출력값을 발생시키고, 상기 발생된 촉각데이터 출력값이 상기 클라이언트를 통해 상기 촉각재현 장치에 제공되도록 하는 단계를 포함하는 촉각체험 서비스 방법
19 19
제18항에 있어서,상기 서버가 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 단계는,상기 서버가 장치입출력 데이터 및 촉각데이터 계산 변수들로 구성되는 상호작용값 정의 패키지를 사용하여, 이전에 계산된 체험환경 데이터와 상기 입력데이터간의 연관 계산을 수행함으로 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
20 20
제18항에 있어서,상기 클라이언트가 상기 입력데이터를 상기 서버에 전송하는 단계는,상기 입력데이터에 대한 변환행렬을 수행하여, 상기 입력데이터를 상기 촉각재현 장치의 특성에 고려된 좌표계 및 크기 스케일링으로 변환시킨 후 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
21 21
제18항에 있어서,상기 클라이언트가 상기 촉각데이터 출력값을 상기 촉각재현 장치에 전송하는 단계는,상기 촉각데이터 출력값에 대한 변환행렬을 수행하여, 상기 촉각데이터 출력값을 상기 촉각재현 장치의 특성에 고려된 좌표계 및 크기 스케일링으로 변환시킨 후 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
22 22
촉각체험 서비스 시스템의 촉각체험 서비스 방법에 있어서,촉각체험 서비스 받고자하는 사용자가 촉각재현 장치와 연결된 클라이언트를 통해 상기 촉각재현 장치의 종류 및 특성을 선택 입력하는 단계;상기 클라이언트가 상기 선택 입력되는 정보를 바탕으로 장치정의데이터 패키지를 생성하고, 상기 생성된 장치정의 데이터 패키지를 서버로 전송하는 단계;상기 사용자가 상기 클라이언트를 통해 상기 서버에 접속하여, 상기 서비스 받고자하는 가상의 촉각체험 환경요소를 선택함에 따라 상기 서버가 상기 사용자 선택에 따른 환경요소를 정의하여 상기 정의된 환경요소를 상기 클라이언트로 제공하는 단계;상기 클라이언트가 상기 정의된 환경요소에 대응되는 체험환경을 발생시키고, 상기 체험환경 관련 시각데이터를 추출하여 표시화면으로 디스플레이하는 단계; 및상기 클라이언트가 상기 사용자 제어에 따라 상기 촉각재현 장치로부터 제공되는 입력데이터에 상호작용된 촉각데이터 출력값을 발생시켜, 상기 발생된 촉각데이터 출력값을 상기 촉각재현 장치로 전송하는 단계를 포함하는 촉각체험 서비스 방법
23 23
제22항에 있어서,상기 서버가 상기 정의된 환경요소를 상기 클라이언트에 제공하는 단계는,상기 서버가 상기 정의된 환경요소 데이터를 패키지로 생성하여 상기 클라이언트에 전송하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
24 24
제22항에 있어서,상기 클라이언트가 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 단계는,상기 클라이언트가 장치입출력 데이터 및 촉각데이터 계산 변수들로 구성되는 상호작용값 정의 패키지를 사용하여, 이전에 계산된 체험환경 데이터와 상기 입력데이터간의 연관 계산을 수행하여 상기 촉각데이터 출력값을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
25 25
제18항 또는 제22항에 있어서,상기 클라이언트가 상기 장치정의 데이터 패키지를 상기 서버에 전송하는 단계는,상기 장치정의 데이터 패키지를 파일 또는 문자열의 형태로 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
26 26
제18항 또는 제22항에 있어서,상기 사용자가 상기 가상의 촉각체험 환경요소를 선택하는 단계는, 상기 사용자가 촉각체험 서비스를 위한 가상의 물체, 물체의 표면 특성 및 물체가 존재하는 주변 환경 변수들로 구성되는 상기 서버의 촉각콘텐츠 데이터베이스에 접속하여, 상기 촉각콘텐츠 데이터베이스에 포함된 환경요소 변수들을 선택하는 것을 특징으로 하는 촉각체험 서비스 방법
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1 US20080186152 US 미국 FAMILY

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1 US2008186152 US 미국 DOCDBFAMILY
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