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동작 인식 장치 및 이를 이용한 동작 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015085387
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동작 인식 장치가 제공된다. 동작 인식 장치는, 광원과 관성 센서를 포함하는 입력 장치 및 관성 센서의 센싱 신호로부터 판단된 사용자 동작 구간 동안 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식부를 포함한다.관성 센서, 광원, 동작 인식
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090094577 (2009.10.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1234095-0000 (2013.02.12)
공개번호/일자 10-2010-0065070 (2010.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080123490   |   2008.12.05
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.10.06)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장민수 대한민국 대전광역시 서구
2 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
3 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0611032-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086463-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0731194-37
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0068427-05
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0068426-59
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0088185-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
광원과 관성 센서를 포함하는 입력 장치;상기 관성 센서의 센싱 신호로부터 판단된 사용자 동작 구간 동안 상기 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식부; 및상기 센싱 신호로부터 에너지 변화량을 산출하고, 산출된 상기 에너지 변화량을 적어도 하나의 기준 레벨과 비교하여 상기 사용자의 동작 상태에 따른 상기 사용자 동작 구간을 판단하는 동작 판단부;를 포함하는 동작 인식 장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 적어도 하나의 기준 레벨은 제1 기준 레벨과 제2 기준 레벨을 포함하고, 상기 동작 판단부는,상기 에너지 변화량이 상기 제2 기준 레벨보다 크거나 같으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 시작으로 판단하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제2 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 대기 또는 동작 종료 중에서 하나로 판단하는 동작 인식 장치
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 동작 판단부는,상기 에너지 변화량이 상기 제1 기준 레벨보다 크거나 같고 상기 제2 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 대기로 판단하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제1 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 종료로 판단하는 동작 인식 장치
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 동작 판단부는, 상기 사용자의 동작 상태가 상기 동작 대기로 판단된 후에 동작 대기 시간 동안 카운팅 동작하는 카운터를 더 포함하고,상기 동작 판단부는, 상기 카운터의 카운팅 값이 기준 카운팅 레벨보다 크거나 같으면 상기 사용자의 동작 상태를 상기 동작 대기에서 상기 동작 종료로 판단하는 동작 인식 장치
6 6
청구항 2에 있어서, 상기 동작 판단부는 상기 적어도 하나의 기준 레벨의 임계값 크기를 조절하여 상기 사용자의 동작 상태를 획 단위 또는 동작 단위로 구분하여 판단하는 동작 인식 장치
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 동작 판단부는, 상기 사용자의 동작 상태를 상기 획 단위로 구분하는 경우의 상기 임계값을 상기 사용자의 동작 상태를 상기 동작 단위로 구분하는 경우의 상기 임계값보다 작은 크기를 갖도록 조절하는 동작 인식 장치
8 8
광원과 관성 센서를 포함하는 입력 장치; 및상기 관성 센서의 센싱 신호로부터 판단된 사용자 동작 구간 동안 상기 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식부;를 포함하고,상기 입력 장치는, 상기 센싱 신호로부터 에너지 변화량을 산출하고, 산출된 상기 에너지 변화량에 따라 상기 사용자 동작 구간을 판단하는 동작 판단부를 더 포함하고, 상기 광원은 상기 동작 판단부의 판단 결과에 따라 턴-온 또는 턴-오프가 제어되며, 상기 동작 인식부는 상기 광원이 턴-온된 경우에 상기 광원의 위치 변화를 검출하여 상기 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식 장치
9 9
광원과 관성 센서를 포함하는 입력 장치; 및상기 관성 센서의 센싱 신호로부터 판단된 사용자 동작 구간 동안 상기 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 동작 인식부;를 포함하고,상기 동작 인식부는,상기 센싱 신호로부터 에너지 변화량을 산출하고, 산출된 상기 에너지 변화량에 따라 상기 사용자 동작 구간을 판단하는 동작 판단부;상기 판단 결과에 따라 상기 광원의 위치 변화를 검출하는 광원 추적부; 및상기 검출 결과에 따라 상기 사용자의 동작 궤적을 추출하는 궤적 추출부를 포함하고,상기 광원 추적부와 상기 궤적 추출부 중에서 하나는 상기 동작 판단부의 판단 결과에 따라 인에이블 또는 디스에이블 되는 동작 인식 장치
10 10
삭제
11 11
관성 센서로부터 출력된 센싱 신호로부터 사용자 동작 구간을 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라 광원의 위치 변화를 검출하여 사용자의 동작 궤적을 추출하는 단계;를 포함하고, 상기 사용자 동작 구간을 판단하는 단계는,상기 센싱 신호로부터 에너지 변화량을 산출하는 단계; 및산출된 상기 에너지 변화량을 적어도 하나의 기준 레벨과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 판단하는 단계를 포함하는 동작 인식 방법
12 12
청구항 11에 있어서, 상기 적어도 하나의 기준 레벨은 제1 기준 레벨과 제2 기준 레벨을 포함하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 판단하는 단계는, 상기 에너지 변화량이 상기 제2 기준 레벨보다 크거나 같으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 시작으로 판단하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제2 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 대기 또는 동작 종료 중에서 하나로 판단하는 동작 인식 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 비교 결과에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 판단하는 단계는, 상기 에너지 변화량이 상기 제1 기준 레벨보다 크거나 같고 상기 제2 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 대기로 판단하고, 상기 에너지 변화량이 상기 제1 기준 레벨보다 작으면 상기 사용자의 동작 상태를 동작 종료로 판단하는 단계를 더 포함하는 동작 인식 방법
14 14
청구항 12에 있어서, 상기 비교 결과에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 판단하는 단계는,상기 사용자의 동작 상태가 상기 동작 대기로 판단된 후에 동작 대기 시간 동안을 카운팅하는 단계: 카운팅 값을 기준 카운팅 레벨과 비교하는 단계; 및상기 카운팅 값이 상기 기준 카운팅 레벨보다 크거나 같으면 상기 사용자의 동작 상태를 상기 동작 대기에서 상기 동작 종료로 판단하는 단계를 더 포함하는 동작 인식 방법
15 15
청구항 11에 있어서, 상기 사용자 동작 구간을 판단하는 단계는, 상기 적어도 하나의 기준 레벨의 임계값을 조절하는 단계를 더 포함하고,상기 비교 결과에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 판단하는 단계는, 상기 임계값이 조절된 상기 적어도 하나의 기준 레벨에 따라 상기 사용자의 동작 상태를 획 단위 또는 동작 단위로 구분하여 판단하는 동작 인식 방법
16 16
청구항 15에 있어서, 상기 적어도 하나의 기준 레벨의 임계값을 조절하는 단계는, 상기 사용자의 동작 상태를 상기 획 단위로 구분하는 경우의 상기 임계값이 상기 사용자의 동작 상태를 상기 동작 단위로 구분하는 경우의 상기 임계값보다 작은 크기를 갖도록 조절하는 동작 인식 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 인간-로봇 상호작용 매개 기술 개발