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물체 및 그 주변 상태를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 물체에 부착되어 상기 센서가 감지한 센서 정보를 포함하여 신호를 전송하는 RFID 태그;
각각 떨어져 배치되고, 상기 RFID 태그가 전송한 신호를 수신하는 복수 개의 RFID 리더기; 및
상기 복수 개의 RFID 리더기를 통해 수신된 신호를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 계산부
를 포함하는 위치 추적 장치
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제1항에 있어서,
상기 계산부는 적어도 3개 이상의 RFID 리더기를 통해 수신된 신호를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 것
인 위치 추적 장치
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제2항에 있어서,
상기 계산부는 상기 적어도 3개 이상의 RFID 리더기 각각의 위치 정보 및 상기 적어도 3개 이상의 RFID 리더기가 수신한 신호의 시간, 세기 및 각도 중 적어도 하나를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 것
인 위치 추적 장치
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제3항에 있어서,
상기 계산부는 상기 적어도 3개 이상의 RFID 리더기가 수신한 신호의 시간, 세기 및 각도 중 적어도 하나를 근거로 상기 각 RFID 리더기로부터 상기 물체까지의 거리를 산출하고, 산출된 상기 각 거리 및 상기 각 RFID 리더기의 위치를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 것
인 위치 추적 장치
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제3항에 있어서,
상기 물체의 계산된 위치를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 계산부로부터 상기 RFID 태그의 고유 정보 및 상기 고유 정보에 대응되는 상기 물체의 계산된 위치가 포함된 위치 정보를 전달받아, 상기 RFID 태그의 고유 정보를 근거로 상기 물체를 식별하여 상기 물체의 계산된 위치를 표시하는 것
인 위치 추적 장치
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물체 및 그 주변 상태를 감지하는 센서를 포함하고, 상기 물체에 부착된 RFID 태그가 상기 센서에 의해 감지된 센서 정보를 포함하여 신호를 전송하면, 각각 떨어져 배치된 복수 개의 RFID 리더기가 RFID 태그에 의해 전송된 신호를 수신하는 단계; 및
상기 복수 개의 RFID 리더기를 통해 수신된 신호를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 위치 추적 방법
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7
제6항에 있어서,
상기 계산하는 단계는 적어도 3개 이상의 RFID 리더기에 의해 수신된 신호를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 단계인 것
인 위치 추적 방법
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8
제7항에 있어서,
상기 계산하는 단계는 적어도 3개 이상의 RFID 리더기 각각의 위치 정보 및 상기 적어도 3개 이상의 RFID 리더기가 수신한 신호의 시간, 세기 및 각도 중 적어도 하나를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것인 위치 추적 방법
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제8항에 있어서, 상기 계산하는 단계는,
상기 적어도 3개 이상의 RFID 리더기가 수신한 신호의 시긴, 세기 및 각도 중 적어도 하나를 근거로 상기 각 RFID 리더기로부터 상기 물체까지의 거리를 산출하는 단계; 및
산출된 상기 각 거리 및 상기 각 RFID 리더기의 위치를 근거로 상기 물체의 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 것인 위치 추적 방법
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10
제8항에 있어서,
상기 물체의 계산된 위치를 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 표시하는 단계는,
상기 RFID 태그의 고유 정보 및 상기 고유 정보에 대응되는 상기 물체의 계산된 위치가 포함된 위치 정보를 전달받는 단계; 및
상기 RFID 태그의 고유 정보를 근거로 상기 물체를 식별하여 상기 물체의 계산된 위치를 표시하는 단계
를 포함하는 것인 위치 추적 방법
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