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카메라를 이용한 영상 인식 장치에 있어서,
영상 인식 대상의 색상을 가지는 적어도 하나의 마커;
영상 또는 상기 마커를 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및
상기 마커의 색상 정보를 추출하고, 상기 카메라가 촬영한 영상과 상기 마커의 색상 정보를 비교하여, 영상 인식 대상을 인식하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
가우시안(Gaussian)을 이용한 모델링을 통하여, 상기 마커 색상 값의 평균과 공분산 값을 추출하고, 상기 추출된 값을 촬영한 영상의 각 픽셀과 비교하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 2항에 있어서,
상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 RGB, YUV, HSV 중 어느 하나의 색공간을 가지고,
상기 가우시안을 이용한 모델링은 상기 색공간의 3개의 채널에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 2항에 있어서,
상기 마커 색상 값의 평균과 공분산 및 촬영한 영상의 픽셀 값을 이용하여 마하라노비스(Mahalanobis) 거리를 계산하고, 상기 계산된 값이 소정 값 이하인 경우 영상 인식 대상의 픽셀로 판단하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 카메라가 촬영한 영상에서 마커를 제외한 부분의 색상과 상기 마커의 색상을 픽셀별로 비교하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 1항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 카메라가 촬영한 영상에서 마커를 제외한 부분과 상기 마커의 색상 정보를 비교하여, 영상 인식 대상의 픽셀이라고 판단된 픽셀을 추출하고,
상기 픽셀이 소정 크기 이상의 블럽(blob)을 이루는 경우, 상기 생성된 블럽과 촬영한 영상의 색상 정보를 비교하여, 영상 인식 대상을 인식하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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7
제 1항에 있어서,
조명이 변한 경우에, 변화된 조명 아래서 상기 마커의 색상정보를 다시 추출하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 1항에 있어서,
상기 카메라는 상기 영상 및 상기 마커를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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제 1항에 있어서,
복수의 카메라를 포함하는 경우,
모든 카메라는 동일한 색상 설정 값으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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10
제 1항에 있어서,
상기 마커는 피부색이고,
상기 영상 인식 대상은 사람 얼굴 또는 사람 손 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 장치
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카메라를 이용한 영상 인식 방법에 있어서,
영상 인식 대상 및 마커를 촬영하는 단계;
영상 인식 대상의 색상을 가지는 마커에서 색상 정보를 추출하는 단계; 및
상기 촬영된 영상과 상기 마커의 색상 정보를 비교하여, 영상 인식 대상을 인식하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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제 11항에 있어서,
상기 영상 인식 대상을 인식하는 단계에 있어서,
가우시안(Gaussian)을 이용한 모델링을 통하여, 상기 마커 색상 값의 평균과 공분산 값을 추출하고, 상기 추출된 값을 촬영한 영상의 각 픽셀과 비교하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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13
제 12항에 있어서,
상기 카메라에 의해 촬영된 영상은 RGB, YUV, HSV 중 어느 하나의 색공간을 가지고, 상기 가우시안을 이용한 모델링은 상기 색공간의 3개의 채널에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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제 12항에 있어서,
상기 마커 색상 값의 평균과 공분산 값과 촬영한 영상의 픽셀 값을 이용하여 마하라노비스(Mahalanobis) 거리를 계산하고, 상기 계산된 값이 소정 값 이하인 경우 영상 인식 대상의 픽셀로 판단하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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15
제 11항에 있어서,
상기 영상 인식 대상을 인식하는 단계에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 영상에서 마커를 제외한 부분의 색상과 상기 마커의 색상을 픽셀별로 비교하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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16
제 11항에 있어서,
상기 영상 인식 대상을 인식하는 단계에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 영상에서 마커를 제외한 부분과 상기 마커의 색상 정보를 비교하여, 영상 인식 대상의 픽셀이라고 판단된 픽셀을 추출하고,
상기 픽셀이 소정 크기 이상의 블럽(blob)을 이루는 경우, 상기 생성된 블럽과 촬영한 영상의 색상 정보를 비교하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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17
제 11항에 있어서,
영상 인식 대상의 색상을 가지는 마커에서 색상 정보를 추출한 후,
조명이 변한 경우에, 변화된 조명 아래서 상기 마커의 색상정보를 다시 추출하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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18
제 11항에 있어서,
영상 인식 대상 및 마커를 촬영하는 단계에서,
상기 영상 및 상기 마커를 동시에 촬영하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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제 11항에 있어서,
영상 인식 대상 및 마커를 촬영하는 단계에서,
동일한 색상 설정 값을 통해 촬영하는 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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20
제 11항에 있어서,
상기 마커는 피부색이고,
상기 영상 인식 대상은 사람 얼굴 또는 사람 손 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 카메라를 이용한 영상 인식 방법
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