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광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법

  • 기술번호 : KST2015085696
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 좌, 우측 영상의 픽셀간 양안차(disparity)를 생성하는 스테레오 매칭에 관한 것으로서 레퍼런스 영상에서 특징점을 선택한 뒤에 공간에 대한 광흐름 기법을 이용하여 비교 영상에서 동일한 위치를 추적하는 특징 기반(Feature-based)의 스테레오 매칭 방법에 관한 것이다.특징점, 스테레오, 매칭, 광흐름 기법
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01)
출원번호/일자 1020090113863 (2009.11.24)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1269022-0000 (2013.05.23)
공개번호/일자 10-2011-0057451 (2011.06.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원종호 대한민국 대전광역시 유성구
2 박준석 대한민국 대전광역시 유성구
3 고은진 대한민국 대전광역시 서구
4 이전우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0721230-75
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0758399-66
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0119362-11
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0119361-65
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0344916-63
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 두 개의 비디오 카메라를 이용하여 동일 시각에 촬영된 영상을 저장하는 제 1 과정;상기 동일 시각에 촬영된 영상 중 어느 하나의 영상에서 특징점을 선택하는 제 2 과정; 및공간에 대한 광흐름(Optical flow) 기법을 이용하여 동일 시각에 촬영된 복수의 비교 영상들에서 상기 특징점의 위치를 추적하는 비대칭 방법을 수행하는 제 3 과정을 포함하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
2 2
청구항 1에 있어서,매 프레임마다 제 2 과정 및 제 3 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 특징점은 고유값이 큰 좌표의 위치값인 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
4 4
청구항 1에 있어서,사전 정보를 활용하여 광흐름 추적에서 사용되는 윈도의 크기와 모양을 수정하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 제 3 과정에서 위치가 추적된 특징점에 대한 깊이맵을 생성하는 제 4 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
6 6
적어도 두 개의 비디오 카메라를 이용하여 동일 시각에 촬영된 영상을 저장하는 제 1 과정;상기 동일 시각에 촬영된 두 영상에서 특징점을 선택하는 제 2 과정; 및공간에 대한 광흐름(Optical flow) 기법을 이용하여 서로 다른 영상에서 상기 특징점의 위치를 추적하는 대칭방법을 수행하는 제 3 과정을 포함하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
7 7
청구항 6에 있어서,매 프레임마다 상기 제 2 과정 및 제 3 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
8 8
청구항 6에 있어서,상기 특징점은 고유값이 큰 좌표의 위치값인 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
9 9
청구항 6에 있어서,사전 정보를 활용하여 광흐름 추적에서 사용되는 윈도의 크기와 모양을 수정하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
10 10
청구항 6에 있어서,상기 제 3 과정에서 위치가 추적된 특징점에 대한 깊이맵을 생성하는 제 4 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광흐름 기법을 이용한 스테레오 매칭 방법
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패밀리정보가 없습니다
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