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영상의 공액점 지정 방법에 있어서, 공액점을 찾을 적어도 2개의 영상을 입력하는 영상 입력 단계;입력된 영상을 중첩하여 디스플레이하는 영상 중첩 디스플레이 단계;중첩 디스플레이된 영상 중에서 한 영상을 선택하여 이 영상을 이동, 확대, 축소, 회전시키면서 두 영상의 공액점이 화면의 같은 위치에 디스플레이되는지를 탐색하는 공액점 탐색 단계; 및상기 공액점 탐색 단계에서의 탐색 결과, 두 영상의 공액점이 화면의 같은 위치에 오면, 그 공액점을 상기 두 영상의 공액점으로 설정하는 공액점 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제1항에 있어서,상기 공액점 설정 단계 이후에 상기 설정된 공액점의 영상 좌표를 저장하는 공액점 저장 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 입력 단계와 상기 영상 중첩 디스플레이 단계 사이에 상기 입력된 영상의 특징을 부각시키기 위한 영상 처리 단계로서, 영상향상, 선형필터링 및 비선형필터링 중에서 적어도 하나를 선택하여 조합적으로 수행하거나 또는 영상 밴드의 칼라정보를 변경하는 영상 처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제3항에 있어서, 상기 영상 처리 단계 이후에 입력된 두 영상의 디스플레이 투명도를 조절하기 위한 영상 투명도 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제3항에 있어서, 상기 영상 처리 단계는, 영상의 선형성분이 잘 표현되도록 에지를 추출하거나, 입력 영상의 밴드를 표현할 색을 변경하여 중첩 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 입력 단계는, 기하보정을 목적으로 하는 경우 보정할 영상과 기준지도, 기준영상 또는 GCP 칩 영상을 입력하고, 두개의 영상에서의 거리를 계산할 경우 두개의 카메라로 얻어진 두 영상이 입력되게 하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 공액점 탐색 단계에서 상기 공액점의 시각적 확인이 잘 되지 않는 경우, 상기 영상 처리 단계 및/또는 영상 투명도 조절 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 방법
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영상의 공액점 지정 장치에 있어서, 공액점을 찾을 적어도 2개의 영상을 입력하기 위한 영상 입력부(100);입력된 영상을 중첩하여 디스플레이하기 위한 영상 중첩 디스플레이부(400);중첩 디스플레이된 영상 중에서 한 영상을 선택하여 이 영상을 이동, 확대, 축소, 회전시키면서 두 영상의 공액점이 화면의 같은 위치에 디스플레이되는지를 탐색하기 위한 공액점 탐색부(500); 및상기 공액점 탐색부(500)를 통한 탐색 결과, 두 영상의 공액점이 화면의 같은 위치에 오면, 그 공액점을 상기 두 영상의 공액점으로 설정하기 위한 공액점 설정부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항에 있어서,상기 공액점 설정부(600)에 의해 설정된 공액점의 영상 좌표를 저장하기 위한 공액점 저장부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항에 있어서, 상기 입력된 영상의 특징을 부각시키기 위한 영상 처리부(100)로서, 영상향상, 선형필터링 및 비선형필터링 중에서 적어도 하나를 선택하여 조합적으로 수행하거나 또는 영상 밴드의 칼라정보를 변경하는 영상 처리부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항에 있어서, 상기 입력된 두 영상의 디스플레이 투명도를 조절하기 위한 영상 투명도 조절부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제10항에 있어서, 상기 영상 처리부(200)는, 영상의 선형성분이 잘 표현되도록 에지를 추출하거나, 입력 영상이 3개의 밴드를 갖는 경우 첫번째 영상에서는 빨강색 밴드와 파랑색 밴드만을 입력으로 사용하고, 두번째 영상에서는 녹색 밴드만을 입력으로 사용하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항에 있어서, 상기 영상 입력부(100)는, 기하보정을 목적으로 하는 경우 보정할 영상과 기준지도, 기준영상 또는 GCP 칩 영상을 입력하고, 두개의 영상에서의 거리를 계산할 경우 두개의 카메라로 얻어진 두 영상이 입력되게 하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 공액점 탐색부(500)에 의해 상기 공액점의 시각적 확인이 잘 되지 않는 경우, 상기 영상 처리부(200)에 의한 영상 처리 및 영상 투명도 조절부(300)에 의한 명상 투명도 조절을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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제8항 내지 제13항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 영상 입력부(100), 영상 처리부(200), 영상 투명도 조절부(300), 영상 중첩 디스플레이부(400), 공액점 탐색부(500), 공액점 설정부(600) 및 공액점 저장부(700)를 제어하기 위한 제어부(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 공액점 지정 장치
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