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하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치에 있어서, 외부로부터 입력받은 원시영상으로부터 에지(edge) 영상을 생성하기 위한 에지 영상 생성 수단; 상기 에지 영상 생성 수단에서 생성한 에지(edge) 영상 중에서 에지(edge) 후보를 선택하기 위한 에지 후보 선택 수단; 상기 에지 후보 선택 수단에서 선택한 에지(edge) 후보를 분리하고 최적 에지(edge)를 선택하기 위한 최적 에지 선택 수단; 상기 최적 에지(edge) 선택 수단에서 선택한 최적 에지(edge)에 하프(hough) 변환을 적용하여 누적 셀(accumulator cell)을 제작하기 위한 하프 변환 수단; 상기 하프 변환 수단에서 제작한 누적 셀에서 최대길이직선의 방정식을 구하고 그와 관련된 직선의 방정식을 구하기 위한 직선방정식 추출 수단; 및 상기 직선방정식 추출 수단에서 구한 직선의 방정식을 이용하여 건물의 외곽선을 재구성하기 위한 외곽선 추출 수단 을 포함하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 에지 후보 선택 수단은, 상기 에지 영상 생성 수단에서 생성한 에지(edge) 영상 중에서, 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 이용하여 에지(edge) 후보를 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 에지 후보 선택 수단은, 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 공선조건식을 이용하여 상기 에지 영상 생성 수단에서 생성한 에지 영상 위에 투영하고 건물의 외곽점을 연결하여 폴리곤을 제작한 후에, 상기 제작한 폴리곤에 모폴로지 팽창 연산을 수행하여 팽창된 폴리곤의 영역 내부에 포함되는 에지(edge)들을 에지(edge) 후보로 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최적 에지 선택 수단은, 상기 에지 후보 선택 수단에서 선택한 에지(edge) 후보를 분리하고 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 최단거리로 연결하는 최적 에지(edge)를 최단거리 알고리즘을 이용하여 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 장치
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하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법에 있어서, 원시영상으로부터 에지(edge) 영상을 생성하는 단계; 상기 생성한 에지(edge) 영상 중에서 에지(edge) 후보를 선택하는 에지 후보 선택 단계; 상기 선택한 에지(edge) 후보를 분리하고 최적 에지(edge)를 선택하는 최적 에지 선택 단계; 상기 선택한 최적 에지(edge)에 하프(hough) 변환을 적용하여 누적 셀(accumulator cell)을 제작하는 단계; 상기 제작한 누적 셀(accumulator cell)에서 최대길이직선의 방정식을 구하고 그와 관련된 직선의 방정식을 구하는 단계; 및 상기 구한 직선의 방정식을 이용하여 건물의 외곽선을 재구성하는 단계 를 포함하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 에지 후보 선택 단계는, 라이다(LiDAR) 데이터로부터 획득한 건물의 외곽점과 모폴로지 필터를 이용하여 상기 생성한 에지(edge) 영상 중에서 에지(edge) 후보를 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 에지 후보 선택 단계는, 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 공선조건식을 이용하여 상기 에지 영상 위에 투영하고 건물의 외곽점을 연결하여 폴리곤을 제작하는 단계; 및 상기 제작한 폴리곤에 모폴로지 팽창 연산을 수행하여 팽창된 폴리곤의 영역 내부에 포함되는 에지(edge)들을 에지(edge) 후보로 선택하는 단계 를 포함하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법
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제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최적 에지 선택 단계는, 에지(edge) 후보를 일정 길이로 분리하고 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 최단거리로 연결하는 최적 에지(edge)를 최단경로 알고리즘을 이용하여 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법
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제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 최적 에지 선택 단계는, 에지(edge) 후보를 일정 길이로 분리하고 라이다(LiDAR) 데이터에서 획득한 건물의 외곽점을 최단거리로 연결하는 최적 에지(edge)를 최단경로 알고리즘을 이용하여 선택하는 것을 특징으로 하는 하프(hough) 변환을 이용한 건물외곽선 추출 방법
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