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상체자세 및 손모양 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015085296
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 두 대 이상의 카메라를 통해 사용자의 상체자세 및 손의 모양을 검출하여 컴퓨터나 가전제품 등과 사용자의 인터페이스를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일면에 따른 상체자세 및 손모양 검출 장치는, 적어도 두개의 카메라로부터 제공되는 영상으로부터 3차원 거리정보를 계산하는 스테레오 비전 계산부와, 상기 영상으로부터 색상 및 패턴을 분류하여 색상 정보와 패턴 정보를 출력하는 색상패턴 분류부와, 상기 3차원 거리정보와 상기 색상 정보 및 상기 패턴 정보를 이용하여 각 대상체별로 3차원 위치 정보를 추출하는 다수의 위치 검출부와, 상기 대상체별 3차원 위치 정보를 이용하여 상체자세를 인식하는 상체자세 인식부 및 상기 대상체별 3차원 위치 정보 중 손 위치 정보를 이용하여 손의 모양을 인식하는 손모양 인식부를 포함한다.상체자세 검출, 손모양 검출
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020090064638 (2009.07.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1158016-0000 (2012.06.13)
공개번호/일자 10-2010-0075356 (2010.07.02) 문서열기
공고번호/일자 (20120625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080133238   |   2008.12.24
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.15)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전광역시 서구
2 황대환 대한민국 대전광역시 유성구
3 정재찬 대한민국 대전광역시 유성구
4 임을균 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0431302-95
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0425409-80
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0757690-99
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0757687-51
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0187419-54
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0335069-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0335067-12
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0315666-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 두개의 카메라로부터 제공되는 영상으로부터 3차원 거리정보를 계산하는 스테레오 비전 계산부;상기 영상으로부터 색상 및 패턴을 분류하여 색상 정보와 패턴 정보를 출력하는 색상패턴 분류부;상기 3차원 거리 정보와 상기 색상 정보 및 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 영상으로부터 각 신체부위를 분류하는 신체부위 분류부;상기 3차원 거리정보와 상기 색상 정보 및 상기 패턴 정보를 이용하여 상기 신체부위별로 3차원 위치 정보를 추출하는 다수의 위치 검출부;상기 신체부위별 3차원 위치 정보를 이용하여 상체자세를 인식하는 상체자세 인식부; 및상기 신체부위별 3차원 위치 정보 중 손 위치 정보를 이용하여 손의 모양을 인식하는 손모양 인식부를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 적어도 두개의 카메라 각각으로부터 입력된 영상에 대해 노이즈 제거, 색상 보정, 밝기 보정, 화면 왜곡 보정 중 적어도 하나를 수행하는 영상 데이터 전처리부를 더 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 신체부위는 얼굴과, 몸통과, 어깨와, 팔꿈치와 손을 포함하고,상기 다수의 위치 검출부는 얼굴 위치 검출부와, 몸통 위치 검출부와, 어깨 위치 검출부와, 팔꿈치 위치 검출부와 손 위치 검출부를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 상체자세 인식부는 상기 얼굴, 상기 몸통, 상기 어깨, 상기 팔꿈치 및 상기 손의 위치 정보를 이용하여 사람의 상체를 재구성하여 상기 상체 자세를 인식하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 색상패턴 분류부는상기 영상으로부터 색상 정보를 검출하는 색상 검출부와,상기 영상으로부터 패턴 정보를 검출하는 패턴 검출부를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
6 6
제 5항에 있어서, 상기 색상 검출부는 상기 영상의 색상을 보정하는 색상 보정부와,상기 영상과 이전 영상의 차이인 차영상을 계산하는 차영상 계산부와,상기 색상이 보정된 영상과 상기 차영상을 이용하여 피부색의 영역을 검출하는 피부색 검출부와,필터링을 통해 상기 피부색의 영역의 형태를 결정하여 그에 대응하는 상기 색상 정보를 출력하는 형태 필터(morphological filter)를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
7 7
제 5항에 있어서, 상기 색상패턴 분류부는 표준인체모델을 저장하는 표준인체모델 저장부를 더포함하고,상기 패턴 검출부는 상기 표준인체모델을 이용하여 상기 영상으로부터 신체 부위별 패턴을 검출하여 그에 대응하는 상기 패턴 정보를 출력하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 스테레오 비젼 계산부는상기 적어도 두개의 카메라로부터 제공되는 영상을 전처리하는 스테레오 비전 전처리부와,전처리된 영상으로부터 거리 정보를 추출하는 스테레오 매칭부와,상기 거리 정보를 후처리하는 스테레오 비젼 후처리부를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
9 9
적어도 두개의 카메라로부터 제공되는 영상으로부터 3차원 거리정보를 계산하는 스테레오 비전 계산부;상기 영상으로부터 피부색을 갖는 영역을 검출하는 색상 검출부;상기 영상으로부터 신체 부위별 패턴을 검출하는 패턴 검출부;상기 3차원 거리정보와 상기 피부색의 영역 및 상기 신체 부위별 패턴을 이용하여, 상기 영상으로부터 각 신체 부위를 분류하고 상기 각 신체 부위의 위치를 검출하는 위치 검출부;상기 각 신체 부위의 위치를 이용하여 상체자세를 인식하는 상체자세 인식부; 상기 각 신체 부위의 3차원 위치 정보 중 손 위치 정보를 이용하여 손의 모양을 인식하는 손모양 인식부를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
10 10
제 9항에 있어서, 상기 색상 검출부는 상기 영상의 색상을 보정하는 색상 보정부와,상기 색상이 보정된 영상으로부터 피부색의 영역을 검출하는 피부색 검출부와,형태 필터링을 통해 상기 피부색의 영역의 에지(edge)를 결정하는 형태 필터(morphological filter)를 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
11 11
제 9항에 있어서, 상기 패턴 검출부는 상기 영상과 기 저장된 신체 부위별 패턴 샘플을 비교하여 상기 신체 부위별 패턴을 검출하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
12 12
제 9항에 있어서, 상기 신체 부위는 얼굴과, 몸통과, 어깨와, 팔꿈치와 손을 포함하고,상기 상체자세 인식부는 상기 얼굴, 상기 몸통, 상기 어깨, 상기 팔꿈치 및 상기 손의 위치 정보를 이용하여 사람의 상체를 재구성하여 상기 상체 자세를 인식하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
13 13
제 9항에 있어서,상기 상체자세 및 손의 모양에 관한 정보를 외부로 전달하는 인터페이스부를 더 포함하는 상체자세 및 손모양 검출 장치
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1 CN102326061 CN 중국 FAMILY
2 EP02381232 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP05439501 JP 일본 FAMILY
4 JP24514195 JP 일본 FAMILY
5 KR101127619 KR 대한민국 FAMILY
6 KR101157943 KR 대한민국 FAMILY
7 US08442267 US 미국 FAMILY
8 US08701587 US 미국 FAMILY
9 US20100160835 US 미국 FAMILY
10 US20110271895 US 미국 FAMILY
11 WO2010074529 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 CA2748769 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
2 CA2748769 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 CN102326061 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 CN102326061 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 JP2012514195 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 JP5439501 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 US2010160835 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US8442267 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발