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다수의 분산/이종의 임베디드 장치를 지원하기 위한 시뮬레이션 시스템에 있어서, 미리 정의된 특정기능을 수행하기 위한 하나 이상의 출판구독 미들웨어 기반의 임베디드 장치들;상기 임베디드 장치들을 시뮬레이션하기 위한 출판구독 미들웨어 기반의 시뮬레이터; 상기 임베디드 장치들을 모니터링하는 출판구독 미들웨어 기반의 모니터링 장치; 및 상기 임베디드 장치들이 발행하는 데이터와 상기 시뮬레이터가 발행하는 모의 데이터를 공유하기 위한 전역 데이터베이스를 포함하고,상기 임베디드 장치들은 각각의 출판구독 미들웨어를 통하여 내부의 데이터를 상기 전역 데이터베이스로 발행하고, 상기 다른 임베디드 장치들, 시뮬레이터 및 모니터링 장치로부터 발행된 데이터를 상기 전역 데이터베이스로부터 구독하고,상기 시뮬레이터는 자신의 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 임베디드 장치들을 시뮬레이션하기 위한 모의데이터를 상기 전역 데이터베이스에 발행하고, 모의 데이터 생성에 필요한 데이터를 상기 전역 데이터베이스로부터 구독하고,상기 모니터링 장치는 자신의 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 전역 데이터베이스로부터 모니터링을 위한 데이터를 구독하고, 상기 전역 데이터베이스로 모니터링 제어 데이터를 발행하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 시뮬레이터는 하드웨어-인-더-루프방식의 시뮬레이션 방식을 기반으로 하고, 상기 임베디드 장치들에 제공할 모의 데이터를 생성하고, 상기 시뮬레이션의 시작 및 종료와 같은 시뮬레이션 제어명령을 발행하여, 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 생성된 모의 데이터 및 시뮬레이션 제어명령을 상기 전역 데이터베이스에 제공하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템
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외부 시스템들과 데이터를 공유할 수 있는 시스템 전역 데이터베이스를 이용하여, 다른 임베디드 장치들 및 시뮬레이터와 인터페이스하고, 시스템 운용모드 또는 시험 모드로 동작하는 임베디드 장치에 있어서,시스템 외부의 변화를 감지하여 감지 데이터를 획득하는 감지기;상기 전역 데이터베이스로부터 외부 데이터를 획득하고, 시스템 내부에서 전달받은 데이터를 상기 전역 데이터베이스에 제공하는 출판구독 미들웨어 모듈;상기 감지기 또는 출판구독 미들웨어 모듈에서 획득한 외부 데이터들을 기반으로 미리 정해진 계산을 수행하여 이와 관련된 제어명령을 발행하는 임베디드 소프트웨어 모듈; 및상기 감지기, 출판구독 미들웨어 모듈 및 임베디드 소프트웨어 모듈간의 인터페이스를 담당하는 시뮬레이션 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 3항에 있어서,상기 임베디드 장치가 운영모드인 경우, 상기 시뮬레이션 에이전트는, 상기 감지기가 획득한 감지 데이터를 상기 임베디드 소프트웨어 모듈에 전달하고,상기 임베디드 소프트웨어 모듈은 상기 전달받은 감지 데이터를 이용하여 미리 정해진 계산을 수행하여, 관련된 제어명령을 발행하고,상기 시뮬레이션 에이전트는, 상기 임베디드 소프트웨어 모듈에서 발행된 제어명령을 시스템 외부에 연결된 구동기에 전달하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 4항에 있어서,상기 감지기가 획득한 감지 데이터와 임베디드 소프트웨어 모듈에서 발행된 제어명령은 상기 시뮬레이션 에이전트를 통하여 상기 출판구독 미들웨어로 전달되고,상기 출판 구독 미들웨어는 상기 전달받은 감지 데이터와 제어명령을 상기 전역 데이터베이스로 전달하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 4항에 있어서,상기 시뮬레이션 에이전트는 상기 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 전역 데이터베이스로부터 다른 임베디드 장치의 감지 데이터를 획득하고, 상기 획득된 감지 데이터를 상기 임베디드 소프트웨어 모듈로 전달하고,상기 임베디드 소프트웨어 모듈은 상기 전달된 감지데이터를 이용하여 미리 정해진 계산을 수행하여, 관련된 제어명령을 발행하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 4항에 있어서,상기 시뮬레이션 에이전트는 상기 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 전역 데이터베이스로부터 임베디드 장치를 모니터링 하는 모니터링 장치가 발행한 모니터링 제어명령을 획득하고, 상기 획득된 제어 명령은 상기 임베디드 소프트웨어 모듈로 전달하고,상기 임베디드 소프트웨어 모듈은 상기 전달된 모니터링 제어명령을 이용하여 계산을 수행하고, 상기 계산 결과인 제어명령을 발행하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 3항에 있어서,상기 임베디드 장치가 시험모드인 경우, 상기 시뮬레이션 에이전트는, 상기 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 전역데이터베이스로부터 시뮬레이터가 제공한 모의 데이터를 획득하여, 상기 임베디드 소프트웨어 모듈에 전달하고,상기 임베디드 소프트웨어 모듈은 상기 시뮬레이션 에이전트로부터 전달받은 모의 데이터를 이용하여, 미리 정해진 계산을 수행하여 상기 계산 결과인 제어 명령을 발행하고,상기 시뮬레이션 에이전트는 상기 발행된 제어명령을 상기 출판구독 미들웨어를 통하여 상기 전역 데이터베이스로 전달하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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제 3항에 있어서,상기 시뮬레이션 에이전트는 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션을 위한 에이전트인 것을 특징으로 하는 임베디드 장치
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임베디드 장치들과 데이터를 공유할 수 있는 시스템 전역 데이터베이스를 이용하여, 하나 이상의 임베디드 장치들을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이터에 있어서, 상기 임베디드 장치들에 제공할 모의 데이터를 생성하는 모의 데이터 생성모듈;상기 생성된 모의데이터를 상기 전역데이터 베이스에 제공하는 출판구독 미들웨어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
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제 10항에 있어서,시뮬레이션의 시작 및 종료와 같은 시뮬레이션 제어명령을 발행하는 시뮬레이션 제어모듈을 더 포함하고, 상기 출판구독 미들웨어는 상기 시뮬레이션 제어명령을 상기 전역데이터 베이스에 제공하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
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제 10항에 있어서,상기 연동가능한 임베디드 장치들의 목록 및 입출력 데이터 형태를 관리하고, 상기 임베디드 장치들의 입출력 형태에 맞추어 상기 모의데이터를 변환하는 데이터 변환모듈을 더 포함하고,상기 출판구독 미들웨어는 상기 시뮬레이션 제어명령을 상기 전역데이터 베이스에 제공하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
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제 10항에 있어서,상기 시뮬레이션 방식은 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션 방식인 것을 특징으로 하는 시뮬레이터
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임베디드 장치들과 데이터를 공유할 수 있는 시스템 전역 데이터베이스를 이용하여 임베디드 장치들을 모니터링하는 시스템에 있어서,상기 임베디드 장치들이 발행한 데이터를 수집하는 데이터 수집모듈;상기 수집된 데이터를 이용하여 상기 임베디드 장치들에 대한 모니터링 제어명령을 발행하는 모니터링 제어모듈; 및 상기 전역 데이터베이스로부터 상기 임베디드 장치들이 발행한 데이터를 구독하여 상기 데이터 수집모듈에 제공하고, 상기 모니터링 제어명령을 상기 전역 데이터베이스에 제공하는 출판구독 미들웨어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치
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제 14항에 있어서,상기 임베디드 장치들이 발행하는 데이터는 임베디드 장치의 감지기에서 감지한 데이터 및 임베디드 소프트웨어 모듈에서 발행한 제어 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치
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제 14항에 있어서,상기 데이터 수집모듈에서 수집한 데이터 및 모니터링 제어명령에 관한 사용자 인터페이스를 제공하는 모니터링 인터페이스 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치
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임베디드 장치들과 데이터를 공유할 수 있는 시스템 전역 데이터베이스를 이용하여, 하나 이상의 임베디드 장치들을 시뮬레이션하기 위한 방법에 있어서,시뮬레이터에서 상기 임베디드 장치들에 제공할 모의 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 모의데이터를 상기 임베디드 장치들에 맞추어 변환하는 단계;상기 변환된 모의데이터를 상기 전역데이터 베이스에 제공하는 단계; 및상기 임베디드 장치들 중 하나 이상의 임베디드 장치에서 상기 전역 데이터베이스로부터 상기 모의데이터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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제 17항에 있어서,상기 시뮬레이션 방법은 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션 방법이고,상기 시뮬레이터 및 임베디드 장치들은 출판 구독 미들웨어를 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법
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출판구독 미들웨어 기반의 임베디드 장치들과 데이터를 공유할 수 있는 시스템 전역 데이터베이스를 이용하여, 하나 이상의 임베디드 장치들을 모니터링 하는 방법에 있어서,출판구독 미들웨어 기반의 모니터링 장치에서 임베디드 장치들이 발행한 감지 데이터 및 제어명령을 수집하는 단계;상기 수집된 데이터를 이용하여 상기 임베디드 장치들에 대한 모니터링 제어명령을 상기 전역데이터베이스에 발행하는 단계; 및상기 수집된 데이터 및 모니터링 제어명령을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임베디드 장치 모니터링 방법
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