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기저장된 무인항공기들에 대한 구조 및 동작 정보를 이용하여 가상의 무인항공기를 모델링하여 가상의 무인항공기 모델을 생성하는 무인항공기 모델링부;상기 가상의 무인항공기 모델을 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 비행을 시뮬레이션하고, 비행 상태 데이터를 출력하는 비행 시뮬레이션부;비행 제어 소프트웨어에 상기 비행 상태 데이터를 입력하여 생성된 비행 제어 신호를 상기 비행 시뮬레이션부로 송신하는 비행 제어부; 및상기 비행 제어 신호 및 상기 비행 상태 데이터를 분석하여 상기 비행 제어 소프트웨어의 신뢰성을 판단하는 시험 결과 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 1에 있어서,상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 동기화하기 위한 동기화 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 2에 있어서,상기 동기화 관리부는, 상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 각각 측정하는 시간 측정부;상기 측정된 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 비교하는 시간 비교부; 및상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간에 대하여 상기 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간을 기준으로 동기화하는 시간 동기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 1에 있어서,상기 무인항공기 모델링부는,상기 무인항공기들에 대한 구조 및 동작 정보를 갖는 라이브러리를 저장하는 라이브러리 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 4에 있어서,상기 무인항공기 모델링부는,상기 무인항공기들에 대한 구조 정보를 갖는 라이브러리를 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 구조를 모델링하는 구조 모델링부; 및상기 구조 모델링부에 의해 모델링된 상기 가상의 무인항공기의 구조 모델과 무인항공기들에 대한 동작 정보를 갖는 라이브러리를 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 비행을 모델링하는 비행 모델링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 1에 있어서,상기 비행 제어부는, 검증의 대상이 되는 상기 비행 제어 소프트웨어를 입력받는 비행 제어 소프트웨어 입력부; 및상기 비행 제어 소프트웨어 입력부로 입력된 비행 제어 소프트웨어를 실행하여 비행 제어 신호를 출력하는 비행 제어 소프트웨어 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 6에 있어서,상기 비행 제어부는,상기 비행 시뮬레이션부로부터 비행 상태 데이터를 입력받아 상기 비행 제어 소프트웨어 실행부로 전송하는 비행 상태 데이터 수신부; 및상기 비행 제어 소프트웨어 실행부로부터 출력되는 비행 제어 신호를 상기 비행 시뮬레이션부로 전송하는 비행 제어 신호 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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청구항 1에 있어서,상기 시험 결과 처리부에 의해 판단된 상기 비행 제어 소프트웨어의 신뢰성에 대한 검증 결과를 표시하는 검증 결과 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 장치
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무인항공기 모델링부가 기저장된 무인항공기들에 대한 구조 및 동작 정보를 이용하여 가상의 무인항공기를 모델링하여 가상의 무인항공기 모델을 생성하는 단계;비행 제어부가 비행 제어 소프트웨어를 입력받는 단계;비행 시뮬레이션부가 모델링된 상기 가상의 무인항공기 모델을 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 비행을 시뮬레이션하고, 초기 비행 상태 데이터를 상기 비행 제어부로 전송하는 단계;상기 비행 제어부가 상기 비행 제어 소프트웨어에 상기 초기 비행 상태 데이터를 입력하여 비행 제어 신호를 생성하고, 이를 상기 비행 시뮬레이션부로 전송하는 단계;상기 비행 시뮬레이션부가 상기 비행 제어 신호에 따른 상기 가상의 무인항공기에 대한 비행 상태 데이터를 생성하고, 이를 상기 비행 제어부로 전송하는 단계; 상기 비행 제어부가 상기 비행 제어 소프트웨어에 상기 비행 상태 데이터를 입력하여 비행 제어 신호를 생성하고, 이를 상기 비행 시뮬레이션부로 전송하는 단계; 및시험 결과 처리부가 상기 비행 제어 신호와 비행 상태 데이터를 분석하여 상기 비행 제어 소프트웨어의 신뢰성을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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청구항 9에 있어서,상기 비행 시뮬레이션부가 가상의 무인항공기의 비행을 시뮬레이션하고 상기 비행 제어부가 비행 제어 소프트웨어를 실행할 때, 상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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청구항 10에 있어서,상기 동기화하는 단계는,상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 각각 측정하는 단계;상기 측정된 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간을 비교하는 단계; 및상기 비행 제어부에서의 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간과 상기 비행 시뮬레이션부에서의 가상의 무인항공기의 비행 시뮬레이션 시간에 대하여 상기 비행 제어 소프트웨어의 실행 시간을 기준으로 동기화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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청구항 9에 있어서,상기 가상의 무인항공기 모델을 생성하는 단계는,상기 무인항공기들에 대한 구조 및 동작 정보를 갖는 라이브러리를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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청구항 12에 있어서,상기 가상의 무인항공기 모델을 생성하는 단계는,상기 무인항공기들에 대한 구조 정보를 갖는 라이브러리를 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 구조를 모델링하는 단계; 및상기 가상의 무인항공기의 구조 모델과 상기 무인항공기들에 대한 동작 정보를 갖는 라이브러리를 이용하여 상기 가상의 무인항공기의 비행을 모델링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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청구항 9에 있어서,상기 시험 결과 처리부에 의해 판단된 상기 비행 제어 소프트웨어의 신뢰성에 대한 검증 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기에 대한 비행 제어 소프트웨어를 검증하기 위한 방법
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