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초기 이웃 대상 파티클을 설정하여 상호 영향력의 계산 결과에 따라 선정한 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 단계와,모든 상기 초기 이웃 대상 파티클에 대한 상기 상호 영향력의 계산이 완료되면 그 힘에 따라 파티클의 위치 및 정보를 갱신하는 단계와,이전 타임에서 선정한 상기 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하여 상기 상호 영향력의 계산 결과에 따라 선정한 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 단계와,모든 상기 이웃 대상 파티클에 대한 상기 상호 영향력의 계산이 완료되면 그 힘에 따라 파티클의 위치 및 정보를 갱신하는 단계를 포함하는이웃 파티클 탐색 방법
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제 1 항에 있어서,상기 이웃 파티클 탐색 방법은, 기 설정된 시간이 경과하면 상기 초기 이웃 대상 파티클을 설정하는 과정부터 다시 수행하는 단계를 더 포함하는이웃 파티클 탐색 방법
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초기 이웃 대상 파티클을 설정하여 상호 영향력의 계산 결과에 따라 선정한 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 단계와,모든 상기 초기 이웃 대상 파티클에 대한 상기 상호 영향력의 계산이 완료되면 그 힘에 따라 파티클의 위치 및 정보를 갱신하는 단계와,상기 파티클의 위치 및 정보를 갱신한 후에 이웃 대상의 확대 범위가 설정된 이웃 탐색 설정 조건을 확인하는 단계와,현재의 이웃 탐색이 1차 설정인 경우에 이전 타임에서 선정한 상기 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하여 상기 상호 영향력의 계산 결과에 따라 선정한 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 단계와,상기 현재의 이웃 탐색이 상기 설정된 이웃 탐색 설정 조건 내의 2차 이상 차수에 해당하는 설정인 경우에는 상기 이웃 파티클의 이전 타임에서의 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하여 상기 상호 영향력의 계산 결과에 따라 선정한 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 단계와,모든 상기 이웃 대상 파티클에 대한 상기 상호 영향력의 계산이 완료되면 그 힘에 따라 파티클의 위치 및 정보를 갱신하는 단계를 포함하는이웃 파티클 탐색 방법
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제 3 항에 있어서,상기 이웃 파티클 탐색 방법은, 기 설정된 시간이 경과하면 상기 초기 이웃 대상 파티클을 설정하는 과정부터 다시 수행하는 단계를 더 포함하는이웃 파티클 탐색 방법
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5
초기 이웃 대상 파티클을 설정하거나 이전 타임에서 선정한 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하는 이웃 탐색부와,상기 초기 이웃 대상 파티클 또는 상기 이웃 대상 파티클에 대한 상호 영향력의 계산 결과에 따라 이웃 파티클을 설정하는 이웃 설정부와,설정된 상기 이웃 파티클의 인덱스를 현재 파티클에 저장하는 이웃 정보 저장부와,모든 상기 초기 이웃 대상 파티클 또는 상기 이웃 대상 파티클에 대한 상기 상호 영향력의 계산이 완료되면 그 힘에 따라 파티클의 위치 및 정보를 갱신하는 파티클 위치 갱신부를 포함하는이웃 파티클 탐색 장치
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제 5 항에 있어서,상기 이웃 탐색부는, 이전 타임의 이웃 정보가 없거나 기 설정된 시간이 경과하면 상기 초기 이웃 대상 파티클을 설정하는이웃 파티클 탐색 장치
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7 |
7
제 5 항에 있어서,상기 이웃 탐색부는, 이웃 대상의 확대 범위가 설정된 이웃 탐색 설정 조건에 의거하여, 현재의 이웃 탐색이 1차 설정인 경우에 이전 타임에서 선정한 상기 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하거나, 상기 현재의 이웃 탐색이 상기 설정된 이웃 탐색 설정 조건 내의 2차 이상 차수에 해당하는 설정인 경우에 상기 이웃 파티클의 이전 타임에서의 이웃 파티클을 이웃 대상 파티클로 설정하는이웃 파티클 탐색 장치
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