| 1 |
1
차량의 기울기를 센싱하는 기울기 센서부;차량 안전 주행을 위한 주행 안전 정보를 센싱하는 안전 센서부;상기 센싱된 기울기로부터 센싱 제어각을 생성하는 센싱 제어각 생성부; 및상기 센싱 제어각에 따라 차량의 수평면을 기준으로 상기 안전 센서의 상하 방향 각도를 제어하는 안전 센서 제어부를 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 센싱 제어각 생성부는 상기 센싱된 기울기의 미분을 통해 미분값을 생성하고, 상기 미분값에 비례하는 센싱 제어각을 생성하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 미분값이 증가하면, 상기 차량의 수평면을 기준으로 상기 안전 센서부의 센싱 방향을 상향 방향으로 제어하고, 상기 미분값이 감소하면, 상기 수평면을 기준으로 상기 안전 센서부의 센싱 방향을 하향 방향으로 제어하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 차량이 오르막 기울기가 증가하는 변곡 구간을 주행하면, 상기 안전 센서의 센싱 방향을 상기 센싱 제어각만큼 상향 방향으로 제어하는 안전 센서 제어 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 차량이 오르막 기울기가 감소하는 변곡 구간을 주행하면, 상기 안전 센서의 센싱 방향을 상기 센싱 제어각만큼 하향 방향으로 제어하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 차량이 내리막 기울기가 증가하는 변곡 구간을 주행하면, 상기 안전 센서의 센싱 방향을 상기 센싱 제어각만큼 하향 방향으로 제어하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 7 |
7
제 3 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 차량이 내리막 기울기가 감소하는 변곡 구간을 주행하면, 상기 안전 센서의 센싱 방향을 상기 센싱 제어각만큼 상향 방향으로 제어하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 안전 센서를 통해 수신되는 주행 안전 정보를 신호 처리하는 센싱 정보 처리부; 및상기 신호 처리된 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 안전 센서 제어부는 상기 기울기와 상기 미분값을 상기 센싱 정보 처리부로 출력하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 센싱 정보 처리부는 상기 기울기와 상기 미분값의 신호 처리를 통해 획득한 주행 정보 및 센서 상태 정보를 상기 디스플레이부로 출력하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 센서부는상기 차량의 기울기를 센싱하는 기울기 센서를 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 12 |
12
제 1 항에 있어서,상기 센서부는상기 차량의 주행에 따른 각속도를 센싱하는 자이로 센서; 및상기 각속도로부터 기울기를 연산하는 기울기 연산부를 더 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 13 |
13
제 1 항에 있어서,상기 안전 센서는 차량에 사용되는 안전 센서이고,상기 안전 센서는 레이더 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 및 영상 센서 중 적어도 하나를 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
| 14 |
14
제 1 항에 있어서,상기 안전 센서는 차량의 전방을 감지하는 전방 안전 센서, 차량의 후방을 감지하는 후방 안전 센서, 및 차량의 측면을 감지하는 측면 안전 센서 중 적어도 하나를 포함하는 차량 안전 센서 제어 장치
|
