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군집로봇의 역할 할당 방법

  • 기술번호 : KST2015089786
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 군집로봇의 역할 할당 방법은, 상기 군집로봇을 이루는 로봇들 중 적어도 하나인 제1 로봇이 특정 역할을 수행하거나 상기 제1 로봇이 특정 역할의 수행을 시도하는 단계; 상기 제1 로봇에서 상기 역할의 수행이 불가능한 것으로 판단되면, 상기 특정 역할의 수행을 상기 군집로봇을 이루는 로봇들 중 적어도 하나인 제2 로봇에게 할당하는 단계; 및 상기 제2 로봇이 상기 역할을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05B 19/418 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1682(2013.01) B25J 9/1682(2013.01)
출원번호/일자 1020110135893 (2011.12.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0068603 (2013.06.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전서현 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 장민수 대한민국 대전광역시 서구
4 이대하 대한민국 대전광역시 유성구
5 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
6 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0999918-12
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0806442-91
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
군집로봇의 역할 할당 방법에 있어서,상기 군집로봇을 이루는 로봇들 중 적어도 하나인 제1 로봇이 특정 역할을 수행하거나 상기 제1 로봇이 특정 역할의 수행을 시도하는 단계;상기 제1 로봇에서 상기 역할의 수행이 불가능한 것으로 판단되면, 상기 특정 역할의 수행을 상기 군집로봇을 이루는 로봇들 중 적어도 하나인 제2 로봇에게 할당하는 단계; 및상기 제2 로봇이 상기 역할을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집로봇의 역할 할당 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발