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인간로봇상호작용 통합 프레임워크 장치 및 그를 이용하는 인간로봇상호작용 서비스 제공 방법

  • 기술번호 : KST2015086748
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 센서들로부터의 정보를 융합하여 누가, 어디에서 무엇을 하는지에 대한 지속적인 사용자 정보를 제공하여 다양한 형태의 인간로봇상호작용 서비스를 가능하게 하는 인간로봇상호작용 통합 프레임워크 장치 및 그를 이용하는 인간로봇상호작용 서비스 제공 방법에 관한 것이다. 인간로봇상호작용 통합 프레임워크 장치는 특정 센서들을 이용하여 사용자의 정보를 검출하고, 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 상태를 추적하는 추적부, 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 아이디를 인식하는 아이디 인식부, 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 제스쳐를 인식하는 행동 인식부, 사용자의 상태, 사용자의 아이디, 사용자의 제스쳐를 통합하고, 통합한 결과를 토대로 인간로봇상호작용 서비스의 정보를 획득하는 멀티 통합부 및 서비스 어플리케이션으로부터 인간로봇상호작용 서비스를 요청받고, 요청에 대응하는 인간로봇상호작용 서비스를 서비스 어플리케이션을 통해 사용자에게 제공하는 연동부를 포함한다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01)
출원번호/일자 1020110130803 (2011.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0064270 (2013.06.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
4 지수영 대한민국 대전광역시 유성구
5 김계경 대한민국 대구광역시 수성구
6 김혜진 대한민국 대전광역시 유성구
7 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
8 윤영우 대한민국 대전광역시 유성구
9 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
10 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0974873-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
특정 센서들을 이용하여 사용자의 정보를 검출하고, 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 상태를 추적하는 추적부; 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 아이디를 인식하는 아이디 인식부; 검출한 사용자의 정보를 토대로 사용자의 제스쳐를 인식하는 행동 인식부; 상기 사용자의 상태, 사용자의 아이디, 사용자의 제스쳐를 통합하고, 통합한 결과를 토대로 인간로봇상호작용 서비스의 정보를 획득하는 멀티 통합부; 및서비스 어플리케이션으로부터 인간로봇상호작용 서비스를 요청받고, 요청에 대응하는 인간로봇상호작용 서비스를 상기 서비스 어플리케이션을 통해 사용자에게 제공하는 연동부를 포함하는 인간로봇상호작용 통합 프레임워크 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발