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정책기반 다수의 로봇 관리장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015100107
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정책기반 다수의 로봇 관리장치 및 그 방법에 관한 것으로, 네트워크로 연결된 다수의 로봇 간 협업을 제어하기 위한 광역 정책을 생성하여 기존의 광역 정책과의 충돌이 발생하는지를 검사하고, 생성된 광역 정책을 기반으로 하여 다수의 로봇에 적용 가능한 지역 정책으로 변환하여 대응하는 로봇으로 각각 전송하도록 한다. 본 발명에 따르면, 정책기반 관리기법을 도입함으로써 관리자가 각 네트워크 로봇의 설정정보를 알지 못하더라도 pseudo-code 형태의 광역정책을 통해 다양한 형태의 이기종 로봇들을 보다 효과적으로 제어할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090121188 (2009.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1308013-0000 (2013.09.06)
공개번호/일자 10-2011-0064529 (2011.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김명은 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0757417-93
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0765300-22
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0138570-91
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0138568-09
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0412437-23
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0743923-39
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605517-59
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
네트워크로 연결된 다수의 로봇 간 협업을 제어하기 위한 광역 정책을 생성하는 정책 생성부;상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책과 광역 정책 저장소에 저장되어 있는 기존의 광역 정책을 비교하고, 상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책이 상기 기존의 광역 정책과 충돌이 발생하는 경우, 상기 정책 생성부를 통해 새로운 광역 정책이 생성되도록 하는 정책 검사부;상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책이 상기 기존의 광역 정책과 충돌이 발생하지 않는 것으로 상기 정책 검사부에 의해 확인된 경우, 생성된 상기 광역 정책을 상기 다수의 로봇에 적용 가능한 지역 정책으로 각각 변환하는 정책 변환부; 및상기 지역 정책을 대응하는 로봇으로 각각 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 정책 변환부는,생성된 상기 광역 정책을 적용할 로봇의 프로파일 정보를 확인하고, 생성된 상기 광역 정책을 각 로봇에서 실행 가능한 명령어로 변환하여 각 로봇에 대응하는 지역 정책을 생성하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 프로파일 정보는,상기 다수의 로봇의 네트워크 설정 정보, 및 해당 로봇에 대한 명령어 리스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 광역 정책은,pseudo-code 형태로 작성된 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,네트워크로 연결된 상기 다수의 로봇에 대한 프로파일 정보가 저장되는 로봇 프로파일 저장소, 및 상기 광역 정책이 저장되는 광역 정책 저장소를 구비하는 저장소;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 정책 검사부는,생성된 상기 광역 정책과 상기 기존의 광역 정책과 간에 충돌이 발생하지 않는 것으로 상기 정책 검사부에 의해 확인된 경우, 생성된 상기 광역 정책을 상기 광역 정책 저장소에 저장하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 다수의 로봇은,상기 지역 정책에 기술된 명령어를 실행하여 상기 지역 정책에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 장치
9 9
정책 생성부가 네트워크로 연결된 다수의 로봇 간 협업을 제어하기 위한 광역 정책을 생성하는 단계;정책 검사부가 상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책과 광역 정책 저장소에 저장되어 있는 기존의 광역 정책을 비교하고, 상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책이 상기 기존의 광역 정책과 충돌이 발생하는 경우, 상기 정책 생성부를 통해 새로운 광역 정책이 생성되도록 하는 단계;상기 정책 생성부에 의해 생성된 광역 정책이 상기 기존의 광역 정책과 충돌이 발생하지 않는 것으로 상기 정책 검사부에 의해 확인된 경우, 정책 변환부가 생성된 상기 광역 정책을 상기 다수의 로봇에 적용 가능한 지역 정책으로 각각 변환하는 단계; 및통신부가 상기 지역 정책을 대응하는 로봇으로 각각 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 변환하는 단계는,상기 정책 변환부가 생성된 상기 광역 정책을 적용할 로봇의 프로파일 정보를 확인하는 단계; 및상기 정책 변환부가 생성된 상기 광역 정책을 각 로봇에서 실행 가능한 명령어로 변환하여 각 로봇에 대응하는 지역 정책을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
11 11
청구항 10에 있어서,상기 프로파일 정보는,상기 다수의 로봇의 네트워크 설정 정보, 및 해당 로봇에 대한 명령어 리스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
12 12
청구항 9에 있어서,상기 광역 정책은,pseudo-code 형태로 작성된 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
13 13
삭제
14 14
청구항 9에 있어서,상기 새로운 광역 정책이 생성되도록 하는 단계에서, 상기 정책 검사부가, 생성된 상기 광역 정책과 상기 기존의 광역 정책과 간에 충돌이 발생하지 않는 것으로 확인된 경우, 생성된 상기 광역 정책을 상기 광역 정책 저장소에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
15 15
청구항 9에 있어서,상기 다수의 로봇에서 상기 지역 정책에 기술된 명령어가 실행되어, 상기 지역 정책에 따라 상기 다수의 로봇이 동작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
16 16
청구항 9에 있어서,로봇 관리 서버가 상기 다수의 로봇으로부터 상기 지역 정책 실행 결과를 수신하는 단계; 및상기 로봇 관리 서버가 수신된 상기 지역 정책 실행 결과에 근거하여 상기 다수의 로봇을 관리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정책기반 다수의 로봇 관리 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08755937 US 미국 FAMILY
2 US20110137459 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011137459 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8755937 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.