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깊이 영상 필터링 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015089971
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 영상 합성 방법은, 서로 다른 시점(view)에서 획득된 복수의 색상 영상을 이용하여 깊이 정보를 탐색함으로써, 현재 픽쳐 내의 깊이 영상을 생성하는 단계, 3차원 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter)를 이용하여, 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하는 단계 및 복수의 색상 영상 및 필터링된 깊이 영상을 이용하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 영상 처리 성능이 향상될 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 7/26 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120027509 (2012.03.19)
출원인 한국전자통신연구원, 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0105969 (2013.09.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.06)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양승준 대한민국 대전 유성구
2 차지훈 대한민국 대전 유성구
3 김진웅 대한민국 대전 유성구
4 이상범 대한민국 광주 북구
5 호요성 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
2 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0217535-44
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0189617-22
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0991317-90
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0020974-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0835487-09
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0101616-20
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.29 무효 (Invalidation) 1-1-2018-0101347-43
9 보정요구서
Request for Amendment		 2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0021223-29
10 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2018.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0045702-49
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0315699-17
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0428126-95
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0428127-30
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0525050-68
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0961242-96
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0961243-31
17 등록결정서
Decision to grant		 2019.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0007621-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 시점(view)에서 획득된 복수의 색상 영상을 이용하여 깊이 정보를 탐색함으로써, 현재 픽쳐 내의 깊이 영상을 생성하는 단계;3차원 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter)를 이용하여, 상기 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및상기 복수의 색상 영상 및 상기 필터링된 깊이 영상을 이용하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 3차원 결합형 양방향 필터는 상기 현재 픽쳐와 이전 픽쳐 및 이후 픽쳐 중 적어도 하나에 대한 색상 영상 정보를 이용하여 상기 생성된 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하고, 상기 색상 영상 정보는 색상 영상 내 객체의 경계에 관한 정보 및 상기 색상 영상의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 필터링을 수행하는 단계는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치와 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치간의 깊이 값 차이 및 픽셀 값 차이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 필터링에 이용될 픽쳐를 결정하는 영상 합성 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 복수의 색상 영상 및 상기 생성된 깊이 영상을 영상 버퍼에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 영상 버퍼에 저장된 색상 영상 및 깊이 영상을 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 합성 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 픽셀(pixel) 값과 동일 위치 픽셀 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 픽셀 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 픽셀 값인 것을 특징으로 하는 영상 합성 방법
4 4
청구항 1에 있어서,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 깊이(depth) 값과 동일 위치 깊이 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 깊이 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 깊이 값인 것을 특징으로 하는 영상 합성 방법
5 5
서로 다른 시점(view)에서 획득된 복수의 색상 영상을 이용하여 깊이 정보를 탐색함으로써, 현재 픽쳐 내의 깊이 영상을 생성하는 단계; 및3차원 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter)를 이용하여, 상기 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하는 단계를 포함하되,상기 3차원 결합형 양방향 필터는 상기 현재 픽쳐와 이전 픽쳐 및 이후 픽쳐 중 적어도 하나에 대한 색상 영상 정보를 이용하여 상기 생성된 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하고, 상기 색상 영상 정보는 색상 영상 내 객체의 경계에 관한 정보 및 상기 색상 영상의 색상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 필터링을 수행하는 단계는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치와 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치간의 깊이 값 차이 및 픽셀 값 차이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 필터링에 이용될 픽쳐를 결정하는 깊이 영상 필터링 방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 복수의 색상 영상 및 상기 생성된 깊이 영상을 영상 버퍼에 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 영상 버퍼에 저장된 색상 영상 및 깊이 영상을 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 필터링 방법
7 7
청구항 5에 있어서,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 픽셀(pixel) 값과 동일 위치 픽셀 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 픽셀 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 픽셀 값인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 필터링 방법
8 8
청구항 5에 있어서,상기 필터링 수행 단계에서는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 깊이(depth) 값과 동일 위치 깊이 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 깊이 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 깊이 값인 것을 특징으로 하는 깊이 영상 필터링 방법
9 9
서로 다른 시점(view)에서 획득된 복수의 색상 영상을 이용하여 깊이 정보를 탐색함으로써, 현재 픽쳐 내의 깊이 영상을 생성하는 깊이 정보 탐색부;3차원 결합형 양방향 필터(joint bilateral filter)를 이용하여, 상기 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하는 필터부; 및상기 복수의 색상 영상 및 상기 필터링된 깊이 영상을 이용하여 합성 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하되,상기 3차원 결합형 양방향 필터는 상기 현재 픽쳐와 이전 픽쳐 및 이후 픽쳐 중 적어도 하나에 대한 색상 영상 정보를 이용하여 상기 생성된 깊이 영상에 대한 필터링을 수행하고, 상기 색상 영상 정보는 색상 영상 내 객체의 경계에 관한 정보 및 상기 색상 영상의 색상 정보를 포함하고,상기 필터부는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치와 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치간의 깊이 값 차이 및 픽셀 값 차이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 필터링에 이용될 픽쳐를 결정하는 것을 특징으로 하는 다차원 비디오 시스템
10 10
청구항 9에 있어서,상기 복수의 색상 영상 및 상기 생성된 깊이 영상을 저장하는 영상 버퍼를 더 포함하고,상기 필터부는,상기 영상 버퍼에 저장된 색상 영상 및 깊이 영상을 이용하여 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 다차원 비디오 시스템
11 11
청구항 9에 있어서,상기 필터부는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 픽셀(pixel) 값과 동일 위치 픽셀 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 픽셀 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 픽셀 값인 것을 특징으로 하는 다차원 비디오 시스템
12 12
청구항 9에 있어서,상기 필터부는,상기 현재 픽쳐 내의 임의의 위치의 깊이(depth) 값과 동일 위치 깊이 값 간의 차이 값이 임계값 이상인 픽쳐를 제외한, 나머지 픽쳐의 색상 영상 정보만을 이용하여 필터링을 수행하고,상기 동일 위치 깊이 값은 상기 이전 픽쳐 또는 상기 이후 픽쳐 내에서 상기 임의의 위치와 공간적으로 동일한 위치의 깊이 값인 것을 특징으로 하는 다차원 비디오 시스템
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