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고정 카메라에서 탐지 및 추적하는 관심 객체를 PTZ 카메라를 통해 추적하여 관심 객체 영상을 생성하는 다중 카메라 제어 모듈; 및상기 다중 카메라 제어 모듈에서 생성된 상기 관심 객체 영상에서 원거리 얼굴 식별에 적합한 얼굴영상을 획득하는 얼굴영상 획득 모듈을 포함하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 다중 카메라 제어 모듈은 상기 고정 카메라의 영상에서 상기 관심 객체들을 탐지 및 추적하는 객체 추적부; 상기 객체 추적부에서 추적되는 상기 관심 객체의 특징을 온라인으로 학습하는 온라인 학습부; 및상기 온라인 학습부에서 온라인 학습된 상기 관심 객체를 퍼지 추론을 이용하여 상기 PTZ 카메라를 제어하는 PTZ 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 온라인 학습부는 상기 관심 객체의 객체 특징값을 추출하여 온라인 학습을 수행하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 객체 특징값은 색상 모델과 텍스처 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 객체 특징값은 상기 관심 객체를 다수 개의 블록으로 구분하고, 상기 블록에 대해 색상 히스토그램과 LBP(Local Binary Pattern) 히스트로그램을 구하여 정규화한 후, 합산하여 추출되는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 PTZ 카메라 제어부는 상기 객체 특징값을 이용하여 입력된 영상에서 상기 관심 객체를 탐지하여 상기 관심 객체의 크기에 따라, 줌 인 또는 줌 아웃 제어를 수행하고, 상기 줌 인 또는 줌 아웃 제어에 따라 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)의 출력값의 크기를 조정하며, 상기 영상의 객체 중점 좌표를 입력으로 퍼지 추론 엔진을 통해 상기 퍼지 추론을 수행하여 상기 퍼지 추론 엔진의 출력값에 따라, 팬(Pan) 및 틸트(Tilt) 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 PTZ 카메라 제어부는 상기 관심 객체가 일정한 크기를 유지하면서 상기 PTZ 카메라의 영상의 중앙에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 PTZ 카메라 제어부는 상기 퍼지 추론에 따른 퍼지 소속 함수의 개수 및 범위를 조정하여 상기 PTZ 카메라의 팬-틸트-줌을 제어하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 퍼지 소속 함수는 상기 PTZ 카메라의 제어 정확도에 따라 개수와 범위를 조정하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 중앙의 퍼지 소속 함수는 사다리꼴 함수로 정의되는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 얼굴영상 획득 모듈은 상기 다중 카메라 제어 모듈로부터 전달받은 상기 관심 객체 영상에서 얼굴의 영역을 탐지하는 얼굴 탐지부; 상기 얼굴 탐지부에서 탐지된 얼굴의 자세를 추정하는 얼굴 자세 추정부; 및상기 얼굴 탐지부로부터 전달받은 상기 관심 객체 영상의 품질을 측정하는 영상 품질 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 얼굴 자세 추정부는 특정 개수의 각도를 유지하는 얼굴 영상으로 학습을 수행하며, 상기 얼굴의 자세 중 상하 자세와 좌우 자세는 회귀분석 모델을 이용하여 추정하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 얼굴영상 획득 모듈은 상기 다중 카메라 제어 모듈로부터 전달받은 상기 관심 객체 영상의 얼굴 영상 중에서 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 원거리 사람 식별을 위한 다중 카메라 기반의 얼굴영상 획득 장치
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