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고정적인 얼굴 영상을 얻기 위한 얼굴 추적 시스템에 있어서, 3차원 공간 상에서 사용자의 머리 움직임을 감지하여 추적하기 위한 3차원 위치 추적 수단; 상기 3차원 위치 추적 수단에서 추적한 사람의 머리 움직임 정보에 따라 상기 사용자의 머리가 움직인 위치와 각도를 구하기 위한 위치 및 각도 연산 수단; 및 상기 위치 및 각도 연산 수단에서 구한 위치와 각도에 따라 반응하여, 자신의 단말(끝점)에 부착된 촬영 수단이 상기 사용자의 얼굴과 항상 일정한 거리와 각도를 가진 곳에 위치하도록 하기 위한 3차원 위치 제어 수단 을 포함하는 얼굴 추적 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 촬영 수단에서 촬영된 영상을 디스플레이하기 위한 영상 디스플레이 수단 을 더 포함하는 얼굴 추적 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 촬영 수단이 촬영한 영상을 입력받아 얼굴 정보를 추출하기 위한 얼굴 정보 추출 수단 을 더 포함하는 얼굴 추적 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 촬영 수단에서 촬영된 영상을 입력받아 화상회의를 진행하기 위한 화상회의 수단 을 더 포함하는 얼굴 추적 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 위치 및 각도 연산 수단은, 상기 3차원 위치 추적 수단에서 추적한 사람의 머리 움직임 정보에 기초하여 역운동학(Inverse-kinematics)을 이용하여 상기 촬영 수단의 새로운 위치 및 방위각(orientation)을 구하는 것을 특징으로 하는 얼굴 추적 시스템
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고정적인 얼굴 영상을 얻기 위한 얼굴 추적 시스템에 적용되는 얼굴 추적 방법에 있어서, 촬영한 얼굴 영상이 적절하게 디스플레이되도록 사용자 얼굴과 카메라와의 위치 관계를 설정하는 제 1 단계; 상기 사용자의 머리 움직임을 감지하여 추적하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 추적한 움직임에 따라 상기 카메라가 이동할 새로운 위치와 방위각을 구하여 움직임 정보를 생성하는 제 3 단계; 및 상기 제 3 단계에서 생성한 움직임 정보에 따라 반응하여, 상기 사용자 얼굴과 상기 카메라와의 거리 및 방향 관계가 일정하게 유지되도록, 상기 카메라를 이동시키는 제 4 단계 를 포함하는 얼굴 추적 방법
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상기 제 6 항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 영상을 입력받아 얼굴 정보를 추출하는 제 5 단계 를 더 포함하는 얼굴 추적 방법
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고정적인 얼굴 영상을 얻기 위하여, 프로세서를 구비한 얼굴 추적 시스템에, 촬영한 얼굴 영상이 적절하게 디스플레이되도록 사용자 얼굴과 카메라와의 위치 관계를 설정하는 제 1 기능; 상기 사용자의 머리 움직임을 감지하여 추적하는 제 2 기능; 상기 제 2 기능에서 추적한 움직임에 따라 상기 카메라가 이동할 새로운 위치와 방위각을 구하여 움직임 정보를 생성하는 제 3 기능; 및 상기 제 3 기능에서 생성한 움직임 정보에 따라 반응하여, 상기 사용자 얼굴과 상기 카메라와의 거리 및 방향 관계가 일정하게 유지되도록, 상기 카메라를 이동시키는 제 4 기능 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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