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좌안 카메라로부터 좌안 영상을 전달받고, 우안 카메라로부터 우안 영상을 전달받으며, 상기 좌안 영상과 상기 우안 영상을 포함하는 입력 영상을 전달하는 영상 수신부; 및상기 입력 영상의 객체별 깊이를 산출하며, 상기 객체의 깊이가 영(0)의 시차영역, 음의 시차영역 및 양의 시차영역 중에서 어느 시차영역에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 깊이가 포함되는 상기 시차영역에 상응하도록 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라 사이의 간격이 증가 또는 감소한 것처럼 시점을 가상으로 제어하여 변위차를 제어하는 입체영상 관리부를 포함하며, 상기 입체영상 관리부는, 상기 객체의 깊이가 상기 영의 시차영역에 포함되는 경우 상기 객체의 속도를 산출하고, 산출된 상기 객체의 속도가 임계 속도 이상인 경우 상기 변위차가 감소되도록 상기 시점을 가상으로 제어하고, 상기 객체의 속도가 상기 임계 속도 미만인 경우 상기 변위차를 유지하는 것을 특징으로 하는 입체영상 화질개선 장치
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제1항에 있어서, 상기 객체가 상기 음의 시차영역에 포함되는 경우, 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라 사이의 간격이 감소한 것처럼, 상기 좌안 카메라 또는 상기 우안 카메라의 시점을 가상으로 제어하여, 상기 변위차가 감소하도록 하는 입체영상 화질 개선 장치
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제1항에 있어서, 상기 객체가 상기 양의 시차영역에 포함되는 경우, 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라 사이의 간격이 증가한 것처럼, 상기 좌안 카메라 또는 상기 우안 카메라의 시점을 가상으로 제어하여, 상기 변위차가 증가하도록 하는 입체영상 화질 개선 장치
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제1항에 있어서, 상기 입체영상 관리부는, 상기 입력 영상의 이전 프레임에서의 상기 객체의 위치와 현재 프레임에서의 상기 객체의 위치를 이용하여 상기 객체의 속도를 산출하는 입체영상 화질개선 장치
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좌안 카메라가 촬영한 좌안 영상 및 우안 카메라가 촬영한 우안 영상을 포함하는 입력 영상을 수신하는 단계; 상기 입력 영상의 객체별 깊이를 산출하는 단계; 상기 객체의 깊이가 영(0)의 시차영역, 음의 시차영역 및 양의 시차영역 중에서 어느 시차영역에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 객체별 깊이가 포함되는 상기 시차영역에 상응하도록 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라 사이의 간격이 변화한 것처럼, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 시점을 가상으로 제어하는 단계; 를 포함하며, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 시점을 가상으로 제어하는 단계는, 상기 객체의 깊이가 상기 영의 시차영역에 포함되는 경우 상기 객체의 속도가 임계 속도 이상인 경우 변위차가 감소되도록 상기 시점을 가상으로 제어하고, 상기 객체의 속도가 상기 임계 속도 미만인 경우 상기 변위차를 유지하는 것을 특징으로 하는 입체영상 화질개선 방법
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제8항에 있어서, 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 시점을 가상으로 제어하는 단계는, 상기 입력 영상의 이전 프레임에서의 상기 객체의 위치와 현재 프레임에서의 상기 객체의 위치를 이용하여 상기 객체의 속도를 산출하는 단계를 더 포함하는 입체영상 화질개선 방법
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