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스테레오 이미지 색 보정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014060946
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 이미지 색 보정 장치 및 색 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 스테레오 이미지 색 보정 장치는, 스테레오 이미지를 촬상하는 촬상부, 스테레오 이미지 중 제1 이미지를 색 보정 함수(Color Correction Function)에 의해서 변환 이미지로 색 변환하는 색 변환부, 변환 이미지와 스테레오 이미지 중 제2 이미지 사이의 로컬 레벨에 따라 색 차이값을 연산하는 연산부 및 색 차이값이 기 결정된 기준값보다 작은 경우에 변환 이미지를 출력하는 출력부를 포함한다.
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) H04N 9/04 (2006.01)
CPC H04N 13/0037(2013.01) H04N 13/0037(2013.01)
출원번호/일자 1020120002167 (2012.01.06)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1295782-0000 (2013.08.06)
공개번호/일자 10-2013-0081147 (2013.07.16) 문서열기
공고번호/일자 (20130813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.01.06)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정순기 대한민국 대구 수성구
2 박순용 대한민국 대구 수성구
3 원광희 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0018126-16
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0007422-62
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2012-0046037-52
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0116043-02
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0028616-54
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0262680-82
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0537919-24
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0537918-89
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0518557-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 이미지를 촬상하는 촬상부;상기 스테레오 이미지 중 제1 이미지를 색 보정 함수(Color Correction Function)에 의해서 변환 이미지로 색 변환하는 색 변환부;상기 변환 이미지의 기설정된 제1영역과 상기 스테레오 이미지 중 제2 이미지의 기설정된 제2 영역 사이의 색 차이값을 연산하는 연산부; 및상기 색 차이값이 기 결정된 기준값보다 작은 경우에 상기 변환 이미지 및 제2 이미지를 색보정된 스테레오 이미지로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 촬상부는,상기 제1 이미지를 촬상하는 제1 촬상부; 및상기 제2 이미지를 촬상하는 제2 촬상부;를 포함하고, 상기 제1 이미지는 상기 제2 이미지보다 저화질인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 기 설정된 제1 영역은, 상기 제1 이미지보다 작은 윈도우 영역, 스캔라인 영역, 픽셀 영역 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 연산부는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 차이값을 연산하고,여기서, μR 은 제2 이미지의 평균 컬러 값, μS는 제1 이미지의 평균 컬러 값, w 및 h는 상기 윈도우 영역의 크기,xs 와 ys 는 각각 제 1이미지의 특정 픽셀의 x좌표와 y좌표,xr 와 yr 는 각각 제 2이미지의 픽셀의 x좌표와 y좌표,cR(xr,yr)는 제2 이미지의 픽셀(xr,yr)에서 컬러값,cS는 제1이미지의 컬러 샘플에 대한 컬러 값인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 연산부는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 차이값을 연산하고,여기서, CR(p)는 제2 이미지의 픽셀(p)에서 컬러, Cs(p)는 제1 이미지의 픽셀(p)에서의 컬러, dmin 는 최소 디스패리티, dmax는 최대 디스패리티, D(,)는 매칭 값 함수인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 색 차이값이 상기 기준값보다 크거나 같은 경우에는 상기 색 보정 함수를 갱신하는 갱신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 갱신부는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 보정 함수를 갱신하고, 여기서, Ai 는 i번째 갱신된 아핀 행렬, Aiㅿ 는 i번째 아핀 행렬, Ai-1 는 i-1번째 아핀 행렬, A0 는 갱신되지 않은 아핀 행렬, A0ㅿ 는 첫번째 아핀 행렬인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 갱신부는,상기 갱신된 색 보정 함수에 기초하여 상기 제1 이미지가 변환 이미지로 변환되도록 상기 색 변환부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 출력부는,제K-1 번째 갱신된 변환 이미지와 상기 제2 이미지 사이의 제K-1번째 색 차이값(δk-1)과 제K 번째 갱신된 변환 이미지와 상기 제2 이미지 사이의 제K번째 색 차이값(δk)의 차이값(δ)이 기 결정된 값(ε)보다 작으면 상기 변환 이미지 및 상기 제2 이미지를 색보정된 스테레오 이미지로 출력하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 장치
10 10
스테레오 이미지를 촬상하는 이미지 촬상 단계;상기 스테레오 이미지 중 제1 이미지를 색 보정 함수(Color Correction Function)에 의해서 변환 이미지로 색 변환하는 단계;상기 변환 이미지의 기설정된 제1영역과 상기 스테레오 이미지 중 제2 이미지의 기설정된 제2 영역 사이의 색 차이값을 연산하는 단계; 및상기 색 차이값이 기 결정된 기준값보다 작은 경우에 상기 변환 이미지 및 제2 이미지를 색보정된 스테레오 이미지로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 이미지 촬상 단계는,상기 스테레오 이미지가, 제1 이미지 및 제2 이미지를 포함하고, 상기 제1 이미지는 상기 제2 이미지보다 저화질인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
12 12
제10항에 있어서,상기 기 설정된 제1 영역은, 상기 제1 이미지보다 작은 윈도우 영역, 스캔라인 영역, 픽셀 영역 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 연산하는 단계는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 차이값을 연산하고,여기서, μR 은 제2 이미지의 평균 컬러 값, μS는 제1 이미지의 평균 컬러 값, w 및 h는 상기 윈도우 영역의 크기,xs 와 ys 는 각각 제 1이미지의 특정 픽셀의 x좌표와 y좌표,xr 와 yr 는 각각 제 2이미지의 픽셀의 x좌표와 y좌표,cR(xr,yr)는 제2 이미지의 픽셀(xr,yr)에서 컬러값,cS는 제1이미지의 컬러 샘플에 대한 컬러 값인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
14 14
제12항에 있어서,상기 연산하는 단계는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 차이값을 연산하고,여기서, CR(p)는 제2 이미지의 픽셀(p)에서 컬러, Cs(p)는 제1 이미지의 픽셀(p)에서의 컬러, dmin 는 최소 디스패리티, dmax는 최대 디스패리티, D(,)는 매칭 값 함수인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
15 15
제10항에 있어서,상기 색 차이값이 상기 기준값보다 크거나 같은 경우에는 상기 색 보정 함수를 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 갱신하는 단계는, 하기 수학식을 이용하여 상기 색 보정 함수를 갱신하고,여기서, Ai 는 i번째 갱신된 아핀 행렬, Aiㅿ 는 i번째 아핀 행렬, Ai-1 는 i-1번째 아핀 행렬, A0 는 갱신되지 않은 아핀 행렬, A0ㅿ 는 첫번째 아핀 행렬인 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 갱신하는 단계는,상기 갱신된 색 보정 함수에 기초하여 상기 제1 이미지가 변환 이미지로 변환되도록 상기 색 변환부를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
18 18
제10항에 있어서,상기 출력하는 단계는,제K-1 번째 갱신된 변환 이미지와 상기 제2 이미지 사이의 제K-1번째 색 차이값(δk-1)과 제K 번째 갱신된 변환 이미지와 상기 제2 이미지 사이의 제K번째 색 차이값(δk)의 차이값(δ)이 기 결정된 값(ε)보다 작으면 상기 변환 이미지 및 상기 제2 이미지를 색보정된 스테레오 이미지로 출력하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지 색 보정 방법
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