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수신 노드에서 상기 수신 노드와 송신 노드 사이의 거리를 구하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 중 어느 하나의 위치를 측위하는 방법으로서,상기 송신 노드로부터 측위 신호를 수신하는 단계,상기 측위 신호에 기초하여 지연 탭을 측정하는 단계,상기 지연 탭을 이용하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 거리를 임시로 결정하는 단계,상기 임시로 결정한 거리와 기준 거리를 비교하는 단계,상기 비교 결과에 따라 전파 지연을 이용한 거리 추정 방법과 지연 확산을 이용한 거리 추정 방법 중 어느 하나를 선택하는 단계, 그리고상기 선택한 추정 방법으로 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 최종 거리를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에서,상기 임시로 결정하는 단계는도달 시각 방법, 도달 시각 차이 방법, 도달 지연 확산 방법 중 어느 하나를 이용하여 상기 거리를 임시로 결정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에서,상기 선택하는 단계는,상기 임시로 결정한 거리가 상기 기준 거리 이하이면, 상기 전파 지연을 이용한 거리 추정 방법을 선택하는 단계, 그리고상기 임시로 결정한 거리가 상기 기준 거리보다 길면, 상기 지연 확산을 이용한 거리 추정 방법을 선택하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에서,상기 최종 거리를 추정하는 단계는상기 지연 탭을 이용하여 상기 최종 거리를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에서,상기 최종 거리를 이용하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 중 어느 하나의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법
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제5항에서,상기 위치를 결정하는 단계는 삼각 측량에 기반한 방법을 이용하여 상기 위치를 결정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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수신 노드에서 상기 수신 노드와 송신 노드 사이의 거리를 구하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 중 어느 하나의 위치를 측위하는 방법으로서,상기 송신 노드로부터 측위 신호를 수신하는 단계,상기 측위 신호에 기초하여 지연 탭을 측정하는 단계, 상기 지연 탭을 이용하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 복수의 거리를 추정하는 단계, 그리고상기 복수의 거리의 분포에 기초하여 상기 수신 노드와 상기 송신 노드 사이의 최종 거리를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제7항에서,상기 복수의 거리는전파 지연을 이용하여 추정한 적어도 하나의 거리와 지연 확산을 이용하여 추정한 적어도 하나의 거리를 포함하는 무선 측위 방법
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제8항에서,상기 전파 지연을 이용한 추정한 거리는상기 지연 탭 중 소정 탭의 지연 시각을 이용하여 추정한 거리를 포함하는 무선 측위 방법
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제7항에서,상기 최종 거리를 추정하는 단계는상기 복수의 거리의 평균을 상기 최종 거리로 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제10항에서,상기 평균은 상기 복수의 거리 각각에 설정된 가중치를 고려한 가중 평균인 무선 측위 방법
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제7항에서,상기 최종 거리를 추정하는 단계는상기 복수의 거리 사이의 차이에 기초하여 상기 최종 거리를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제12항에서,상기 최종 거리를 추정하는 단계는,상기 복수의 거리 사이의 최대 거리 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계,상기 최대 거리 차이가 상기 제1 기준값 이하인 경우에 상기 복수의 거리를 이용하여 상기 최종 거리를 추정하는 단계, 그리고상기 수신 노드의 위치를 측위하는 경우에 상기 최대 거리 차이가 상기 제1 기준값보다 크면 상기 송신 노드를 상기 측위에서 제외하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제12항에서,상기 최종 거리를 추정하는 단계는,상기 복수의 거리 사이의 최대 거리 차이와 제1 기준값을 비교하는 단계,상기 최대 거리 차이가 상기 제1 기준값 이하인 경우에 상기 복수의 거리를 이용하여 상기 최종 거리를 추정하는 단계, 상기 최대 거리 차이가 상기 제1 기준값보다 큰 경우, 상기 복수의 거리 중 거리 차이가 제2 기준값 이하에 해당하는 둘 이상의 거리가 존재하는지 판단하는 단계,상기 둘 이상의 거리가 존재하는 경우, 상기 둘 이상의 거리를 이용하여 상기 최종 거리를 추정하는 단계, 그리고상기 수신 노드의 위치를 측위하는 경우에 상기 둘 이상의 거리가 존재하지 않으면 상기 송신 노드를 상기 측위에서 제외하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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