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수신기의 무선 측위 방법에 있어서,복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계,상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호를 이용하여 TDOA(Time Difference of Arrival)를 수행하는 단계,상기 TDOA를 수행한 결과의 오류 횟수에 기초하는 TDOA 오류율을 임계 오류율과 비교하는 단계, 그리고비교 결과에 기초하여 상기 수신기의 위치를 결정하는 단계를 포함하고,상기 위치를 결정하는 단계는,상기 TDOA 오류율이 상기 임계 오류율을 초과하는 경우에, 상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호를 이용하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 수행하고, 상기 RSSI를 수행한 결과와 상기 TDOA를 수행한 결과를 결합하여 상기 수신기의 위치를 결정하는 단계, 그리고상기 TDOA 오류율이 상기 임계 오류율을 초과하지 않는 경우에, 상기 TDOA를 수행한 결과를 이용하여 상기 수신기의 위치를 결정하는 단계를 포함하는무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 TDOA 결과와 상기 RSSI 결과를 결합하여 상기 수신기의 위치를 결정하는 단계는,상기 TDOA 결과에 적용할 제1 가중치 및 상기 RSSI 결과에 적용할 제2 가중치 각각을 상기 수신기의 무선 환경 및 상기 수신기의 위치 변화 중 적어도 하나에 기초하여 적응적으로 결정하는 단계, 그리고아래의 수학식 1과 같이 상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치를 적용하여, 상기 수신기의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 TDOA(Time Difference of Arrival)를 수행하는 단계는현재 시점의 TDOA 값을 계산하는 단계,상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰할지를 판단하는 단계, 그리고판단 결과에 기초하여 현재 시점의 최종 측위 값을 결정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 신뢰할지를 판단하는 단계는,상기 현재 시점의 TDOA 값과 미리 저장된 과거 시점의 측위 값의 차이가 임계값을 초과하면 상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하지 않는 것으로 판단하는 단계, 그리고상기 현재 시점의 TDOA 값과 상기 과거 시점의 측위 값의 차이가 임계값을 초과하지 않으면, 상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제7항에 있어서,상기 현재 시점의 최종 측위 값을 결정하는 단계,상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하지 않는 것으로 판단하면 상기 과거 시점의 측위 값을 상기 최종 측위 값으로 설정하는 단계, 그리고상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하는 것으로 판단하면 상기 현재 시점의 TDOA 값을 상기 최종 측위 값으로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법
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제7항에 있어서,상기 TDOA(Time Difference of Arrival)를 수행하는 단계는,상기 차이가 소정 횟수 이상 연속하여 상기 임계값을 초과하면, 상기 현재 시점의 TDOA 값과 상기 과거 시점 이전의 시점의 측위 값 간의 차이가 상기 임계값을 초과하는지 판단하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법
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수신기의 무선 측위 장치에 있어서,복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 신호 수신부,상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호를 이용하여 TDOA(Time Difference of Arrival)를 수행하는 TDOA 수행부,상기 TDOA를 수행한 결과의 오류 횟수에 기초하는 TDOA 오류율을 임계 오류율과 비교하는 제어부, 비교 결과에 기초하여 상기 수신기의 위치를 결정하는 위치 결정부, 그리고상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호를 이용하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 수행하는 RSSI 수행부를 포함하고,상기 위치 결정부는,상기 TDOA 오류율이 상기 임계 오류율을 초과하는 경우에, 상기 TDOA를 수행한 결과와 상기 RSSI를 수행한 결과를 결합하여 상기 수신기의 위치를 결정하고, 상기 TDOA 오류율이 상기 임계 오류율을 초과하지 않는 경우에, 상기 TDOA를 수행한 결과를 이용하여 상기 수신기의 위치를 결정하는무선 측위 장치
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제11항에 있어서,상기 TDOA 수행부는 현재 시점의 TDOA 값을 계산하고, 상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰할지를 판단하며, 상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하는 것으로 판단하면 상기 현재 시점의 TDOA 값을 현재 시점의 측위 값으로 설정하고, 상기 현재 시점의 TDOA 값을 신뢰하지 않는 것으로 판단하면 과거 시점의 측위 값을 현재 시점의 측위 값으로 설정하는 무선 측위 장치
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제14항에 있어서,상기 TDOA 수행부는 상기 현재 시점의 TDOA 값과 상기 과거 시점의 측위 값의 차이에 기초하여 상기 현재 시점의 TDOA 값의 신뢰 여부를 결정하는 무선 측위 장치
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