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시스템 동작 명령을 사용자가 입력하기 위한 입력 수단 (지시기)과; 스윙의 종료시점을 검출하기 위하여 클럽 헤드의 방향, 각도, 공의 맞는 위치 등의 정보를 광센서에 의해 입력받아 인식하고, 이 인식된 정보를 처리하는 타구 분석기와; 체중분포 이동파형을 분석하기 위하여 상기 입력수단(지시기)에서 START 신호가 입력된 순간부터 상기 타구 분석에서 검출된 스윙 종료 시점까지 골퍼의 왼발과 오른발에 실리는 체중의 이동변화를 연속적으로 측정하여 그 데이타를 처리하는 체중 이동분석기와; 상기 타구 분석기에서처리된 정보를 입력 받아 스윙템포, 클럽 헤드의 속도, 스윙 패스, 임팩트 포인트, 클럽 페이스 그리고 타구 방향을 계산하고, 상기 체중 이동분석기에서 처리된 정보를 입력받아 체중 분포 이동파형을 계산하여, 상기 계산된 결과를 출력하는 제1CPU와; 상기 제1CPU에서 계산된 스윙템포, 클럽 헤드의 속도, 스윙 패스, 임팩트 포인트, 클럽 페이스, 타구방향 그리고 체중 분포이동 파형 등을 표시하기 위한 제1디스플레이와; 스윙자세 교정시 영상을 추출하기 위하여 상기 지시기에서 START 신호가 입력된 순간부터 상기 타구 분석기에서 검출된 스윙 종료시점까지 골퍼의 스윙영상을 촬영하여 모션 영상자료를 출력하는 모션 영상분석기와; 상기 모션영상분석기에서 출력된 모션 영상자료를 입력받아 골퍼의 스윙 모션을 분석 하여 출력하는 제2CPU와; 상기 제2CPU에서 출력된 골퍼의 스윙 모션 분석 영상을 표시하는 제2디스플레이를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 모션 영상 분석기는, 제2CPU와 접속되어 입력된 모션 영상으로부터 특징 프레임을 추출하기 위하여 모션 영상 자료를 제2CPU에 공급하고, 제2CPU는 모션 영상자료 중 특징 프레임에 해당하는 영상이면 모션 영상분석기에서 제2디스플레이어에 영상을 출력하도록 모션 영상 분석기를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제1항에 있어서, 상기 타구 분석기는, 스윙시의 정보를 센싱하는 다수의 광센서와; 상기 다수의 광센서에 입력된 신호를 증폭하는 증폭기와; 상기 증폭기에서 증폭된 데이타를 저장하기 위한 래취 및 메모리와; 상기 메모리에 저장된 데이타중 필요한 자료를 포맷하기 위한 컨버터와; 상기 포맷된 자료를 제1CPU로 전송하기 위한 통신포트와; 상기 메모리에 데이타를 저장하고, 컨버터가 포멧을 하며, 포멧된 자료를 제1CPU로 전송하도록 상기 래취, 상기 메모리, 상기 컨버터와 상기 통신포트를 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제1항에 있어서, 상기 입력수단(지시기)은, 시스템의 적절한 동작명령을 입력하는 다수의 동작버튼과, 이 동작버튼과 타구 분석기 및 제1CPU와의 데이타 교환을 위한 인터페이스 보드를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제3항에 있어서, 상기 타구 분석기의 광센서는, 임팩트 순간 타구의 자세한 분석을 위해 64개의 광센서를 전체 8개의 포트로 구성하며 각 포트를 분석할 정보에 기초하여 3개의 블럭으로 구성하는 광센서 배치로 이루어짐을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제5항에 있어서, 상기 광센서 배열의 각 포트로부터 입력되는 데이타에 의해 스윙패스를 9가지로 구분함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제5항에 있어서, 상기 광센서 배열의 임의의 2개 포트(포트 4와 포트 5)가 조합된 데이타를 기준으로 임팩트 포인트를 구분함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제5항에 있어서, 상기 광센서 배열의 임의의 1개 포트(포트5)의 데이타로부터 클럽 페이스를 90도를 기준으로 열린(OPEN) 상태와 닫힌(CLOSE) 상태로 크게 나누고 이를 다시 각각 4종류로 세분하여 전체 9가지로 구분함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제5항에 있어서, 상기 광센서 배열의 임의의 1개 포트(포트8)의 4개 광센서(광센서 0~3)에서 얻어지는 정보를 이용하여 스윙의 종료를 감지하고, 이 감지된 신호로 타구 분석기, 체중이동분석기, 모션 영상 분석기로부터의 정보 입력을 종료시킴을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제1항에 있어서, 상기 체중 이동분석기는, 연속적으로 입력되는 체중 이동 분포 파형으로부터 스윙영역을 찾아내기 위해 신경회로망을 사용하고, 이 신경회로망의 각 입력 노드에 주어지는 벡터값을 입력 체중의 이동 감지 파형의 패턴으로부터 구함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제10항에 있어서, 상기 신경회로망의 입력 벡터값을 이용해서 추출된 스윙영역으로부터 스윙 자세의 분석에 필요한 9개의 특징점을 추출하고, 이 추출된 특징점을 이용해서 체중 이동의 분석을 수행함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제1항에 있어서, 상기 모션 영상분석기는, 처리시간의 감소를 위해 입력된 모션 영상의 각 프레임의 크기를 단계적으로 축소시켜 계층화된 구조를 보이는 피라미드 영상을 구축하고, 이 피라미드 영상의 최상계층에서 골퍼의 영상영역을 제외한 가장자리에서 클럽이 존재할 수 있는 특정 영역을 선정하고, 이 특정 영역의 명도 정보를 이용해서 모션 영상의 특징 프레임을 추출함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제12항에 있어서, 상기 특징 프레임중에서 백 스윙 1, 백스윙 2, 톱, 다운스윙 1, 팔로 스루의 5개 특징 프레임을 먼저 추출하고, 나머지 어드레스, 다운 스윙 2, 임팩트, 피니쉬의 4개 특징 프레임은 상기 5개의 특징 프레임을 기준으로 시간 보간 방식으로 추출함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제12항에 있어서, 상기 모션 영상 분석기의 특징 프레임은 어드레스, 백 스윙 1, 백스윙 2, 톱, 다운스윙 1, 다운 스윙 2, 임팩트, 팔로 스루, 피니쉬의 9개 특징 프레임으로 추출함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제11항에 있어서, 상기 특징점은 어드레스, 백 스윙 1, 백스윙 2, 톱, 다운스윙 1, 다운 스윙 2, 임팩트, 팔로 스루, 피니쉬의 9개의 특징점으로 추출함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석시스템
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제 16항에 있어서, 상기 특징점들 중에서 찾기 쉬운 어드레스, 임팩트, 팔로 스루 3개의 특징점을 임팩트를 기준으로 찾고, 상기 3개의 특징점을 제외한 나머지 백 스윙 1, 백스윙 2, 톱, 다운스윙 1, 다운 스윙 2, 피니쉬등 6개의 특징점들은 3개의 특징점을 기준으로 하여 시간 보간 방식으로 구함을 특징으로 하는 골프 티샷 스윙 모션 분석 시스템
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