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카메라부의 영상 센서에서 사용자의 동작에 대한 2차원 영상을 획득하는 단계; 상기 2차원 영상을 획득하는 것과 시간적으로 교대로 상기 카메라부의 깊이 센서에서 상기 2차원 영상의 각 픽셀에 대한 깊이 값을 포함하는 뎁스 영상을 획득하는 단계;소정 시각에 획득한 기준 2차원 영상 혹은 기준 뎁스 영상에 대응하는 대응 뎁스 영상 혹은 대응 2차원 영상을 생성하는 촬영 속도 증가 단계; 상기 기준 2차원 영상 및 상기 대응 뎁스 영상 혹은 상기 기준 뎁스 영상 및 상기 대응 2차원 영상을 동작 분석을 위한 출력 데이터로 출력하는 단계; 상기 출력 데이터에 대한 분석을 통해 상기 사용자의 스켈레톤 정보를 추출하는 단계; 및상기 스켈레톤 정보에 기반하여 상기 사용자의 동작을 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 촬영 속도 증가 단계는, 상기 깊이 센서가 제1 시각에 제1 뎁스 영상을 획득하는 단계; 상기 영상 센서가 제1 시각 이후의 제2 시각에 상기 기준 2차원 영상으로 제1 2차원 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 뎁스 영상을 상기 영상 센서의 시점으로 투사하여 상기 제1 시각의 제2 뎁스 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 2차원 영상과 상기 제2 뎁스 영상 사이의 모션 벡터를 추정하는 단계; 상기 모션 벡터를 이용하여 상기 제2 뎁스 영상으로부터 상기 제2 시각에서의 투사된 제3 뎁스 영상을 렌더링하는 단계; 및상기 제3 뎁스 영상을 상기 깊이 센서 시점으로 투사하여 상기 대응 뎁스 영상으로 상기 제2 시각에서의 제4 뎁스 영상을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 출력하는 단계에서는 상기 제1 2차원 영상과 상기 제4 뎁스 영상을 출력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 촬영 속도 증가 단계는, 상기 영상 센서가 제1 시각에 제1 2차원 영상을 획득하는 단계; 상기 깊이 센서가 제1 시각 이후의 제2 시각에 상기 기준 뎁스 영상으로 제1 뎁스 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 뎁스 영상을 상기 영상 센서의 시점으로 투사하여 제2 뎁스 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 2차원 영상과 상기 제2 뎁스 영상 사이의 모션 벡터를 추정하는 단계; 및상기 모션 벡터를 이용하여 상기 제1 2차원 영상으로부터 상기 대응 2차원 영상으로 상기 제2 시각에서의 제2 2차원 영상을 렌더링하는 단계를 포함하며, 상기 출력하는 단계에서는 상기 제1 뎁스 영상과 상기 제2 2차원 영상을 출력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 스켈레톤 정보를 추출하는 단계는, 상기 출력 데이터의 픽셀 데이터를 추출하는 단계; 상기 픽셀 데이터에 기초하여, 상기 사용자에 해당하는 영역의 픽셀을 선정하는 사용자 영역화 단계;사용자 영역화 된 픽셀들 각각에 대하여 스켈레톤 관절에 해당하는지에 대한 확률 분포값을 산정하는 단계; 상기 확률 분포값에 따라, 소정의 픽셀들에 대하여 스켈레톤 관절로 정의하는 단계;상기 스켈레톤 관절로 정의된 소정의 픽셀들에서의 중심점을 정의하는 단계; 및상기 중심점에 기초하여 상기 스켈레톤 정보를 완성하여 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 스켈레톤 관절을 정의하는 단계 및 상기 중심점을 정의하는 단계는, 상기 픽셀 데이터의 해상도를 낮추는 단계;낮은 해상도에 기초하여 스켈레톤 관절 및 중심점을 정의하는 단계; 상기 픽셀 데이터의 해상도를 높이는 단계; 상기 낮은 해상도에 기초하여 도출된 중심점에서의 소정 거리만큼의 영역을 설정하는 단계; 및상기 영역내에서의 픽셀에 기초하여 스켈레톤 관절 및 중심점을 재차 정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 4에 있어서,상기 픽셀 데이터는 각 픽셀의 깊이 정보, RGB값, 및 조도 값 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 출력하는 단계에서는, 상기 사용자의 동작 속도에 따라 동작 분석을 위한 출력 데이터의 양을 조절하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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8
청구항 1에 있어서, 상기 출력하는 단계에서, 상기 사용자의 동작 속도가 기 설정된 수치 미만인 경우, 상기 기준 2차원 영상 및 상기 대응 뎁스 영상 혹은 상기 기준 뎁스 영상 및 상기 대응 2차원 영상 중 전부를 실시간으로 동작 분석을 위한 출력 데이터로 출력하고, 상기 사용자의 동작 속도가 기 설정된 수치 이상인 경우, 상기 기준 2차원 영상 및 상기 대응 뎁스 영상 혹은 상기 기준 뎁스 영상 및 상기 대응 2차원 영상 중 일부를 추출하여 동작 분석을 위한 출력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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9
청구항 8에 있어서, 상기 출력하는 단계에서, 상기 사용자의 동작 속도가 기 설정된 수치 이상이어서, 상기 기준 2차원 영상 및 상기 대응 뎁스 영상 혹은 상기 기준 뎁스 영상 및 상기 대응 2차원 영상 중 일부를 추출하여 동작 분석을 위한 출력 데이터로 출력한 경우, 잔여 데이터를 저장 후 상기 사용자의 동작 속도가 기 설정된 수치 미만으로 변경된 경우 동작 분석을 위한 출력 데이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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10
청구항 1에 있어서, 상기 표시하는 단계에서는,상기 사용자의 동작 중 기 설정된 기준 동작과 소정치 이상 다른 상기 사용자의 동작을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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11
카메라부의 영상 센서에서 사용자의 골프 동작에 대한 2차원 영상을 획득하는 단계; 상기 카메라부의 깊이 센서에서 상기 2차원 영상의 각 픽셀에 대한 깊이 값을 포함하는 뎁스 영상을 획득하는 단계;상기 2차원 영상 및 상기 뎁스 영상을 기초로 한 분석을 통해 상기 사용자의 스켈레톤 정보를 추출하는 단계; 및 상기 2차원 영상 및 상기 스켈레톤 정보에 기초하여 상기 사용자의 관절 위치를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 뎁스 영상을 획득하는 단계에서는, 상기 2차원 영상을 획득하는 것과 교대로 상기 뎁스 영상을 획득하도록 진행되며, 소정 시각에 획득한 기준 2차원 영상 혹은 기준 뎁스 영상에 대응하는 대응 뎁스 영상 혹은 대응 2차원 영상을 생성하는 촬영 속도 증가 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 상기 사용자의 스켈레톤 정보로 스켈레톤 머리 정보를 포함하여 추출하고, 상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작 중 어드레스 구간으로부터 임팩트 구간까지의 머리 이동을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 상기 출력 데이터에 대한 분석을 통해 상기 사용자의 발목 관절의 위치 값에 기반하여 발 간격에 해당하는 값을 계산하고, 상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작에서 상기 발 간격을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 상기 사용자의 무게중심의 좌표와 오른발 혹은 왼발 관절의 좌표를 계산하고, 상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작 중 백스윙 구간 혹은 다운스윙 구간에서 상기 무게중심 및 상기 오른발 혹은 왼발 관절의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 어깨, 팔꿈치, 손 관절의 좌표에 기반하여 팔각도에 해당되는 값을 계산하고,상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작 중 임팩트 구간에서 상기 어깨, 팔꿈치, 손 관절을 이은 선을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 머리 및 좌우측 골반의 좌표에 기초하여 역척추각에 해당되는 값을 계산하고, 상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작 중 백스윙 구간에서 왼발 혹은 오른발과 좌우측 골반의 중점을 이은 선을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 추출하는 단계에서는, 머리, 좌우측 골반, 좌우측 어깨의 좌표에 기반하여 머리와 골반을 연결하는 선과 양 어깨를 연결하는 선 사이의 각도를 계산하고,상기 표시하는 단계에서는, 상기 사용자의 골프 동작 중 백스윙탑 구간에서 머리와 골반을 연결하는 선과, 양 어깨를 연결하는 선을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 출력하는 단계에서는, 상기 출력 데이터의 픽셀 데이터에 기반하여 3차원 포인트 클라우드를 계산하고,상기 표시하는 단계에서는, 표시부에 3차원 포인트 클라우드로 상기 스켈레톤 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 방법
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사용자의 동작에 대한 2차원 영상을 획득하는 영상 센서 및 상기 2차원 영상을 획득하는 것과 시간적으로 교대로 상기 2차원 영상의 각 픽셀에 대한 깊이 값을 포함하는 뎁스 영상을 획득하는 깊이 센서를 포함하는 카메라부;상기 카메라부에서 소정 시각에 획득한 기준 2차원 영상 혹은 기준 뎁스 영상에 대응하는 대응 뎁스 영상 혹은 대응 2차원 영상을 생성하는 제어부;상기 기준 2차원 영상 및 상기 대응 뎁스 영상 혹은 상기 기준 뎁스 영상 및 상기 대응 2차원 영상을 출력 데이터로 출력하는 출력부; 상기 출력 데이터에 대한 분석을 통해 상기 사용자의 스켈레톤 정보를 추출하는 추출부; 및상기 스켈레톤 정보에 기반하여 상기 사용자의 동작을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 동작 분석 장치
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