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지도 데이터베이스와 현재의 차량위치를 기초로 차량의 주행 경로를 안내하는 차량항법시스템의 차선 판단 장치에 있어서,위치가 특정된 신호등, 교통 표지판, 교통 시설물 중 하나 이상의 객체를 촬영하여 영상 신호를 생성하는 촬영부;및상기 촬영된 상기 객체의 영상 신호를 분석하여 차량의 주행 방향에 상대적인 상기 객체의 궤적을 추출하고 상기 궤적을 기초로 차선을 파악하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지도 데이터베이스로부터 독출한 상기 차량의 위치와 관련된 신호등 데이터 베이스, 교통 표지판 데이터 베이스, 교통 시설물 데이터 베이스 중 하나 이상의 데이터 베이스와 이에 대응되는 상기 촬영된 객체의 영상 신호를 매칭하는 매칭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 판단부는 상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향에 대하여 오른쪽인 경우 상기 차량이 상기 객체의 왼쪽 차선에 있다고 판단하고, 상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향과 일치하는 경우 상기 차량이 상기 객체와 동일한 차선에 있다고 판단하며, 상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향에 대하여 왼쪽인 경우 상기 차량이 상기 객체의 오른쪽 차선에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 매칭부는상기 데이터 베이스와 상기 촬영된 객체의 영상신호가 매칭되는 경우 상기 데이터 베이스로부터 상기 차량이 위치한 도로의 폭과 차선에 대한 정보, 교통 정보, 지리 정보 그리고 상기 객체 관련 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 장치
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위성항법장치를 이용하여 차량의 위치를 파악하는 차량위치파악부; 지리정보 및 상기 지리 내의 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체 정보를 저장하는 지도데이터베이스;차량의 주행도로 주변에 있는 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체를 촬영하여 영상신호를 생성하는 촬영부;및상기 지도데이터베이스로부터 입력받은 파악된 차량의 위치에 해당하는 지리정보 내의 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체 정보와 상기 촬영된 영상신호를 분석하여 추출된 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체를 매칭하고, 상기 차량의 주행에 따른 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체의 궤적을 기초로 상기 차량위치파악부에서 파악된 상기 차량의 위치를 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량위치 보정장치
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제 5 항에 있어서, 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체는 신호등, 교통표지판, 교통시설물 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량위치보정장치
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제 5 항에 있어서, 상기 차량의 주행방향과 상기 위치특정객체의 궤적의 편각을 기초로 상기 차량의 차선을 파악하는 것을 특징으로 하는 차량위치보정장치
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지도 데이터베이스와 현재의 차량위치를 기초로 차량의 주행 경로를 안내하는 차량항법시스템의 차선 판단 방법에 있어서,위치가 특정된 신호등, 교통 표지판, 교통 시설물 중 하나 이상의 객체를 촬영하여 영상 신호를 생성하는 단계;및상기 촬영된 상기 객체의 영상 신호를 분석하여 차량의 주행 방향에 상대적인 상기 객체의 궤적을 추출하고 상기 궤적을 기초로 차선을 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 지도 데이터베이스로부터 독출한 상기 차량의 위치와 관련된 신호등 데이터 베이스, 교통 표지판 데이터 베이스, 교통 시설물 데이터 베이스 중 하나 이상의 데이터 베이스와 이에 대응되는 상기 촬영된 객체의 영상 신호를 매칭하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 차선을 파악하는 단계는상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향에 대하여 오른쪽인 경우 상기 차량이 상기 객체의 왼쪽 차선에 있다고 판단하고, 상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향과 일치하는 경우 상기 차량이 상기 객체와 동일한 차선에 있다고 판단하며, 상기 객체의 궤적이 상기 차량 주행방향에 대하여 왼쪽인 경우 상기 차량이 상기 객체의 오른쪽 차선에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 판단 방법
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위성항법장치를 이용하여 차량의 위치를 파악하는 단계;차량의 주행도로 주변에 있는 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체를 촬영하여 영상신호를 생성하는 단계;지리정보 및 상기 지리 내의 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체 정보를 저장한 지도데이터베이스로부터 입력받은 파악된 차량의 위치 정보 내의 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체 정보와 상기 촬영된 영상신호를 분석하여 추출된 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체를 매칭하는 단계;및상기 차량의 주행에 따른 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체의 궤적을 기초로 상기 파악된 차량의 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량위치 보정 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 고정된 위치를 지닌 식별 가능한 객체는 신호등, 교통표지판, 교통시설물 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량위치 보정 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 차량의 주행방향과 상기 위치특정객체의 궤적의 편각을 기초로 상기 차량의 차선을 파악하는 것을 특징으로 하는 차량위치 보정 방법
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