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제1 노드와 통신하는 물체에 해당하는 제1 수신세기의 등급을 결정하는 단계;상기 제1 수신세기의 등급을 토대로 상기 물체의 제1 노드로부터의 거리를 계산하는 단계; 제2 노드와 통신하는 상기 물체에 해당하는 제2 수신세기의 등급을 결정하는 단계; 상기 제2 수신세기의 등급을 토대로 상기 물체의 제2 노드로부터의 거리를 계산하는 단계; 상기 제1 노드로부터의 거리 및 상기 제2 노드로부터의 거리에 기반하여 2개의 추정위치들을 계산하는 단계; 및상기 물체의 이동을 예측하여 상기 2개의 추정위치들 중 어느 하나를 상기 물체의 최종위치로 결정하는 단계를 포함하고,상기 2개의 추정위치들을 계산하는 단계는제1 추정점선 및 제2 추정점선을 이용하여 한정된 커버리지 중 물체가 존재하지 않을 영역을 제거하여 2개의 추정영역들을 계산하고, 상기 2개의 추정영역들 각각의 중심을 토대로 상기 2개의 추정위치들을 계산하는 단계를 포함하고, 상기 제1 추정점선 및 상기 제2 추정점선은 상기 제1 노드로부터의 거리 및 상기 제2 노드로부터의 거리를 고려하여 결정되고, 상기 물체가 존재하지 않을 영역은 상기 한정된 커버리지에 포함된 영역 중 상기 제1 수신세기 및 상기 제2 수신세기보다 낮은 등급의 커버리지에 상응하는 영역인 것을 특징으로 하는 위치 계산 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 등급은 수신세기에 따라 제1 레벨, 제2 레벨 및 제3 레벨으로 등급화되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 계산 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제1 레벨은 상기 제2 레벨보다 신호 강도가 크고, 상기 제2 레벨은 제 3 레벨보다 신호 강도가 큰 것을 특징으로 하는 위치 계산 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 제1 레벨은 수신세기의 거리를 그대로 반영하여 상기 제1 노드 또는 제2 노드로부터의 거리를 계산하는데 적용하는 레벨이고, 상기 제2 레벨 및 제3 레벨은 각각 기설정된 거리를 적용하여 상기 제1 노드 또는 제2 노드로부터의 거리를 계산하는 레벨인 것을 특징으로 하는 위치 계산 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 물체의 최종위치를 결정하는 단계는 상기 물체의 이전 위치정보와 상기 2개의 추정위치들을 이용하여 물체의 속도를 예측하는 단계; 및예측한 물체의 속도를 이용하여 상기 물체의 최종위치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 계산 방법
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제1 노드와 통신하는 물체에 해당하는 제1 수신세기의 등급을 결정하는 제1 등급 결정부; 상기 제1 수신세기의 등급을 토대로 상기 물체의 제1 노드로부터의 거리를 계산하는 제1 추정점선 계산부; 제2 노드와 통신하는 상기 물체에 해당하는 제2 수신세기의 등급을 결정하는 제2 등급 결정부; 상기 제2 수신세기의 등급을 토대로 상기 물체의 제2 노드로부터의 거리를 계산하는 제2 추정점선 계산부;상기 제1 노드로부터의 거리 및 상기 제2 노드로부터의 거리에 기반하여 2개의 추정위치들을 계산하는 추정위치 계산부; 및 상기 물체의 이동을 예측하여 상기 2개의 추정위치들 중 어느 하나를 상기 물체의 위치로 결정하는 최종위치 계산부를 포함하고,상기 추정위치 계산부는제1 추정점선 및 제2 추정점선을 이용하여 한정된 커버리지 중 물체가 존재하지 않을 영역을 제거하여 2개의 추정영역들을 계산하고, 상기 2개의 추정영역들 각각의 중심을 토대로 상기 2개의 추정위치들을 계산하고,상기 제1 추정점선 및 상기 제2 추정점선은 상기 제1 노드로부터의 거리 및 상기 제2 노드로부터의 거리를 고려하여 결정되고, 상기 물체가 존재하지 않을 영역은 상기 한정된 커버리지에 포함된 영역 중 상기 제1 수신세기 및 상기 제2 수신세기보다 낮은 등급의 커버리지에 상응하는 영역인 것을 특징으로 하는 위치 계산 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 등급은 수신세기에 따라 제1 레벨, 제2 레벨 및 제3 레벨으로 등급화되어 있는 것을 특징으로 하는 위치 계산 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 제1 레벨은 상기 제2 레벨보다 신호 강도가 크고, 상기 제2 레벨은 제 3 레벨보다 신호 강도가 큰 것을 특징으로 하는 위치 계산 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 제1 레벨은 수신세기의 거리를 그대로 반영하여 상기 제1 노드 또는 제2 노드로부터의 거리를 계산하는데 적용하는 레벨이고, 상기 제2 레벨 및 제3 레벨은 각각 기설정된 거리를 적용하여 상기 제1 노드 또는 제2 노드로부터의 거리를 계산하는 레벨인 것을 특징으로 하는 위치 계산 장치
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청구항 7에있어서,상기 최종위치 계산부는 상기 물체의 이전 위치정보와 상기 2개의 추정위치들을 이용하여 물체의 속도를 예측하고, 예측한 물체의 속도를 이용하여 상기 물체의 최종위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 장치
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