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위성 항법 수신기가 병렬 상관을 통해 수신 신호를 검출하는 방법에 있어서,병렬 신호 검출을 통해 획득한 상관값이 기 정의된 신호 검출 임계값 이상인 셀들을 선택하여 시간 영역 상관을 수행하여 상기 상관값을 검증하는 단계; 및기 정의된 검증 임계값 이상인 셀을 최종 수신 신호로 검출하는 단계를 포함하고,상기 검증하는 단계는,수신 신호와 기준 신호 간의 병렬 상관을 수행하여 산출한 상기 상관값이 기 정의된 신호 검출 임계값 이상인 셀들을 상기 상관값의 크기에 따라 정렬하고, 정렬된 셀들을 코드 지연 및 도플러 주파수에 따라 분리하여 상기 시간 영역 상관을 위한 검증 후보 셀을 선택하는 수신 신호 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 검증하는 단계는, 수신 신호와 기준 신호 간의 병렬 상관을 수행하여 상기 상관값을 산출하는 단계; 상기 상관값이 상기 신호 검출 임계값 미만인 경우, 신호없음으로 판단하는 단계; 상기 상관값이 상기 신호 검출 임계값 이상인 경우, 검증 후보 셀을 선택하는 단계; 및 상기 검증 후보 셀에 대한 시간 영역 상관을 수행하는 단계 를 포함하는 수신 신호 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 선택하는 단계는, 상기 신호 검출 임계값 이상의 상관값을 가지는 셀들을 상관값의 크기에 따라 정렬하는 단계; 정렬된 상기 셀들을 코드 지연 및 도플러 주파수에 따라 그룹핑하는 단계; 그룹핑 개수가 기 정의된 최대 그룹핑 개수 이상인지 판단하는 단계; 최대 그룹핑 개수 이상인 경우, 그룹핑된 셀들을 최대 그룹핑 개수만큼 검증 후보 셀로 선택하는 단계; 및 최대 그룹핑 개수 미만인 경우, 그룹핑된 모든 셀들을 검증 후보 셀로 선택하는 단계 를 포함하는 수신 신호 검출 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 시간 영역 상관을 수행하는 단계는, 상기 검증 후보 셀에 대해 추정된 심볼 조합에 대한 코히어런트 상관값을 계산하는 단계; 및 상기 코히어런트 상관값이 가장 큰 심볼 조합을 선택하여 논코히어런트 적산값을 계산하는 단계 를 포함하는 수신 신호 검출 방법
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제4항에 있어서, 상기 검출하는 단계는, 상기 논코히어런트 적산값을 상기 기 정의된 검증 임계값과 비교하는 단계; 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 미만인 경우, 오류검출을 출력하는 단계; 및 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 경우, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 셀을 신호 검출 결과로 출력하는 단계 를 포함하는 수신 신호 검출 방법
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제5항에 있어서, 상기 신호 검출 결과로 출력하는 단계는, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 셀이 하나인 경우, 상기 검증 임계값 이상인 셀을 신호 검출 결과로 출력하는 단계; 및 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값을 이상인 셀이 다수인 경우, 상기 병렬 신호 검출을 통해 획득한 상관값과 상기 논코히어런트 적산값의 합이 최대인 셀을 신호 검출 결과로 출력하는 단계 를 포함하는 수신 신호 검출 방법
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병렬 상관을 통해 위성 항법 수신 신호를 검출하는 장치에 있어서,병렬 신호 검출을 통해 획득한 상관값이 기 정의된 신호 검출 임계값 이상인 셀들의 시간 영역 상관을 수행하여 상기 상관값을 검증하는 검증부;기 정의된 검증 임계값 이상인 셀을 최종 신호로 검출하는 검출부; 및수신 신호와 기준 신호 간의 병렬 상관을 수행하여 산출한 상기 상관값이 기 정의된 신호 검출 임계값 이상인 셀들을 상기 상관값의 크기에 따라 정렬하고, 정렬된 셀들을 코드 지연 및 도플러 주파수에 따라 분리하여 상기 시간 영역 상관을 위한 검증 후보 셀을 선택하여 상기 검출부로 제공하는 선택부를 포함하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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제8항에 있어서, 상기 선택부는, 상기 정렬된 셀들을 동일한 코드 지연 및 도플러 주파수를 가지는 셀들로 그룹핑하고, 그룹핑 개수가 기 정의된 최대 그룹핑 개수 이상인 경우 그룹핑된 셀들을 최대 그룹핑 개수만큼 검증 후보 셀로 선택하고, 최대 그룹핑 개수 미만인 경우 그룹핑된 모든 셀들을 검증 후보 셀로 선택하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 검증부는, 상기 상관값이 상기 신호 검출 임계값 미만인 경우 신호없음으로 판단하고, 상기 상관값이 상기 신호 검출 임계값 이상인 경우 상기 검증 후보 셀에 대한 시간 영역 상관을 수행하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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제10항에 있어서, 상기 검증부는, 상기 검증 후보 셀에 대해 추정된 심볼 조합에 대한 코히어런트 상관값을 계산하여 상기 코히어런트 상관값이 가장 큰 심볼 조합을 선택하여 논코히어런트 적산값을 계산하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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제11항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 미만인 경우 오류검출을 출력하고, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 경우 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 셀을 신호 검출 결과로 출력하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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제12항에 있어서, 상기 검출부는, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 셀이 하나인 경우 상기 검증 임계값 이상인 셀을 신호 검출 결과로 출력하고, 상기 논코히어런트 적산값이 상기 검증 임계값 이상인 셀이 다수인 경우 상기 병렬 신호 검출을 통해 획득한 상관값과 상기 논코히어런트 적산값의 합이 최대인 셀을 신호 검출 결과로 출력하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치
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