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협력 주행 서비스를 위한 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 제공하는 서비스 단말부와, 무선 통신부와, 상기 서비스 단말부로부터 협력 주행 요청 신호가 전송됨에 따라, 상기 무선 통신부를 통해 리더 차량에 협력 주행 참여 요청 메시지를 전달하고, 상기 리더 차량으로부터 수신된 협력 주행 승인 메시지를 상기 서비스 단말부에 전달하고, 상기 무선 통신부를 통해 상기 협력 주행에 참여한 다른 차량들로부터 수신한 차량 정보를 차량 정보를 상기 서비스 단말에 전달함과 아울러 협력주행하도록 자신의 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함함을 특징으로 하는 군집 차량간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 GUI는 협력 주행 서비스 상태 정보 알림부, 차량 정보 알림부 및 설정 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 2항에 있어서, 상기 협력 주행 서비스 상태 알림부는 협력 주행 서비스가 가능한 구역인지에 대한 여부 정보, 협력 주행 서비스 요청 및 승인 여부 정보, 협력 주행 서비스 동작 여부 정보 및 협력 주행 시간 및 협력 주행 거리를 포함하는 협력 주행 정보 중 적어도 하나 이상을 출력함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 정보 알림부는 본인 차량 정보, 선행 차량 정보, 리더 차량 정보, 선행 차량과 본인 차량간의 차이값 정보, 리더 차량과의 본인 차량간의 차이값 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하되,상기 차량 정보는차량 ID, 속도, 이동 방향, 가/감속도 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 차이값 정보는이격거리, 속도차이, 방향 차이, 가감속 차이 중 적어도 하나 이상이 포함됨을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 설정 인터페이스부는 협력주행 참여/이탈 요청, 안전메시지 전송주기 설정 차량의 ID, 협력주행 최대 차량 수, 협력주행 역할 모드 설정 입력 인터페이스를 제공함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 제어부는서비스 가능 구간 여부 정보 및 협력 주행 승인 여부 정보 각각을 1 비트의 정보로 상기 서비스 단말부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 제어부는본인 차량 정보, 선행 차량 정보 및 리더 차량 정보를 포함하는 차량 정보를 둘 이상의 비트들의 정보로 상기 서비스 단말부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 1항에 있어서, 상기 서비스 단말은협력 주행 참여/이탈 요청, 안전 메시지 전송 주기 설정, 협력 주행 최대 차량수, 협력 주행 역할 모드 설정을 포함하는 설정 및 요청 정보를 1 이상의 비트들로 차량 제어부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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차량 정보를 측정하여 서비스 단말부에 전송하고, 상기 서비스 단말부로부터 전달된 정보에 따라 차량을 제어하는 차량 제어부와, 협력 주행 서비스를 위한 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 제공하고, 운전자로부터 협력 주행 요청 신호가 입력됨에 따라, 내부의 무선 통신부를 통해 리더 차량에 협력 주행 참여 요청 메시지를 전달하고, 상기 리더 차량으로부터 협력 주행 승인 메시지가 수신됨에 따라, 이를 GUI를 통해 출력함과 동시에 다른 차량과 교환한 정보를 상기 차랑 제어부에 실시간으로 전달하는 서비스 단말부를 포함함을 특징으로 하는 군집 차량간 협력 주행 장치
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제 9항에 있어서, 상기 서비스 단말부는서비스 가능 구간 여부 정보 및 협력 주행 승인 여부 정보 각각을 1 비트의 정보로 상기 차량 제어부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 9항에 있어서, 상기 서비스 단말부는선행 차량 정보 및 리더 차량 정보를 둘 이상의 비트들의 정보로 상기 차량 제어부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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제 8항에 있어서, 상기 서비스 단말은협력 주행 참여/이탈 요청, 안전 메시지 전송 주기 설정, 협력 주행 최대 차량수, 협력 주행 역할 모드 설정을 포함하는 설정 및 요청 정보를 포함하는 차량 정보를 1 이상의 비트들로 차량 제어부에 전송함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 장치
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사용자로부터 협력 주행 요청 신호가 전송됨에 따라, 리더 차량에 협력 주행 참여 요청 메시지를 전달하는 단계와, 상기 리더 차량으로부터 수신된 협력 주행 승인 메시지를 협력 주행을 위한 GUI를 통해 출력하는 단계와, 상기 협력 주행에 참여한 다른 차량들로부터 수신한 차량 정보로 자신의 차량을 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 군집 차량간 협력 주행 방법
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제 13항에 있어서, 상기 GUI는 협력 주행 상태 알림부, 차량 정보 알림부 및 설정 인터페이스부를 포함함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 방법
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제 12항에 있어서, 상기 협력 주행 서비스 상태 알림부는 협력 주행 서비스가 가능한 구역인지에 대한 여부 정보, 협력 주행 서비스 요청 및 승인 여부 정보, 협력 주행 서비스 동작 여부 정보 및 협력 주행 시간 및 협력 주행 거리를 포함하는 협력 주행 정보 중 적어도 하나 이상을 출력함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 방법
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제 15항에 있어서, 상기 차량 정보 알림부는 본인 차량 정보, 선행 차량 정보, 리더 차량 정보, 선행 차량과 본인 차량간의 차이값 정보, 리더 차량과의 본인 차량간의 차이값 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하되,상기 차량 정보는차량 ID, 속도, 이동 방향, 가/감속도 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 차이값 정보는이격거리, 속도차이, 방향 차이, 가감속 차이 중 적어도 하나 이상이 포함됨을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 방법
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제 15항에 있어서, 상기 설정 인터페이스부는 협력주행 참여/이탈 요청, 안전메시지 전송주기 설정 차량의 ID, 협력주행 최대 차량 수, 협력주행 역할 모드 설정 입력 인터페이스를 제공함을 특징으로 하는 군집 차량들간 협력 주행 방법
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