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시선 추적 장치에 있어서,얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하기 위한 얼굴 검출부;상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하기 위한 눈 영역 검출부;상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하기 위한 동공 검출부;얼굴의 모션 벡터를 계산하기 위한 보정부; 및상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하기 위한 맵핑부를 포함하는 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 얼굴 검출부는,아다부스트 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 얼굴 영상의 특징점을 분석하여 얼굴 영역을 검출하는, 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 얼굴 검출부가 상기 수신된 얼굴 영상에서 얼굴 영역을 검출하지 못한 경우에,상기 보정부가 계층적 KLT(Kanade Lucas Tomasi) 특징 추적기를 이용하여 얼굴의 모션 벡터를 계산하고, 상기 맵핑부가 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 상기 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는, 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 눈 영역 검출부는,상기 검출된 얼굴 영역을 수직 방향으로 네 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역들 중 위에서 두 번째 영역을 눈 후보 영역으로 지정하는, 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 눈 영역 검출부가 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하지 못한 경우에,상기 보정부가 계층적 KLT(Kanade Lucas Tomasi) 특징 추적기를 이용하여 얼굴의 모션 벡터를 계산하고, 상기 맵핑부가 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 상기 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는, 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 동공 검출부는,상기 검출된 눈 영역을 이진화하여 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 성분을 추적하여 동공의 중심 좌표를 검출하는, 시선 추적 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 동공 검출부는,적응적 임계치 추정 방법을 이용하여 동공을 검출하는, 시선 추적 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 동공 검출부는,상기 검출된 동공의 윤곽을 추적하여 추출된 동공의 블랙 화소의 무게 중심을 계산하여 동공의 중심 좌표를 검출하는, 시선 추적 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 보정부는,이전에 검출된 얼굴 영상과 상기 검출된 얼굴 영상에서 서로 상응하는 코너점을 추출하고, 상기 추출된 코너점의 변화(즉, 모션 벡터)를 계산하는, 시선 추적 장치
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시선 추적 방법에 있어서,얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계;얼굴 영역이나 눈 영역이 검출되지 않은 경우, 얼굴의 모션 벡터를 계산하는 단계; 및상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 얼굴 영역을 검출하는 단계는,아다부스트 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 얼굴 영상의 특징점을 분석하여 얼굴 영역을 검출하는, 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서,상기 얼굴 영역을 검출하는 단계에서 얼굴 영역을 검출하지 못한 경우에,상기 모션 벡터를 계산하는 단계에서 계층적 KLT(Kanade Lucas Tomasi) 특징 추적기를 이용하여 얼굴의 모션 벡터를 계산하고, 상기 커서의 위치를 제어하는 단계에서 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 상기 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는, 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 눈 후보 영역을 지정하는 과정은,상기 검출된 얼굴 영역을 수직 방향으로 네 개의 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역들 중 위에서 두 번째 영역을 눈 후보 영역으로 지정하는, 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서,상기 눈 영역을 검출하는 단계에서 눈 영역을 검출하지 못한 경우에,상기 모션 벡터를 계산하는 단계에서 계층적 KLT(Kanade Lucas Tomasi) 특징 추적기를 이용하여 얼굴의 모션 벡터를 계산하고, 상기 커서의 위치를 제어하는 단계에서 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 상기 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는, 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계는,상기 검출된 눈 영역을 이진화하여 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 성분을 추적하여 동공의 중심 좌표를 검출하는, 시선 추적 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 동공을 검출하는 과정은,적응적 임계치 추정 방법을 이용하여 동공을 검출하는, 시선 추적 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계는,상기 검출된 동공의 윤곽을 추적하여 추출된 동공의 블랙 화소의 무게 중심을 계산하여 동공의 중심 좌표를 검출하는, 시선 추적 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 모션 벡터를 계산하는 단계는,이전에 검출된 얼굴 영상과 상기 검출된 얼굴 영상에서 서로 상응하는 코너점을 추출하고, 상기 추출된 코너점의 변화(즉, 모션 벡터)를 계산하는, 시선 추적 방법
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