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멀티 카메라 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 획득된 멀티 카메라 영상을 전처리하는 전처리부;상기 전처리된 멀티 카메라 영상의 깊이 정보를 탐색하는 깊이 정보 탐색부; 및상기 탐색된 깊이 정보를 이용하여, 정면영상을 합성하는 영상 합성부를 포함하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부는수렴형 배열로 구성된 두 대의 스테레오 카메라를 이용하여, 상기 멀티 카메라 영상을 획득하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 장치
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제1항에 있어서,상기 전처리부는,카메라 매개변수의 획득 처리 및 카메라 교정 처리 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 수행하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 장치
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제3항에 있어서,상기 전처리부는,상기 획득한 카메라 매개변수를 이용하여 변환식을 산출하고, 상기 산출된 변환식을 각 시점의 영상에 적용하는 다시점 영상 정렬(image rectification)을 수행하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 장치
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제1항에 있어서,상기 깊이 정보 탐색부는,상기 탐색된 영상의 깊이 정보에 기초하여 카메라와 화자 간의 거리를 산출하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 장치
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영상 획득부에서, 수렴형 배열로 구성된 두 대의 스테레오 카메라를 이용하여, 멀티 카메라 영상을 획득하는 단계;전처리부에서, 상기 획득된 멀티 카메라 영상을 전처리하는 단계;깊이 정보 탐색부에서, 상기 전처리된 멀티 카메라 영상의 깊이 정보를 탐색하는 단계; 및영상 합성부에서, 상기 탐색된 깊이 정보를 이용하여, 정면영상을 합성하는 단계를 포함하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 방법
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제6항에 있어서,상기 획득된 멀티 카메라 영상을 전처리하는 단계는,카메라 매개변수의 획득 처리 및 카메라 교정 처리 중에서 적어도 어느 하나의 처리를 수행하는 단계를 포함하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 방법
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제6항에 있어서,상기 획득된 멀티 카메라 영상을 전처리하는 단계,카메라 매개변수의 획득하는 단계;상기 획득한 카메라 매개변수를 이용하여 변환식을 산출하는 단계; 및상기 산출된 변환식을 각 시점의 영상에 적용하는 다시점 영상 정렬(image rectification)을 수행하는 단계를 포함하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 방법
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제6항에 있어서,상기 전처리된 멀티 카메라 영상의 깊이 정보를 탐색하는 단계는,상기 탐색된 영상의 깊이 정보에 기초하여 카메라와 화자 간의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 정면시점 영상합성을 통한 시선 맞춤 방법
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