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원뿔거울쌍을이용한전방향동축영상촬상장치

  • 기술번호 : KST2015111350
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원뿔거울쌍을 이용하여 조립물체의 영상을 전방향(全方向)으로 동축(同軸) 촬상하여 조립시의 상대오차를 분석하도록 하는, 원뿔거울쌍을 이용한 전방향 동축영상 촬상장치에 대한 것이다. 종래에는 복잡한 단면을 갖는 부품의 조립을 위해 필요한 전방향 오차정보를 얻기에 적합치 않았으므로, 간단하게 전방향의 오차를 측정하기 위한 측정장치가 필요하게 되었다. 본 발명은 조립부품과 조립대상 부품의 상이 원뿔거울쌍에 반사된 후 평면거울쌍을 통해 카메라로 입사되는 원리인데, 원뿔거울이 조립물체의 주위 전방향을 커버할 수 있기 때문에 물체의 전방향 영상을 얻을 수 있다. 본 발명의 장치는 PCB 자동삽입, 소형 기구부품 조립, 반도체칩 표면실장 등에 이용할 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC H04N 5/2251(2013.01) H04N 5/2251(2013.01) H04N 5/2251(2013.01) H04N 5/2251(2013.01)
출원번호/일자 1019960058694 (1996.11.28)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0214888-0000 (1999.05.20)
공개번호/일자 10-1998-0039635 (1998.08.17) 문서열기
공고번호/일자 (19990802) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1996.11.28)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조형석 대한민국 서울특별시 강남구
2 김완수 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이한영 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** (서초동, 아트스페이스 ***빌딩 *층)(리앤리국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.11.28 수리 (Accepted) 1-1-1996-0197298-92
2 특허출원서
Patent Application		 1996.11.28 수리 (Accepted) 1-1-1996-0197297-46
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1996.11.28 수리 (Accepted) 1-1-1996-0197299-37
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.08 수리 (Accepted) 4-1-1999-0002352-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.18 수리 (Accepted) 4-1-1999-0008675-76
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.02.01 수리 (Accepted) 4-1-1999-0025779-69
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.03 수리 (Accepted) 4-1-1999-0041039-77
8 등록사정서
Decision to grant		 1999.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0094832-97
9 출원인코드정정신청서
Request for Correction of Applicant Code		 1999.03.30 수리 (Accepted) 1-1-1999-5135442-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.06.21 수리 (Accepted) 4-1-1999-0085486-82
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

특정 물체에 조립되는 물체를 집는 파지수단;

상기 파지수단의 상부에 수평으로 설치된 투명평판; 상기 투명평판 위에 설치된, 내면에 반사면이 형성된 환형 원뿔대 형상의 내면원뿔거울; 상기 원뿔대 거울의 내부 중심축과 동축으로 설치된, 외면에 반사면이 형성된 외면원뿔거울; 상기 원뿔대 거울의 상부에 설치된 제1평면거울; 상기 제1평면거울과 대향하는 위치에 설치된 제2평면거울 ; 및, 상기 제2평면거울의 연직상방에 설치된 시각감지수단으로 구성된 전방향 동축영상 촬상장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 파지수단의 측면에 설치되어, 조립 물체에 빛을 발하는 조명수단을 추가로 구비하는 전방향 동축영상 촬상장치

3 3

제2항에 있어서, 상기 조명수단은 LED와 할로겐전구로 구성되는 전방향 동축영상 촬상장치

4 4

제3항에 있어서, 상기 LED로써 환형조명등을 구성하고, 할로겐 전구는 네 개로서 상호 직각으로 배치되어 0∼90°범위에서 수직으로 움직이는 전방향 동축영상 촬상장치

5 5

제1항에 있어서, 상기 파지수단은 조립물체를 집는 파지부와, 수직방향으로의 기계간 간섭 및 진동 등을 감쇠하는 완충부로 구성된 전방향 동축영상 촬상장치

6 6

제4항에 있어서, 상기 완충부는 탄성구조를 갖는 전방향 동축영상 촬상장치

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제1항에 있어서, 상기 투명평판은 투명아크릴판인 전방향 동축영상 촬상장치

8 8

제1항에 있어서, 상기 제2평면거울은 미조정부를 구비하여, 미세하게 조정될 수 있는 전방향 동축영상 촬상장치

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제1항에 있어서, 상기 시각감지수단은 렌즈와, 렌즈를 통해 들어오는 상을 영상처리하는 카메라와, 카메라의 위치와 자세를 조정하는 조정부로 구성되는 전방향 동축영상 촬상장치

10 10

제9항에 있어서, 상기 렌즈는 자동줌 및 자동포커싱 기능을 갖는 전방향 동축영상 촬상장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.