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영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2015113373
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 영상에서 복수개의 물체를 감지하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상처리장치에 입력된 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법은, 상기 입력 영상의 정적 특성과 동적 특성을 이용하여 현출 맵(saliency map)을 생성하는 단계, 상기 현출 맵에서 설정된 기준값 이상의 현출도를 갖는 점을 시드점으로 정하여 하나 이상 선택하는 단계, 상기 시드점 각각에 대해, 상기 입력 영상에서 상기 시드점과 그 주변 점들의 유사도를 평가하여 상기 시드점과 유사한 것으로 판단된 점으로 이루어진 유사영역을 판정하는 단계 및 상기 유사영역을 물체 영역으로 판단하는 단계를 포함한다. 물체 감지, 영상처리, 현출 맵 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090036842 (2009.04.28) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1018299-0000 (2011.02.22) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0118162 (2010.11.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110304) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.04.28) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유회준 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김민수 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 김주영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0256681-67 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0051439-05 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0367628-98 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.08.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0558044-12 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0558039-94 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0098971-35 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상처리장치에 입력된 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법으로서, 상기 입력 영상의 정적 특성과 동적 특성을 이용하여 현출 맵(saliency map)을 생성하는 단계; 상기 현출 맵에서 설정값 이상의 현출도를 갖는 점을 시드점으로 정하여 하나 이상 선택하는 단계; 상기 시드점 각각에 대해, 상기 입력 영상에서 상기 시드점과 그 주변 점들의 유사도를 평가하여 상기 시드점과 유사한 것으로 판단된 점으로 이루어진 유사영역을 판정하는 단계; 및 상기 유사영역을 물체 영역으로 판단하는 단계; 를 포함하는, 입력 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 |
| 2 |
2 제1항에 있어서 상기 입력 영상의 정적 특성은 상기 입력 영상의 각 픽셀들의 명암, 색상, 선 방향성을 이용하여 얻어지는 정적 특징맵이고, 상기 입력 영상의 동적 특성은 상기 입력영상의 시간상 인접하는 두 프레임의 영상을 비교하여 얻어지는 동적 특징맵인, 입력 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 유사도는 두 점 사이의 명암 차이, 현출도 차이, 거리를 이용하여 판단하는, 입력 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 |
| 4 |
4 제3항에 있어서, 상기 명암 차이, 현출도 차이 및 거리 각각에 미리 정해진 가중치를 곱한 뒤 합산하여 상기 유사도를 연산하는, 입력 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 |
| 5 |
5 영상처리장치에 입력된 영상에서 복수의 물체를 감지하고 상기 물체의 종류를 인식하는 물체 인식 방법으로서, 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법에 의하여 상기 입력 영상에서 상기 복수의 물체의 영역을 판정하는 단계; 상기 복수의 물체의 영역 각각에 대해 특징을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 특징을 미리 구축된 물체 특징 정보 데이터베이스와 비교하여 물체의 종류를 판별하는 단계를 포함하는, 물체 인식 방법 |
| 6 |
6 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록 매체 |
| 7 |
7 영상을 입력받아 상기 영상에서 복수의 물체를 감지하는 영상처리장치로서, 상기 입력 영상의 동적인 특징을 계산하는 움직임 판단기 (Motion Estimator); 상기 입력 영상의 정적인 특징을 계산하고 상기 동적인 특징 및 상기 정적인 특징을 이용하여 현출 맵을 생성하는 시각 집중기(Visual Attention Engine); 상기 현출 맵으로부터 물체 영역을 구분하는 물체 감지기(Object Detection Engine); 상기 입력 영상이 저장되고 상기 움직임 판단기, 상기 시각집중기 및 상기 물체 감지기의 출력이 저장되는 메모리; 및 상기 움직임 판단기, 상기 시각집중기 및 상기 물체감지기의 동작을 제어하는 RISC 프로세서; 를 포함하는, 입력 영상에서 물체를 감지하는 영상처리장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1018299-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090428 출원 번호 : 1020090036842 공고 연월일 : 20110304 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110221 청구범위의 항수 : 7 유별 : H04N 7/18 발명의 명칭 : 영상에서 복수의 물체를 감지하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : 20150223 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2011년 02월 23일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2014년 01월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0256681-67 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0051439-05 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2010.08.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0367628-98 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.08.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0558044-12 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0558039-94 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.02.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0098971-35 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345097648 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1611 |
| 연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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