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복합재료 샌드위치 로봇 핸드

  • 기술번호 : KST2015111853
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 폼-복합재료 샌드위치 구조를 이용하여 로봇 핸드를 제작할 경우, 기존의 로봇 핸드와 거의 같은 강성을 유지하면서 무게를 현저히 줄이고 높은 감쇠 특성을 가지도록 제조할 수 있기 때문에 로봇 핸드 끝단의 처짐량을 줄이고 이송 속도 및 위치 정밀도를 높여 제어가 쉬어지고, 로봇 핸드의 자중이 가벼워져 로봇의 액추에이터의 크기가 감소하는 장점을 갖는다.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01) B65G 49/06 (2014.01.01)
CPC B25J 15/0014(2013.01) B25J 15/0014(2013.01)
출원번호/일자 1020010023935 (2001.05.03)
출원인 한국과학기술원, (주)미래컴퍼니
등록번호/일자 10-0384134-0000 (2003.05.01)
공개번호/일자 10-2002-0084560 (2002.11.09) 문서열기
공고번호/일자 (20030514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.05.03)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 (주)미래컴퍼니 대한민국 경기도 화성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대길 대한민국 대전광역시유성구
2 이창섭 대한민국 대전광역시유성구
3 임태성 대한민국 대전광역시유성구
4 장승환 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
2 (주)미래컴퍼니 대한민국 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2001-0101998-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2003.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2003-5030170-25
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2003-0005838-54
5 등록결정서
Decision to grant		 2003.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0120526-27
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2004.01.19 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2004-0023347-41
8 반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2004.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2004-0005081-73
9 반려통지서
Notice for Return		 2004.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2004-0012951-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.10.28 수리 (Accepted) 4-1-2004-5089065-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-5131001-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2010-5104972-73
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2011-5094133-48
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5171305-79
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5224897-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

폼(22)과 복합재료(24)로 구성된 샌드위치 보(20)와, 이 샌드위치 보(20)에 유리패널 디스플레이용 지지핀(40)과 진공 패드(42) 및 볼트 체결부(44)가 구성된 것을 특징으로 하는 복합재료 샌드위치 로봇 핸드

2 2

제 1항에 있어서, 상기 폼(22)에는 수지 함침을 용이하게 하는 다수의 미세 구멍(22a)을 천공한 것을 특징으로 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

3 3

제 1항에 있어서, 상기 폼(22)에는 수지(26)를 미리 도포하여 함침되게 한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

4 4

제 1항에 있어서, 상기 폼(22)에는 다수의 미세 구멍(22a)을 천공하여 수지 (26)를 미리 도포하여 함침되게 한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

5 5

제 1항에 있어서, 상기 볼트 체결부(44)에는 압축하중을 지지하기 위하여 다각형 보강블록(28)을 삽입시킨 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

6 6

제 5항에 있어서, 상기 다각형 보강블록(28)이 삽입된 볼트 체결부(44)에는 부식방지를 위한 보호시트(30)를 덧 댄 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

7 7

제 1항에 있어서, 상기 로봇 핸드 내부에 센서 및 공압배선로를 만들기 위하여 폼(22)에 테플론 봉(32)을 사용한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

8 8

제 1항에 있어서, 상기 로봇 핸드(10)의 외관 향상을 위해 로봇 핸드의 모서리부를 라운드로 형성한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

9 9

제 1항에 있어서, 상기 샌드위치 보(20)의 기계적 물성과 전기적 물성을 향상시키기 위하여 폼(22)에 복합재료(24)를 적층하기 전이나 적층한 후에 직조섬유 강화 복합재료를 적층한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

10 10

제 1항에 있어서, 상기 샌드위치 보(20)의 내충격성 향상을 위해 폼(22)에 복합재료(24)를 적층하기 전이나 적층한 후에 유리섬유 강화 복합재료를 적층한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

11 11

제 1항에 있어서, 상기 로봇 핸드(10)의 전기적 물성 향상을 위해 샌드위치 보(20)의 외부에 금속 박판을 적층한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

12 12

제 1항에 있어서, 상기 로봇 핸드(10)의 전기적 물성 향상을 위해 샌드위치 보(20)의 외부에 카본 블랙을 함유한 수지를 도포한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

13 13

제 1항에 있어서, 샌드위치 보(20)의 외관 향상을 위해 그 샌드위치 보(20)의 외부에 엔지니어링 플라스틱 필름을 적층한 것을 특징으로 하는 샌드위치 복합재료 로봇 핸드

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.