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충격흡수구조를 가지는 로봇 팔

  • 기술번호 : KST2015112112
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 충돌로 인한 작업자의 부상과 로봇의 파손을 방지하기 위하여 충격흡수구조를 갖는 로봇 팔로서, 로봇 팔의 양끝 모서리에 설치되어 골조를 이루는 강성재질의 빔과; 상기 빔과 빔 사이에 부착되어 로봇 팔의 형태를 이루고 외부충격을 흡수하는 탄성재질의 측면부재를 포함하며, 상기 측면부재는 폼 또는 벌집구조를 갖고 수지재질로 된 판재와 이 판재에 접합되는 섬유강화 복합재료를 구비한다. 이 로봇 팔은 충돌에 의한 충격을 흡수하여 몸체 주요부분의 파손현상을 방지할 수 있다.
Int. CL B25J 18/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020030068433 (2003.10.01)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0567186-0000 (2006.03.28)
공개번호/일자 10-2005-0032388 (2005.04.07) 문서열기
공고번호/일자 (20060404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.10.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대길 대한민국 대전광역시유성구
2 서정도 대한민국 대전광역시유성구
3 이창섭 대한민국 대전광역시유성구
4 임태성 대한민국 대전광역시유성구
5 진우석 대한민국 대전광역시유성구
6 이학구 대한민국 대전광역시유성구
7 황희윤 대한민국 대전광역시유성구
8 이승민 대한민국 대전광역시유성구
9 김병철 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2003.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2003-0368200-51
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.03.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2005-0020877-01
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2005.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0419638-35
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2005.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0602038-53
8 의견서
Written Opinion
2005.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2005-0602043-82
9 등록결정서
Decision to grant
2006.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0016283-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
충돌로 인한 작업자의 부상과 로봇의 파손을 방지하기 위하여 충격흡수구조를 갖는 로봇 팔로서,로봇 팔의 길이방향 모서리를 따라 설치되어 골조를 이루는 강성재질의 빔과,상기 빔과 빔 사이에 부착되어 로봇 팔의 형태를 이루고 외부충격을 흡수하는 탄성재질의 측면부재를 포함하며,상기 측면부재는 폼 또는 벌집구조를 갖고 수지재질로 된 판재와 이 판재에 접합되는 섬유강화 복합재료를 구비하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
2 2
청구항 1 에 있어서, 상기 측면부재에는 주름이 형성된 것을 특징으로 하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
3 3
충돌로 인한 작업자의 부상과 로봇의 파손을 방지하기 위하여 충격흡수구조를 갖는 로봇 팔로서, 강성재질로 이루어진 복수개의 블록과; 상기 복수의 블록이 로봇 팔의 형태를 이루도록 블록과 블록을 연결하고 일정한 힘에서 변형되는 연결부재를 포함하며, 상기 측면부재는 폼 또는 벌집구조를 갖고 수지재질로 된 판재와 이 판재에 접합되는 섬유강화 복합재료를 구비하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
4 4
청구항 1 또는 청구항 3 에 있어서, 상기 측면부재는 폼 또는 벌집구조를 가지는 수지재질로 된 판재로 이루어지고 복수개의 홈이 형성된 중공형 코어부재; 상기 홈에 끼워지고 기계가공이 용이한 재질로 이루어져 각종 부품이 장착되는 보조물; 및 상기 섬유강화 복합재료로 이루어지고 상기 중공형 코어부재 상하좌우측면에 부착되고 상기 보조물이 외부로 노출되도록 개구부가 형성되는 고강성 구조부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
5 5
청구항 4 에 있어서, 상기 중공형 코어부재와 고강성 구조부재 사이에 다공판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
6 5
청구항 4 에 있어서, 상기 중공형 코어부재와 고강성 구조부재 사이에 다공판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 충격흡수구조를 가지는 로봇 팔
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1 JP03917153 JP 일본 FAMILY
2 JP17103751 JP 일본 FAMILY
3 US20050103147 US 미국 FAMILY

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1 JP2005103751 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP3917153 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2005103147 US 미국 DOCDBFAMILY
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