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압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형지능 로봇

  • 기술번호 : KST2015112281
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇에 관한 것으로, 특히 압력센서를 통한 능동적인 환자의 실시간 모니터링과 이를 통하여 로봇팔을 이용한 실질적인 보조역할을 할 수 있는 시스템을 갖춘 침대형 지능로봇에 관한 것이다. 본 발명의 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇은 침대 위에 있는 사람의 위치, 자세, 및 움직임을 실시간으로 모니터링하여 보조하는 압력센서 부착 매트리스; 상기 매트리스의 모니터링으로부터 얻어진 정보를 얻어 침대 위에 있는 사람을 지지하는 지지형 로봇팔; 상기 지지형 로봇팔에 부착되어 사용되며, 사용하지 않는 경우에는 침대형 지능 로봇 아래쪽 공간으로 이동하여 감추어 질 수 있는 선반; 및 상기 침대 위에 있는 사람에게 서비스를 제공하기 위하여 침대의 전 영역을 이동하는 이동레일;을 포함한다. 따라서, 본 발명의 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇은 사용자에게 보다 친숙하고 편리한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 인공지능 침대 로봇을 제공하여 인간친화적인 시스템에 관한 기반 기술을 확보함으로써 다른 로봇 시스템에도 적용할 수 있는 기대효과가 발생한다. 압력센서 부착 매트리스, 지지형 로봇팔, 선반, 이동레일, 지능 로봇
Int. CL B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020040082606 (2004.10.15)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0605750-0000 (2006.07.20)
공개번호/일자 10-2006-0033474 (2006.04.19) 문서열기
공고번호/일자 (20060801) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.10.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이주장 대한민국 대전광역시 유성구
2 서갑호 대한민국 대전광역시 서구
3 오창목 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2004-0469120-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.01.19 수리 (Accepted) 9-1-2006-0005488-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0166286-34
5 의견서
Written Opinion
2006.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0354060-97
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0354071-99
7 등록결정서
Decision to grant
2006.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0351630-33
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
침대 위에 있는 사람의 위치, 자세, 및 움직임을 실시간으로 모니터링하여 침대 위에 있는 사람을 보조하는 압력센서 부착 매트리스;2개의 좌우모터와 2개의 토크센서로 구성되고, 상기 매트리스의 모니터링으로부터 얻어진 정보를 얻어 침대 위에 있는 사람을 지지하는 지지형 로봇팔;상기 지지형 로봇팔에 부착되어 사용되며, 사용하지 않는 경우에는 침대형 지능 로봇 아래쪽 공간으로 이동하여 감추어 질 수 있는 선반; 및상기 침대 위에 있는 사람에게 서비스를 제공하기 위하여 상기 로봇팔의 이동 경로를 유도하는 이동레일;를 포함하는 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 압력센서 부착 매트리스는 3단 절곡을 사용하여 침대 위에 있는 사람을 보조하는 것을 특징으로 하는 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 압력센서 부착 매트리스는 압력센서가 매트리스의 전면에 부착되는 것을 특징으로 하는 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇
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청구항 2에 있어서, 상기 3단 절곡이 가능하도록 절곡별로 3개의 센싱용 프로세서를 부착하는 것을 특징으로 하는 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇
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청구항 1에 있어서, 상기 압력센서 부착 매트리스는,패턴분류를 위한 사람의 인식대상 패턴을 결정하고, 압력센서 데이터를 결정하는 제1단계;상기 압력센서 데이터의 공분산(covariance)을 계산하여 특징점을 추출하는 제2단계;각 패턴 데이터 간의 정보분류를 최대화할 수 있도록 상기 특징점의 갯수를 결정하는 제3단계; 및새로 들어오는 압력센서 데이터를 미리 결정한 상기 특징점과 비교를 함으로써 패턴인식을 실행하는 제4단계;를 포함하는 PCA(Principal Component Analysis) 알고리즘을 사용하여 침대 위의 사람을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇
6 6
( 삭 제 )
7 7
( 삭 제 )
8 7
( 삭 제 )
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP18110212 JP 일본 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2006110212 JP 일본 DOCDBFAMILY
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