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세포의 반력 (Reaction Force)을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입장치(100)에 있어서,
상기 세포를 저장하고 상기 세포를 이동시키는 유체장치부(200);
상기 유체장치부(200)의 일측에 구비되어 상기 세포의 이동 및 위치에 관한 정보를 획득하는 카운터(300);
상기 유체장치부(200)의 다른 일측에 구비되고, 상기 유체장치부(200)에서 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하기 위한 위치에 고정하는 집게장치(400);
상기 고정된 세포에 상기 소정의 물질을 주입하는데 사용되는 주입기(501)를 포함하는 주입부(500);
상기 주입기(501)가 구동되어 상기 세포에 가하는 힘에 대해 발생하는 상기 세포의 반력을 측정하는 힘측정부(504); 및
상기 카운터(300)를 통해 상기 세포의 이동 및 위치를 인식하고, 상기 세포의 위치에 관한 정보에 따라 상기 세포를 고정하기 위한 상기 집게장치(400)를 구동하고, 상기 힘측정부(504)를 이용하여 측정된 상기 세포의 반력에 기반하여 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입할지 여부를 제어하는 제어부(601)를 포함하되,
상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는, 세포주입장치
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제 1항에 있어서,
상기 세포주입장치(100)에 전원을 공급하는 전원 입력부(602)를 더 포함하는, 세포주입장치
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3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 유체장치부(200)는,
상기 소정의 물질이 주입되기 전의 초기 세포(205a)를 저장하는 제 1 세포 저장부(201);
상기 초기 세포(205a)를 이동시키기 위한 매개물질인 유체(流體)를 포함하는 세포 터널(202);
상기 세포 터널(202)의 일측에 구비되어 상기 주입기(501)가 삽입되는 주입기 입구(203); 및
상기 초기 세포(205a)에 상기 소정의 물질이 주입된 세포(205b)가 저장되는 제 2 세포 저장부(204)를 포함하는, 세포주입장치
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4 |
4
제 1항에 있어서,
상기 카운터(300)는,
상기 세포의 이동 및 위치를 인식하기 위한 신호를 전송하는 발신부(301); 및
상기 발신부(301)에서 전송된 신호를 수신하는 수신부(302)를 포함하는, 세포주입장치
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제 4항에 있어서,
상기 발신부(301)는 레이저 신호 또는 전자기적 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 세포주입장치
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제 3항에 있어서,
상기 주입부(500)의 상기 주입기(501)는 상기 세포 터널(202)의 또 다른 일측에 구비된 주입기 입구(203)를 통해 상기 세포 터널(202)에서 상기 집게장치(400)에 의해 고정된 상기 초기세포(205a)에 상기 소정의 물질을 주입하고,
상기 주입부(500)는,
상기 초기세포(205a)에 주입될 상기 소정의 물질을 저장하는 주입물질 저장부(502); 및
상기 주입기(501) 및 상기 주입물질 저장부(502)를 구동하여 상기 소정의 물질을 상기 초기세포(205a)에 주입시키기 위한 구동부(503)를 더 포함하는, 세포주입장치
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7
세포의 반력을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입장치(100)에 있어서,
상기 세포를 저장하고 상기 세포를 이동시키는 유체장치부(200);
상기 유체장치부(200)의 일측에 구비되어 상기 세포의 이동 및 위치에 관한 정보를 획득하는 카운터(300);
상기 유체장치부(200)의 다른 일측에 구비되고, 외부힘을 인가하면 상기 외부힘이 인가된 방향으로 모양이 변형되어 상기 세포를 상기 유체장치부(200)에서 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하기 위한 위치에 고정하는 압전물질(400a)을 포함하는 집게장치(400);
상기 고정된 세포에 소정의 물질을 주입하는데 사용되는 주입기(501)를 포함하는 주입부(500);
상기 주입부(500)의 일측에 구비되어 상기 주입기(501)가 구동되어 상기 세포에 가하는 힘에 대해 발생하는 상기 세포의 반력을 측정하는 힘측정부(504); 및
상기 카운터(300)를 통해 상기 세포의 이동 및 위치를 인식하고, 상기 세포의 위치에 관한 정보에 따라 상기 세포를 고정하기 위한 상기 집게장치(400)를 구동하고, 상기 힘측정부(504)를 이용하여 측정된 상기 세포의 반력에 기반하여 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입할지 여부를 제어하는 제어부(601)를 포함하되,
상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는 세포주입장치
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8
제 7항에 있어서,
상기 유체장치부(200)는,
상기 소정의 물질이 주입되기 전의 초기 세포(205a)를 저장하는 제 1 세포 저장부(201);
상기 초기 세포를 이동시키기 위한 매개물질인 유체를 포함하는 세포 터널(202);
상기 세포 터널(202)의 일측에 구비되어 상기 주입기(501)가 삽입되는 주입기 입구(203); 및
상기 초기 세포(205a)에 상기 소정의 물질이 주입된 세포(205b)가 저장되는 제 2 세포 저장부(204)를 포함하는, 세포주입장치
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9 |
9
제 8항에 있어서,
상기 카운터(300)는,
상기 초기 세포(205a)의 이동 및 위치를 인식하기 위한 신호를 전송하는 발신부(301); 및
상기 발신부(301)에서 전송된 신호를 수신하는 수신부(302)를 포함하는, 세포주입장치
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10
제 9항에 있어서,
상기 주입기(501)는, 상기 주입기 입구(203)를 통해 상기 세포 터널(202)에서 상기 집게장치(400)에 의해 고정된 상기 초기 세포(205a)에 상기 소정의 물질을 주입하고,
상기 주입부(500)는,
상기 초기 세포(205a)에 주입될 상기 소정의 물질을 저장하는 주입물질 저장부(502); 및
상기 주입기(501) 및 상기 주입물질 저장부(502)를 구동하여 상기 소정의 물질을 상기 초기 세포(205a)에 주입시키기 위한 구동부(503)를 더 포함하는, 세포주입장치
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세포의 반력을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입장치(100)에 있어서,
상기 세포를 저장하고 상기 세포를 이동시키는 유체장치부(200);
상기 유체장치부(200)의 일측에 구비되어 상기 세포의 이동 및 위치에 관한 정보를 획득하는 카운터(300);
상기 유체장치부(200)의 다른 일측에 구비되고, 교류전압을 인가할 때 발생되는 유전체 전기영동을 이용하여 상기 유체장치부(200)에서 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하기 위한 위치에 상기 세포를 고정하는 집게장치(400);
상기 고정된 세포에 소정의 물질을 주입하는데 사용되는 주입기(501)를 포함하는 주입부(500);
상기 주입기(501)가 구동되어 상기 세포에 가하는 힘에 대해 발생하는 상기 세포의 반력을 측정하는 힘측정부(504)를; 및
상기 카운터(300)를 통해 상기 세포의 이동 및 위치를 인식하고, 상기 세포의 위치에 관한 정보에 따라 상기 세포를 고정하기 위한 상기 집게장치(400)를 구동하고, 상기 힘측정부(504)를 이용하여 측정된 상기 세포의 반력에 기반하여 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입할지 여부를 제어하는 제어부(601)를 포함하되, 상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는 세포주입장치
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세포의 반력을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입방법에 있어서,
상기 세포가 유체장치부(200)를 통해서 이동할 때, 카운터(300)를 이용하여 상기 세포의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 위치정보를 기반으로 집게장치(400)를 이용하여 상기 세포를 고정하는 단계;
힘측정부(504)를 이용하여, 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 주입기(501)가 구동되어 상기 세포에 가하는 힘에 대해 발생하는, 상기 세포의 반력에 대한 정보를 측정하는 단계; 및
상기 세포의 반력에 대한 정보를 기반으로 상기 주입기(501)를 이용하여 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하는 단계를 포함하되,
상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는 세포주입방법
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13
제 12항에 있어서,
상기 위치정보는,
상기 세포의 이동 및 상기 세포의 특정 위치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포주입방법
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14
제 12항에 있어서,
상기 위치정보를 획득하는 단계 이전에,
상기 세포가 상기 유체장치부(200)를 통해 이동하도록 상기 유체장치부(200)에 압력을 인가하는 단계를 더 포함하는, 세포주입방법
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제 13항에 있어서,
주입부(500)는 상기 주입기(501), 상기 세포에 주입되는 상기 소정의 물질을 저장하는 주입물질 저장부(502), 상기 주입기를 구동하는 구동기(503) 및 상기 힘측정부(504)를 포함하되,
상기 주입기(501)가 상기 소정의 물질을 주입하는 단계 이후에 상기 구동기(503)에 의해 제거되는 단계를 더 포함하는, 세포주입방법
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제 12항에 있어서,
상기 유체장치부(200)는,
상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하기 전인 초기 상태의 세포(205a)를 저장하는 제 1 세포 저장부(201);
상기 초기 상태의 세포(205a)를 이동시키기 위한 매개물질인 유체(流體)를 포함하는 세포 터널(202);
상기 세포 터널(202)의 일측에 구비되어 상기 주입기(501)가 삽입되는 주입기 입구(203); 및
상기 소정의 물질이 주입된 세포(205b)가 저장되는 제 2 세포 저장부(204)를 포함하는, 세포주입방법
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세포의 반력을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입방법에 있어서,
상기 세포가 유체장치부(200)를 통해서 이동할 때, 카운터(300)를 이용하여 상기 세포의 위치정보를 획득하는 단계;
외부힘을 인가하면 상기 외부힘이 인가된 방향으로 모양이 변형되어 상기 세포를 고정시키는 압전물질(400a)을 포함하는 집게장치(400)를 이용하여, 상기 위치정보에 따라 상기 유체장치부(200)에서 상기 세포에 상기 소정의 물질을 주입하기 위한 위치에, 상기 세포를 고정하는 단계;
힘측정부(504)를 이용하여, 주입기(501)가 상기 세포에 가하는 힘에 대해 발생하는, 상기 세포의 반력에 대한 정보를 측정하는 단계; 및
상기 세포의 반력에 대한 정보를 기반으로 상기 세포에 상기 주입기(501)를 통해 상기 소정의 물질을 주입하는 단계를 포함하되,
상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는 세포주입방법
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세포의 반력을 이용하여 상기 세포에 소정의 물질을 주입하기 위한 세포주입방법에 있어서,
상기 세포가 유체장치부(200)를 통해서 이동할 때, 카운터(300)를 이용하여 상기 세포의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 유체장치부(200)의 일측에 구비되고 교류전압을 인가할 때 발생되는 유전체 전기영동을 이용하여 상기 세포를 고정시키는 집게장치(400)를 이용하여 상기 위치정보에 따라 상기 세포를 고정하는 단계;
힘측정부(504)를 이용하여, 주입부(500)에 포함된 주입기(501)를 상기 세포에 삽입할 때 발생하는, 상기 세포의 반력에 대한 정보를 측정하는 단계; 및
상기 세포의 반력에 대한 정보를 기반으로 상기 세포에 상기 주입기(501)를 이용하여 상기 소정의 물질을 주입하는 단계를 포함하되,
상기 세포의 반력은 상기 세포에 작용하는 힘에 대해 반작용으로 발생하는 힘을 나타내는 세포주입방법
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