| 1 |
1
수중에서 동작하는 잠수체의 동체 하단에 장착되는 잠수체의 균형 보정을 위한 장치에 있어서,
다수개의 밸러스트;
상기 밸러스트와 결합되며, 상기 밸러스트의 이동 경로를 제시하는 일체형 프레임; 및
상기 프레임과 결합되며, 상기 프레임과 잠수체의 본체 하부를 결합하는 프레임 지지부;
를 포함하며, 상기 밸러스트를 각각 독립적으로 이동 시킴으로서 잠수체의 균형을 보정하는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 2 |
2
청구항 1에 있어서,
상기 프레임은 'ㅁ'자 모양, 'ㄷ'자 모양 및 'O'자 모양 중 선택되는 하나의 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형을 보정하는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 3 |
3
청구항 1에 있어서,
상기 프레임은 스틸, 카본화이버 및 티타늄 중 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 4 |
4
청구항 2에 있어서,
상기 프레임은 'ㅁ'자 모양이고, 상기 밸러스트는 상기 프레임의 네 변 각각에 결합하여, 상기 프레임을 따라 각각 이동 가능한 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 5 |
5
청구항 2에 있어서,
상기 프레임은 'ㄷ'자 모양이고, 상기 밸러스트는 상기 프레임의 세 변 각각에 결합하여, 상기 프레임을 따라 각각 이동 가능한 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 6 |
6
청구항 2에 있어서,
상기 프레임은 'O'자 모양이고, 상기 밸러스트는 상기 프레임에 하나 또는 다수개가 결합하여, 상기 프레임을 따라 각각 이동 가능한 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 7 |
7
청구항 1에 있어서,
상기 밸러스트는 원통형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 8 |
8
청구항 1에 있어서,
상기 밸러스트는 모래, 자갈 및 코크스 중 하나가 채워지는 고체 밸러스트인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 9 |
9
청구항 1에 있어서,
상기 밸러스트는 해수 또는 청수 중 하나가 채워지는 유체 밸러스트인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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10
수중에서 동작하는 잠수체의 동체 하단에 장착되는 잠수체의 균형 보정을 위한 장치에 있어서,
상호 이격된 2개의 프레임;
상기 프레임에 결합되는 다수개의 밸러스트; 및
상기 프레임과 결합되며, 상기 프레임과 잠수체의 본체 하부를 결합하는 프레임 지지부;
를 포함하며, 상기 밸러스트를 각각 독립적으로 이동 시킴으로서 잠수체의 균형을 보정하는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 11 |
11
청구항 10에 있어서,
상기 프레임은 '| |'자 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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12
청구항 10에 있어서,
상기 프레임은 스틸, 카본화이버 및 티타늄 중 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 13 |
13
청구항 10에 있어서,
상기 밸러스트는 원통형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 14 |
14
수중에서 동작하는 잠수체의 동체 하단에 장착되는 잠수체의 균형 보정을 위한 장치에 있어서,
상기 잠수체의 네 모서리 각각에 설치되는 프레임 지지부;
상기 프레임 지지부에 결합되는 프레임; 및
상기 프레임에 결합되는 다수개의 밸러스트;
를 포함하며, 상기 프레임 지지부는 균형 보정부를 포함하고, 상기 균형 보정부의 연산 결과에 따라 상기 밸러스트를 각각 독립적으로 이동 시킴으로써 잠수체의 균형을 보정하는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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15
청구항 14에 있어서,
상기 프레임 지지부의 내부에는 균형 보정부가 포함되고, 상기 균형 보정부는,
수중에서 유영하는 잠수체의 기울기를 측정하는 기울기 센서;
상기 기울기 센서의 기울기 정보에 따라 잠수체의 평형 유지를 위한 상기 밸러스트 각각의 위치를 계산하는 마이컴; 및
상기 마이컴의 계산결과에 따라 상기 밸러스트를 각각 이동시키는 제어수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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16
청구항 14에 있어서,
상기 프레임은 'ㅁ'자 모양, 'ㄷ'자 모양 및 '| |'자 모양 중 하나인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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17
청구항 16에 있어서,
상기 밸러스트는 상기 프레임의 각 변에 하나씩 결합되거나 또는 각 변에 다수개의 밸러스트가 결합되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 18 |
18
청구항 14에 있어서,
상기 프레임은 스틸, 카본화이버 및 티타늄 중 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 19 |
19
청구항 14에 있어서,
상기 밸러스트는 원통형 또는 원형인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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20
청구항 14에 있어서,
상기 밸러스트는 모래, 자갈, 코크스 중 하나가 채워지는 고체 밸러스트인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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| 21 |
21
청구항 14에 있어서,
상기 밸러스트는 해수 또는 청수 중 하나가 채워지는 유체 밸러스트인 것을 특징으로 하는 잠수체의 균형 보정 장치
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