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감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 및 시스템
- 기술번호 : KST2015113912
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 다수개의 센서를 이용하여 이동성이 있는 감시 대상에 대해 지속적인 실시간 감시가 가능하도록 한 카메라 핸드오버 실행 방법, 무인 감시 방법 및 시스템, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴류터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 상기 카메라 핸드오버 실행 방법은 감시 대상의 이동 경로에 해당하는 센서간 감지 범위가 중첩되는 것에 의해, 이웃한 센서들이 동시에 상기 감시 대상을 감시하도록 함으로써 상기 감시 대상에 대한 지속적인 감시가 가능하다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) G08B 23/00 (2006.01) |
| CPC | G08B 23/00(2013.01) G08B 23/00(2013.01) G08B 23/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100031191 (2010.04.06) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1125275-0000 (2012.03.02) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0111883 (2011.10.12) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120321) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.04.06) |
| 심사청구항수 | 26 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이호원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 함명원 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
| 3 | 이강욱 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
| 4 | 조동호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 김재정 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 이동원 | 대한민국 | 서울특별시 중랑구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0217340-79 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.07.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0390401-16 |
| 3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0700613-70 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.09.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0700614-15 |
| 5 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.09.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0082185-93 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.09.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0706203-04 |
| 7 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2011.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0770304-98 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.01.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0025065-94 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0025064-48 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.02.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0119449-96 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다수개의 센서와 마스터센서를 포함하는 무인 감시 시스템에서 감시 대상을 실시간 감시하는 방법에 있어서,상기 다수개의 센서 중 제1센서에서 이벤트의 발생을 감지하는 단계;상기 제1센서에서 이벤트 발생 메시지 및 상기 이벤트와 관련한 감시 대상에 대한 정보를 상기 마스터센서로 송신하는 단계;상기 마스터센서에서 상기 감시 대상에 대한 정보를 이용해 타켓센서를 선택하는 단계; 상기 마스터센서에서 상기 타켓센서로 카메라 핸드오버 지시 메시지를 송신하는 단계; 및상기 타켓센서에서 상기 제1센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 카메라 핸드오버를 실행하는 단계;를 포함하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 2 |
2 제1항에 있어서,상기 감시 대상에 대한 정보는 적어도 진행 속도 및 진행 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 상기 타켓센서를 선택하는 단계는, 상기 제1센서와 인접한 다수개의 센서들을 후보 타켓 센서로 검색하는 단계;상기 감시 대상에 대한 정보로부터 진행 속도 및 진행 방향에 대한 정보를 추출하여 감시 대상의 이동 경로를 파악하는 단계; 및상기 감시 대상의 이동 경로에 해당하는 센서를 타켓센서로 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 타켓센서의 카메라 핸드오버 실행 단계는, 상기 카메라 핸드오버 지시 메시지에서 상기 감시 대상의 진행 속도 및 진행 방향 정보를 추출하는 단계;상기 진행 속도 및 진행 방향 정보를 이용해 상기 감시 대상의 진입 방향을 계산하는 단계;상기 감시 대상의 진입 방향을 일정 시간 전부터 감시하는 단계; 및상기 제1센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 5 |
5 제1항에 있어서,상기 다수개의 센서는 카메라, 음향 센서, 열감지 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 6 |
6 제1항에 있어서,상기 이벤트는 차량 대 차량, 차량 대 인간 및 인간 대 인간의 충돌 사고인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 삭제 |
| 11 |
11 다수개의 센서와 마스터센서를 포함하는 무인 감시 시스템에서 상기 마스터센서가 카메라 핸드오버를 실행하는 방법에 있어서,상기 다수개의 센서 중 제1센서로부터 이벤트 발생 메시지 및 감시 대상 정보를 수신하는 단계;상기 제1센서와 인접하고 있는 다수개의 센서들을 후보 타켓센서로 검색하는 단계;상기 제1센서로부터 감시 대상 정보를 실시간으로 수신하는 단계;상기 감시 대상 정보를 이용해 타켓센서를 결정하는 단계; 및상기 타켓센서가 상기 제1센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 카메라 핸드오버를 수행하도록, 상기 타켓센서로 카메라 핸드오버 지시 메시지를 송신하는 단계;를 포함하는 마스터센서의 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 12 |
12 제11항에 있어서,상기 감시 대상 정보는 적어도 진행 속도 및 진행 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터센서의 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 13 |
13 제12항에 있어서, 상기 타켓센서를 결정하는 단계는, 상기 감시 대상 정보로부터 진행 속도 및 진행 방향 정보를 추출하여 상기 감시 대상의 이동 경로를 파악하는 단계; 및상기 감시 대상의 이동 경로에 해당하는 후보 타켓센서를 최종 타켓센서로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터센서의 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 14 |
14 제11항에 있어서,상기 다수개의 센서는 카메라, 음향 센서, 열감지 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 마스터센서의 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 15 |
15 제11항에 있어서,상기 이벤트는 차량 대 차량, 차량 대 인간 및 인간 대 인간의 충돌 사고인 것을 특징으로 하는 마스터센서의 카메라 핸드오버 실행 방법 |
| 16 |
16 다수개의 센서와 마스터센서를 포함하는 무인 감시 시스템에서 감시 대상을 실시간 감시하는 방법에 있어서,상기 다수개의 센서 중 제1센서에서 실시간 감시를 수행하는 단계;상기 제1센서에서 이벤트 발생을 감지하는 단계;상기 제1센서에서 이벤트 발생 메시지 및 상기 이벤트와 관련한 감시 대상에 대한 정보를 상기 마스터센서로 송신하는 단계;상기 마스터센서에서 상기 감시 대상에 대한 정보를 이용해 타켓센서를 선택하는 단계; 상기 마스터센서에서 상기 타켓센서로 카메라 핸드오버 지시 메시지를 송신하는 단계;상기 타켓센서에서 상기 제1센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 카메라 핸드오버를 실행하는 단계; 및상기 제1센서에서 상기 감시 대상의 감시를 종료하는 단계;를 포함하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 17 |
17 제16항에 있어서,상기 감시 대상에 대한 정보는 적어도 진행 속도 및 진행 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 18 |
18 제17항에 있어서, 상기 타켓센서를 선택하는 단계는, 상기 제1센서와 인접한 다수개의 센서들을 후보 타켓 센서로 검색하는 단계;상기 감시 대상에 대한 정보로부터 진행 속도 및 진행 방향에 대한 정보를 추출하여 감시 대상의 이동 경로를 파악하는 단계; 및상기 감시 대상의 이동 경로에 해당하는 센서를 타켓센서로 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 19 |
19 제16항에 있어서, 상기 타켓센서의 카메라 핸드오버 실행 단계는, 상기 카메라 핸드오버 지시 메시지에서 상기 감시 대상의 진행 속도 및 진행 방향 정보를 추출하는 단계;상기 진행 속도 및 진행 방향 정보를 이용해 상기 감시 대상의 진입 방향을 계산하는 단계;상기 감시 대상의 진입 방향을 일정 시간 전부터 감시하는 단계; 및상기 제1센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 20 |
20 제16항에 있어서,상기 다수개의 센서는 카메라, 음향 센서, 열감지 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 21 |
21 제16항에 있어서,상기 이벤트는 차량 대 차량, 차량 대 인간 및 인간 대 인간의 충돌 사고인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 22 |
22 제16항에 있어서,상기 제1센서에서 상기 감시 대상의 감시를 종료하는 단계는 상기 감시 대상이 자신의 감지 범위를 벗어날 경우, 상기 감시 대상의 감시를 종료하고, 기설정된 초기지점의 감시를 수행하는 단계인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 |
| 23 |
23 제1항 내지 제6항, 제11항 내지 제22항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 24 |
24 각각은 일정 영역을 감지 범위로 가지며, 상기 감지 범위에서 발생하는 이벤트를 감지하여 이벤트 발생 메시지 및 이벤트와 관련된 감시 대상 정보를 송신하고, 서로 인접한 센서간 감지 범위가 중첩되도록 배치된 다수개의 센서; 및상기 다수개의 센서 중 하나의 센서로부터 이벤트 발생 메시지 및 이벤트와 관련된 감시 대상 정보를 수신하고, 상기 다수개의 센서 중 타켓센서를 결정하며 상기 하나의 센서와 동시에 상기 감시 대상을 감시하는 카메라 핸드오버를 상기 타켓센서에 지시하는 마스터센서;를 포함하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 25 |
25 제24항에 있어서,상기 감시 대상 정보는 적어도 진행 속도 및 진행 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 26 |
26 제25항에 있어서, 상기 마스터센서는, 상기 하나의 센서와 인접한 다수개의 센서들을 후보 타켓 센서로 검색하고, 상기 감시 대상 정보로부터 진행 속도 및 진행 방향 정보를 추출하여 감시 대상의 이동 경로를 파악한 후, 상기 감시 대상의 이동 경로에 해당하는 후보 타켓센서 중에서 타켓센서를 결정하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 27 |
27 제24항에 있어서, 상기 마스터센서는 상기 타켓센서로 카메라 핸드오버 지시 메시지를 송신하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 28 |
28 제24항에 있어서,상기 타켓센서는, 상기 카메라 핸드오버 지시 메시지에서 상기 감시 대상의 진행 속도 및 진행 방향 정보를 추출하고, 상기 진행 속도 및 진행 방향 정보를 이용해 상기 감시 대상의 진입 방향을 계산한 후, 상기 감시 대상의 진입 방향을 일정 시간 전부터 감시하는 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 29 |
29 제24항에 있어서,상기 다수개의 센서는 카메라, 음향 센서, 열감지 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 30 |
30 제24항에 있어서,상기 이벤트는 차량 대 차량, 차량 대 인간 및 인간 대 인간의 충돌 사고인 것을 특징으로 하는 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1125275-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100406 출원 번호 : 1020100031191 공고 연월일 : 20120321 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120228 청구범위의 항수 : 26 유별 : G08B 23/00 발명의 명칭 : 감시 대상의 실시간 감시가 가능한 무인 감시 방법 및 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 529,500 원 | 2012년 03월 05일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 428,400 원 | 2015년 02월 26일 | 납입 |
| 제 5 - 7 년분 | 금 액 | 1,847,560 원 | 2016년 02월 25일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 544,000 원 | 2019년 03월 04일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 544,000 원 | 2020년 03월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0217340-79 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2011.07.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0390401-16 |
| 3 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0700613-70 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.09.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0700614-15 |
| 5 | 보정요구서 | 2011.09.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0082185-93 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.09.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0706203-04 |
| 7 | 최후의견제출통지서 | 2011.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0770304-98 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.01.10 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0025065-94 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.01.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0025064-48 |
| 10 | 등록결정서 | 2012.02.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0119449-96 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
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