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정위치 설정 시스템 및 정위치 설정 방법

  • 기술번호 : KST2015113948
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 적재 장치를 운송 수단이 상역 또는 하역할 때, 운송 수단과 적재 장치 및/또는 적재 장치와 하역 위치의 정밀한 위치 관계 설정을 위한 시스템이 개시된다. 시스템은 적재 장치, 적재 장치 운송 수단의 위치를 검출하는 복수개의 검출기 및 검출된 위치 관계를 분할된 화면에 표시하는 디스플레이 장치를 포함한다. 적재 장치는 상부에 화물을 적재하는 공간을 갖는 적재부, 적재부를 지면으로부터 지지하는 복수개의 지지대 및 지지대들 사이에 운송 수단을 수용할 수 있는 운송 수단 수용 공간을 포함한다. 운송 수단과 적재 장치 및/또는 적재 장치와 하역 위치의 정밀한 위치 관계를 신속하게 설정할 수 있으므로 상/하역 속도가 개선될 수 있다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) B65G 63/00 (2006.01) B65G 67/60 (2006.01)
CPC B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01) B65G 65/005(2013.01)
출원번호/일자 1020100001929 (2010.01.08)
출원인 한국과학기술원, 한화테크엠주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0081663 (2011.07.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한화테크엠주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영춘 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 전병관 대한민국 서울특별시 서초구
3 이종석 대한민국 경상남도 창원시 성산구
4 정계호 대한민국 경상남도 김해시
5 이재도 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0013571-80
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0018658-14
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2010-5024307-87
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2011-0065186-55
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0582356-41
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0767249-03
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부에 화물을 적재하는 공간을 갖는 적재부, 상기 적재부를 지면으로부터 지지하는 복수개의 지지대 및 상기 지지대들 사이에 운송 수단을 수용할 수 있는 운송 수단 수용 공간을 갖는 적재 장치;상기 운송 수단이 상기 운송 수단 수용 공간에 수용될 때, 상기 적재 장치와 상기 운송 수단의 위치 관계들을 수득하는 복수개의 검출기; 및분할된 복수의 화면을 갖고, 상기 분할된 각화면은 수득된 위치 관계들을 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 정위치 설정 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수개의 검출기는 상기 적재 장치의 모서리에 형성된 지지대들과 상기 지면이 접촉하는 접촉점들의 위치를 각각 검출하여 상기 적재장치의 위치를 수득하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 각 검출기는 상기 접촉점 및 상기 운송 수단의 위치에 대한 영상 화면을 각각 수득하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 복수개의 검출기의 개수로 분할된 화면을 포함하고, 상기 각 분할된 화면은 상기 운송 수단 및 상기 적재 장치의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 정위치 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 수득된 위치 관계를 사용하여 상기 적재 장치와 상기 운송 수단의 위치 차이를 연산하여 데이터를 도출하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 상기 도출된 데이터를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
6 6
상부에 화물을 적재하는 공간을 갖는 적재부, 상기 적재부를 지면으로부터 지지하는 복수개의 지지대 및 상기 지지대들 사이에 운송 수단을 수용할 수 있는 운송 수단 수용 공간을 갖는 적재 장치;상기 지면에 표시되고 상기 적재 장치가 놓일 정위치를 표시하는 정위치 표시 마크;정위치 표시 마크에 대응하는 지지대와 상기 정위치 표시 마크의 위치 관계를 수득하는 복수개의 검출기; 및상기 수득된 위치 관계를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 정위치 설정 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 각 검출기는 상기 정위치 표시 마크에 대응하는 지지대와 상기 지면이 접촉하는 접촉점들의 위치를 각각 수득하여 상기 적재 장치와 상기 정위치 표시 마크의 위치 관계를 검출하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 각 검출기는 상기 접촉점 및 정위치 표시 마크의 위치에 대한 영상 화면을 각각 수득하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 복수개의 접촉점의 개수로 분할된 화면을 포함하고, 상기 각 분할된 화면은 상기 적재 장치의 위치 및 상기 정위치의 위치 관계를 표시하는 것을 특징으로 하는 정위치 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 수득된 위치 관계를 사용하여 상기 적재 장치와 정위치 표시 마크의 위치 차이를 연산하여 데이터를 도출하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 상기 도출된 데이터를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 시스템
11 11
상부에 화물을 적재하는 공간을 갖는 적재부, 상기 적재부를 지면으로부터 지지하는 복수개의 지지대 및 상기 지지대들 사이에 운송 수단을 수용할 수 있는 운송 수단 수용 공간을 갖는 적재 장치의 위치와 상기 운송 수단 수용 공간에 운송 수단이 진입하는 경우 상기 운송 수단의 위치를 검출하는 단계; 및상기 검출된 운송 수단과 상기 적재 장치의 위치를 비교하여 상기 운송 수단과 상기 적재 장치의 위치를 정위치로 설정하는 단계를 포함하는 정위치 설정 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 적재 장치의 위치를 검출하는 단계는 검출기를 통해 상기 적재 장치의 모서리를 지지하는 지지대와 상기 지면이 접촉하는 접촉점들의 위치를 각각 검출하는 단계를 포함하고, 상기 정위치 설정 단계는 상기 각각의 접촉점들의 위치와 상기 운송 수단의 외곽 부분을 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 방법
13 13
상부에 화물을 적재하는 공간을 갖는 적재부, 상기 적재부를 지면으로부터 지지하는 복수개의 지지대 및 상기 지지대들 사이에 운송 수단을 수용할 수 있는 운송 수단 수용 공간을 갖는 적재 장치의 위치와 상기 적재 장치가 위치할 정위치를 표시하는 정위치 표시 마크의 위치를 검출하는 단계; 및상기 검출된 정위치 표시 마크의 위치와 상기 적재 장치의 위치를 비교하여 상기 적재 장치의 위치를 정위치로 설정하는 단계를 포함하는 정위치 설정 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 적재 장치의 위치를 검출하는 단계는 검출기를 통해 상기 적재 장치의 모서리를 지지하는 지지대와 상기 지면이 접촉하는 접촉점들의 위치를 각각 검출하는 단계를 포함하고, 상기 정위치 설정 단계는 상기 각각의 접촉점들의 위치와 상기 정위치 표시 마크의 위치를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정위치 설정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.